GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.08 of 91.80 AH used of 24V (73.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.88 of 61.20 AH used of 10V (77.33% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 47 VBD -1.06 - - 596 - - - 2478 - -121.7 -31.08 - 2082 - - - - - - - - - - -
48 - -6.2 6 112 roll -1.06 14.82 0.247 2727 143.8 1.05 0.144 1998 -457.1 -121.7 -46.03 - 3318 -26.9 - - - - - - - - - -
312 - -18.0 59 316 done -1.06 - - 2727 - 1.13 0.120 2517 459.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
617 - -16.9 120 621 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
922 - -15.8 181 925 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1227 - -15.8 242 1231 done -1.06 - - 2727 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1547 - -11.2 267 1565 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1867 - -10.5 283 1871 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.117 1993 -464.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2097 - -11.6 294 2101 done -1.06 - - 2728 - 1.15 0.125 2518 456.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2407 - -10.5 310 2411 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.153 3008 453.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2467 - -10.3 313 2471 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.107 2502 -468.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2787 - -10.8 329 2791 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.126 1993 -484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2897 - -13.8 334 2901 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.128 2514 453.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3227 - -11.7 347 3231 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.123 1992 -461.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3317 - -10.9 349 3321 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.132 2524 454.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3627 - -11.1 357 3665 done -1.06 - - 2727 - - - 2524 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3987 - -10.4 366 4025 done -1.06 - - 2727 - - - 2524 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4347 - -10.8 375 4351 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.156 3011 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4397 - -10.7 376 4401 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.114 2497 -467.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4707 - -9.4 384 4745 done -1.06 - - 2727 - - - 2497 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5067 - -9.6 393 5071 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.130 1990 -482.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5147 - -11.0 395 5151 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.136 2519 452.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5467 - -9.4 403 5471 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.125 1989 -460.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5677 - -10.2 408 5681 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.135 2518 452.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5908 - - 414 6026 done -0.31 0.90 0.165 2889 180.0 - - 2503 - - 107.03 1.098 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
6027 - 0.1 417 6136 roll 1.06 1.67 0.163 3185 177.2 1.15 0.127 1992 -444.3 121.7 104.35 1.075 2325 -4.8 - - - - - - - - - -
6362 - 8.3 425 6391 done 1.06 - - 3185 - 1.20 0.137 2526 445.0 152.3 26.10 1.013 2199 -4.8 - - - - - - - - - -
6707 - 9.0 434 6726 roll 1.09 - - 3185 - 1.23 0.125 1986 -439.0 169.8 14.02 1.009 2129 -5.0 - - - - - - - - - -
6882 - 12.8 438 6886 done 1.11 - - 3185 - 1.23 0.136 2534 445.5 169.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
7187 - 9.5 446 7201 roll 1.11 - - 3185 - 1.23 0.128 1985 -446.3 179.2 7.72 1.016 2091 -4.9 - - - - - - - - - -
7297 - 10.4 448 7301 done 1.12 - - 3185 - 1.23 0.139 2529 442.3 179.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
7627 - 9.8 457 7636 roll 1.12 - - 3185 - 1.20 0.129 1988 -450.8 183.3 3.63 1.034 2074 -4.7 - - - - - - - - - -
7682 - 9.8 458 7691 done 1.12 0.08 0.134 3201 200.0 1.23 0.138 2534 443.9 187.5 3.30 1.026 2057 -5.2 - - - - - - - - - -
8027 - 9.1 467 8066 done 1.13 - - 3201 - - - 2535 - 204.1 13.98 0.973 1987 -5.0 - - - - - - - - - -
8387 - 9.4 476 8426 done 1.15 - - 3201 - - - 2534 - 215.6 9.00 0.978 1942 -5.0 - - - - - - - - - -
8747 - 11.5 485 8786 done 1.16 - - 3201 - - - 2534 - 215.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9087 - 10.9 496 9105 done 1.16 - - 3201 - - - 2534 - 215.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9407 - 9.9 512 9426 done 1.16 - - 3201 - - - 2534 - 218.2 2.08 0.988 1931 -5.8 - - - - - - - - - -
9727 - 11.6 528 9745 done 1.16 - - 3201 - - - 2534 - 218.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10047 - 11.2 544 10051 roll 1.16 - - 3201 - 1.05 0.152 3012 455.2 218.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10137 - 12.3 548 10141 done 1.16 - - 3202 - 1.08 0.117 2511 -463.9 218.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10447 - 11.3 564 10451 roll 1.16 - - 3201 - 1.10 0.133 1988 -475.5 218.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10677 - 7.9 575 10711 done 1.16 - - 3202 - 1.20 0.134 2529 450.8 255.1 30.05 0.834 1781 -5.0 - - - - - - - - - -
11012 - 7.1 596 11057 roll 1.20 0.10 0.129 3220 180.0 1.23 0.127 1985 -442.3 306.4 42.58 0.805 1572 -4.9 - - - - - - - - - -
11098 - 10.2 613 11101 done 1.26 - - 3220 - 1.25 0.134 2526 432.8 306.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11402 - 12.5 674 11406 done 1.26 - - 3220 - - - 2526 - 306.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11707 - 9.6 735 11716 roll 1.26 - - 3220 - 1.08 0.153 3009 447.2 312.8 4.65 0.811 1546 -5.2 - - - - - - - - - -
11942 - 10.6 782 11946 done 1.27 - - 3220 - 1.08 0.113 2505 -466.7 312.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12247 - 11.6 843 12251 done 1.27 - - 3220 - - - 2505 - 312.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12552 - 9.1 904 12566 done 1.27 - - 3220 - - - 2505 - 329.5 13.48 0.743 1477 -5.0 - - - - - - - - - -