GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  16 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267657.84 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2970 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2500 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094307,5736.759,-14910.635,39,1.4,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.245,0.151
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -46662.0,-117.3,-84.1,46688.9,-3220.9
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -46004.2,41.8,-141.6,21946.6,-3492.0
GPS2  095621,5736.630,-14910.702,16,1.6,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.3,168737,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  2070

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18997,0.00,0.000,0,0,1688,277.92 _10V_AH  9.8,2.318
HUMID  2225 DATA_FILE_SIZE  40584,1235
TCM_TEMP  -21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,4.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.67 0.000 2 0.000 0.000 594 2479 2181
42 -1.06 -121.7 -4.5 5 106 16.02 2.92 -43.80 0.000 4 0.269 0.127 2732 1080 3321
311 -1.06 -121.7 -16.4 59 315 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2732 2502 3323
616 -1.06 -121.7 -12.5 120 620 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2732 3789 3323
656 -1.06 -121.7 -13.0 128 660 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2732 2501 3323
961 -1.06 -121.7 -10.3 189 965 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2732 1082 3323
996 -1.06 -121.7 -10.9 196 1000 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2732 2498 3324
1301 -1.06 -121.7 -8.5 257 1305 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2732 1083 3324
1326 -1.06 -121.7 -9.4 262 1330 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2732 2489 3323
1631 -1.06 -121.7 -9.1 323 1635 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2732 3789 3324
1721 -1.06 -121.7 -11.0 341 1725 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2732 2499 3324
2026 -1.06 -121.7 -11.8 375 2030 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2732 1082 3324
2061 -1.06 -121.7 -12.7 376 2065 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2732 2500 3324
2366 -1.06 -121.7 -11.0 392 2370 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2732 3786 3324
2396 -1.06 -121.7 -12.3 393 2400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2732 2502 3324
2706 -1.06 -121.7 -11.4 409 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2502 3324
3026 -1.06 -121.7 -10.8 425 3030 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2732 3786 3324
3086 -1.06 -121.7 -12.0 428 3090 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2732 2498 3324
3406 -1.06 -121.7 -9.9 444 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2498 3324
3746 -1.06 -121.7 -9.4 459 3750 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2732 1086 3324
3786 -1.06 -121.7 -9.6 460 3790 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2732 2499 3325
4106 -1.06 -121.7 -9.2 468 4110 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2732 3786 3325
4131 -1.06 -121.7 -9.9 468 4135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2732 2505 3325
4466 -1.06 -121.7 -8.9 477 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3325
4826 -1.06 -121.7 -8.5 486 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3325
5186 -1.06 -121.7 -8.5 495 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3325
5546 -1.06 -121.7 -8.8 504 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3325
5906 -1.06 -121.7 -9.7 513 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3325
6266 -1.06 -121.7 -10.5 522 6270 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2732 3786 3325
6301 -1.06 -121.7 -10.5 522 6305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2732 2501 3324
6626 -1.06 -121.7 -10.7 531 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2500 3325
6986 -1.06 -121.7 -10.4 540 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2500 3325
7346 -1.06 -121.7 -10.6 549 7350 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2732 3786 3324
7396 -1.06 -121.7 -12.6 550 7400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2732 2500 3324
7706 -1.06 -121.7 -10.6 558 7710 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2732 3786 3324
7731 -1.06 -121.7 -11.4 558 7735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2732 2509 3325
8066 -1.06 -121.7 -10.0 567 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2509 3325
8426 -1.06 -121.7 -9.9 576 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2508 3324
8786 -1.06 -121.7 -9.3 585 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2509 3325
9146 -1.06 -121.7 -9.0 594 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2508 3324
9506 -1.06 -121.7 -8.4 603 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2509 3324
9867 -0.31 0.0 8.7 612 9985 0.95 0.00 109.15 1.206 6 0.193 0.000 2894 2503 2822
9986 1.06 121.7 6.9 615 10100 1.73 3.03 107.65 1.193 4 0.163 0.121 3190 1103 2325
10161 1.06 225.2 4.2 619 10255 0.00 2.95 90.13 1.180 6 0.000 0.110 3190 2519 1904
10586 1.17 225.2 11.4 630 10625 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3220 2521 1908
10946 1.17 225.2 12.0 639 10950 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3220 1100 1908
10996 1.17 225.2 12.8 640 11000 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3220 2518 1908
11306 1.17 225.2 11.7 648 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 2518 1909
11666 1.17 225.2 12.2 657 11670 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3220 1105 1908
11696 1.17 225.2 12.0 657 11700 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3220 2522 1908
12026 1.17 225.2 12.9 666 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 2522 1908
12386 1.17 225.2 12.1 675 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2522 1908
12746 1.17 225.2 12.1 684 12750 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3220 3790 1908
12801 1.17 225.2 13.3 685 12805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3220 2520 1910
13106 1.17 225.2 12.9 693 13110 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3220 1106 1909
13141 1.17 225.2 13.0 693 13145 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3220 2520 1909
13466 1.17 225.2 12.7 702 13470 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3220 3786 1909
13551 1.17 225.2 12.7 704 13555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3220 2519 1909
13866 1.17 225.2 10.6 712 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 2519 1909
14226 1.17 227.7 9.9 721 14235 0.00 2.92 3.05 1.073 4 0.000 0.122 3221 1103 1894
14261 1.17 237.6 9.4 721 14275 0.00 2.95 8.23 1.022 6 0.000 0.113 3220 2522 1852
14586 1.18 237.6 10.6 730 14625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 2522 1852
14946 1.18 237.6 11.5 739 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 2522 1852
15286 1.18 237.6 13.0 748 15290 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3220 3786 1853
15361 1.18 237.6 13.6 751 15365 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3220 2518 1852
15666 1.18 237.6 12.0 767 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 2517 1852
15986 1.18 237.6 11.7 783 16004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 2517 1853
16306 1.18 237.6 12.7 799 16310 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3220 1101 1852
16376 1.18 237.6 12.2 802 16380 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3220 2519 1852
16686 1.18 237.6 11.9 818 16690 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3220 3788 1853
16736 1.18 237.6 13.7 820 16740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3220 2526 1853
17042 1.18 237.6 10.2 859 17050 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3220 1106 1853
17086 1.18 237.6 11.1 868 17090 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3220 2513 1852
17391 1.18 263.8 8.5 929 17420 0.00 2.95 21.77 0.831 4 0.000 0.115 3220 1106 1745
17546 1.21 263.8 11.2 960 17550 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3220 2519 1745
17851 1.21 263.8 11.2 1021 17855 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3220 3787 1745
17951 1.21 263.8 12.0 1041 17955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3220 2517 1745
18256 1.21 270.8 9.6 1102 18266 0.00 2.92 5.43 0.829 4 0.000 0.118 3220 1105 1717
18301 1.22 276.8 9.7 1111 18311 0.00 2.92 4.72 0.823 6 0.000 0.110 3218 2522 1693
18611 1.23 276.8 10.1 1173 18615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 2522 1692