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| • Previous call tries 3 | • 4.82 of 91.80 AH used of 24V (94.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.32 of 61.20 AH used of 10V (96.21% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 277.92, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 41 | VBD | -1.06 | - | - | 594 | - | - | - | 2479 | - | -121.7 | -25.67 | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | - | -4.5 | 5 | 106 | roll | -1.06 | 16.02 | 0.269 | 2732 | 133.5 | 2.92 | 0.127 | 1080 | -479.1 | -121.7 | -43.80 | - | 3321 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | - | -16.4 | 59 | 315 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.92 | 0.108 | 2502 | 487.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | - | -12.5 | 120 | 620 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.85 | 0.146 | 3789 | 451.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | - | -13.0 | 128 | 660 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.65 | 0.098 | 2501 | -486.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | - | -10.3 | 189 | 965 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.90 | 0.114 | 1082 | -489.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | - | -10.9 | 196 | 1000 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.92 | 0.108 | 2498 | 484.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | - | -8.5 | 257 | 1305 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.92 | 0.111 | 1083 | -484.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | - | -9.4 | 262 | 1330 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.90 | 0.107 | 2489 | 484.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | - | -9.1 | 323 | 1635 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.85 | 0.143 | 3789 | 456.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | - | -11.0 | 341 | 1725 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.65 | 0.100 | 2499 | -486.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | - | -11.8 | 375 | 2030 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.88 | 0.114 | 1082 | -492.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | - | -12.7 | 376 | 2065 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.90 | 0.107 | 2500 | 489.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | - | -11.0 | 392 | 2370 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.80 | 0.143 | 3786 | 459.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | - | -12.3 | 393 | 2400 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.65 | 0.102 | 2502 | -484.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | - | -11.4 | 409 | 2724 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2502 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | - | -10.8 | 425 | 3030 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.85 | 0.142 | 3786 | 450.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | - | -12.0 | 428 | 3090 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.65 | 0.103 | 2498 | -486.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | - | -9.9 | 444 | 3424 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2498 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | - | -9.4 | 459 | 3750 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.88 | 0.118 | 1086 | -490.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | - | -9.6 | 460 | 3790 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.90 | 0.110 | 2499 | 487.2 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | - | -9.2 | 468 | 4110 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.80 | 0.143 | 3786 | 459.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | - | -9.9 | 468 | 4135 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.65 | 0.103 | 2505 | -483.4 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | - | -8.9 | 477 | 4504 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | - | -8.5 | 486 | 4864 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | - | -8.5 | 495 | 5225 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | - | -8.8 | 504 | 5584 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | - | -9.7 | 513 | 5944 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | - | -10.5 | 522 | 6270 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.83 | 0.140 | 3786 | 452.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | - | -10.5 | 522 | 6305 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.65 | 0.102 | 2501 | -484.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | - | -10.7 | 531 | 6664 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | - | -10.4 | 540 | 7025 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | - | -10.6 | 549 | 7350 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.83 | 0.139 | 3786 | 454.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | - | -12.6 | 550 | 7400 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.65 | 0.102 | 2500 | -485.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | - | -10.6 | 558 | 7710 | roll | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.83 | 0.138 | 3786 | 454.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | - | -11.4 | 558 | 7735 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.63 | 0.102 | 2509 | -485.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | - | -10.0 | 567 | 8104 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | - | -9.9 | 576 | 8464 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | - | -9.3 | 585 | 8825 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | - | -9.0 | 594 | 9184 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | - | -8.4 | 603 | 9544 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | - | 8.7 | 612 | 9985 | done | -0.31 | 0.95 | 0.193 | 2894 | 170.5 | - | - | 2503 | - | - | 109.15 | 1.206 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | - | 6.9 | 615 | 10100 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.163 | 3190 | 171.1 | 3.03 | 0.121 | 1103 | -462.0 | 121.7 | 107.65 | 1.193 | 2325 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | - | 4.2 | 619 | 10255 | done | 1.06 | - | - | 3190 | - | 2.95 | 0.110 | 2519 | 480.0 | 225.2 | 90.13 | 1.180 | 1904 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | - | 11.4 | 630 | 10625 | done | 1.17 | 0.17 | 0.157 | 3220 | 176.5 | - | - | 2521 | - | 225.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | - | 12.0 | 639 | 10950 | roll | 1.17 | - | - | 3220 | - | 3.00 | 0.122 | 1100 | -473.7 | 225.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | - | 12.8 | 640 | 11000 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.95 | 0.112 | 2518 | 480.7 | 225.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | - | 11.7 | 648 | 11344 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | - | - | 2518 | - | 225.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | - | 12.2 | 657 | 11670 | roll | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.97 | 0.120 | 1105 | -475.8 | 225.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | - | 12.0 | 657 | 11700 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.92 | 0.111 | 2522 | 485.3 | 225.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | - | 12.9 | 666 | 12064 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | - | - | 2522 | - | 225.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | - | 12.1 | 675 | 12425 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | - | - | 2522 | - | 225.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | - | 12.1 | 684 | 12750 | roll | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.78 | 0.142 | 3790 | 456.1 | 225.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12801 | - | 13.3 | 685 | 12805 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.63 | 0.102 | 2520 | -482.9 | 225.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | - | 12.9 | 693 | 13110 | roll | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.92 | 0.123 | 1106 | -484.2 | 225.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13141 | - | 13.0 | 693 | 13145 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.92 | 0.112 | 2520 | 484.2 | 225.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | - | 12.7 | 702 | 13470 | roll | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.75 | 0.141 | 3786 | 460.4 | 225.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13551 | - | 12.7 | 704 | 13555 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.63 | 0.104 | 2519 | -481.7 | 225.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | - | 10.6 | 712 | 13904 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | - | - | 2519 | - | 225.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14226 | - | 9.9 | 721 | 14235 | roll | 1.17 | - | - | 3221 | - | 2.92 | 0.122 | 1103 | -484.9 | 227.7 | 3.05 | 1.073 | 1894 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | - | 9.4 | 721 | 14275 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.95 | 0.113 | 2522 | 481.0 | 237.6 | 8.23 | 1.022 | 1852 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | - | 10.6 | 730 | 14625 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | - | - | 2522 | - | 237.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14946 | - | 11.5 | 739 | 14984 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | - | - | 2522 | - | 237.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | - | 13.0 | 748 | 15290 | roll | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.75 | 0.142 | 3786 | 459.6 | 237.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15361 | - | 13.6 | 751 | 15365 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.63 | 0.102 | 2518 | -482.1 | 237.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15666 | - | 12.0 | 767 | 15684 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | - | - | 2517 | - | 237.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15986 | - | 11.7 | 783 | 16004 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | - | - | 2517 | - | 237.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16306 | - | 12.7 | 799 | 16310 | roll | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.90 | 0.119 | 1101 | -488.3 | 237.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16376 | - | 12.2 | 802 | 16380 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.90 | 0.111 | 2519 | 489.0 | 237.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16686 | - | 11.9 | 818 | 16690 | roll | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.75 | 0.140 | 3788 | 461.5 | 237.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16736 | - | 13.7 | 820 | 16740 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.60 | 0.101 | 2526 | -485.4 | 237.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17042 | - | 10.2 | 859 | 17050 | roll | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.90 | 0.118 | 1106 | -489.7 | 237.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17086 | - | 11.1 | 868 | 17090 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.90 | 0.111 | 2513 | 485.2 | 237.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17391 | - | 8.5 | 929 | 17420 | roll | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.95 | 0.115 | 1106 | -476.9 | 263.8 | 21.77 | 0.831 | 1745 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17546 | - | 11.2 | 960 | 17550 | done | 1.21 | - | - | 3220 | - | 2.92 | 0.110 | 2519 | 483.9 | 263.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17851 | - | 11.2 | 1021 | 17855 | roll | 1.21 | - | - | 3220 | - | 2.75 | 0.138 | 3787 | 461.1 | 263.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17951 | - | 12.0 | 1041 | 17955 | done | 1.21 | - | - | 3220 | - | 2.60 | 0.100 | 2517 | -488.5 | 263.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18256 | - | 9.6 | 1102 | 18266 | roll | 1.21 | - | - | 3220 | - | 2.92 | 0.118 | 1105 | -483.6 | 270.8 | 5.43 | 0.829 | 1717 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18301 | - | 9.7 | 1111 | 18311 | done | 1.22 | - | - | 3218 | - | 2.92 | 0.110 | 2522 | 485.3 | 276.8 | 4.72 | 0.823 | 1693 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18611 | - | 10.1 | 1173 | 18615 | done | 1.23 | - | - | 3220 | - | - | - | 2522 | - | 276.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |