GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.97 of 91.80 AH used of 24V (74.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.28 of 61.20 AH used of 10V (78.30% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 594 - - - 2494 - -121.7 -25.98 - 2066 - - - - - - - - - - -
42 - -3.7 5 106 roll -1.06 14.68 0.244 2726 145.2 1.15 0.170 3002 441.7 -121.7 -45.85 - 3319 -27.3 - - - - - - - - - -
141 - -14.1 25 145 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.098 2499 -479.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
446 - -16.0 86 450 done -1.06 - - 2726 - - - 2499 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
751 - -14.8 147 755 roll -1.06 - - 2727 - 1.02 0.116 1995 -494.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
811 - -15.7 159 815 done -1.06 - - 2727 - 1.13 0.120 2514 459.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1116 - -14.1 220 1120 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1436 - -14.3 278 1440 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.114 1995 -471.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1501 - -13.9 281 1505 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.124 2522 458.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1816 - -12.3 297 1820 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.115 1993 -468.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1846 - -12.9 298 1850 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 2522 460.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2156 - -10.0 314 2160 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.148 3007 461.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2216 - -11.2 317 2220 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.104 2507 -476.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2536 - -13.1 333 2540 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.123 1985 -483.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2766 - -11.8 344 2770 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.127 2521 458.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3076 - -11.5 360 3080 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.120 1986 -465.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3231 - -10.6 363 3235 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2521 457.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3556 - -10.1 372 3560 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.120 1985 -466.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3676 - -10.2 375 3680 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2518 455.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3996 - -10.4 383 4034 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4157 - 9.9 387 4275 done -0.31 0.93 0.181 2887 172.0 - - 2521 - - 105.65 0.959 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
4276 - 6.0 390 4385 done 1.06 1.67 0.151 3188 180.2 - - 2520 - 121.7 102.57 0.956 2325 -4.8 - - - - - - - - - -
4716 - 7.2 401 4760 roll 1.06 - - 3189 - 1.20 0.125 1995 -437.5 171.5 41.50 0.930 2120 -4.9 - - - - - - - - - -
4846 - 8.8 404 4865 done 1.11 - - 3189 - 1.20 0.133 2532 447.5 192.6 17.17 0.922 2036 -4.9 - - - - - - - - - -
5196 - 9.4 413 5235 done 1.13 - - 3189 - - - 2532 - 204.2 9.50 0.929 1989 -4.9 - - - - - - - - - -
5556 - 9.2 422 5570 roll 1.15 0.10 0.134 3207 180.0 1.23 0.126 1990 -440.7 218.3 11.45 0.920 1931 -5.1 - - - - - - - - - -
5736 - 10.3 426 5740 done 1.16 - - 3207 - 1.20 0.132 2534 453.3 218.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6056 - 7.9 442 6090 roll 1.16 - - 3207 - 1.08 0.149 3006 437.0 255.4 30.80 0.897 1779 -4.9 - - - - - - - - - -
6176 - 8.7 448 6200 done 1.20 - - 3207 - 1.08 0.114 2507 -462.0 279.3 19.77 0.887 1683 -4.9 - - - - - - - - - -
6516 - 11.1 465 6535 done 1.23 0.10 0.136 3225 180.0 - - 2505 - 279.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
6836 - 12.7 481 6840 roll 1.23 - - 3225 - 1.15 0.141 3013 441.7 279.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
6991 - 10.7 488 6995 done 1.23 - - 3225 - 1.05 0.108 2516 -473.3 279.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
7296 - 13.9 504 7300 roll 1.23 - - 3225 - 1.13 0.141 3012 438.9 279.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
7526 - 9.7 515 7535 done 1.23 - - 3225 - 1.05 0.108 2514 -474.3 284.2 3.40 0.881 1662 -5.0 - - - - - - - - - -
7836 - 11.2 573 7840 roll 1.23 - - 3225 - 1.13 0.140 3012 440.7 284.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8066 - 10.6 619 8070 done 1.23 - - 3225 - 1.05 0.107 2513 -475.2 284.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8371 - 8.7 680 8395 roll 1.23 - - 3225 - 1.10 0.120 1990 -475.5 307.3 18.83 0.794 1568 -5.0 - - - - - - - - - -
8491 - 9.9 704 8495 done 1.26 - - 3225 - 1.17 0.125 2528 459.8 308.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
8796 - 10.9 765 8800 roll 1.26 - - 3225 - 1.05 0.145 3011 460.0 308.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
8986 - 11.3 803 8990 done 1.26 - - 3225 - 1.05 0.107 2512 -475.2 308.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
9291 - 9.6 864 9300 done 1.26 - - 3225 - - - 2512 - 315.1 5.78 0.776 1538 -5.0 - - - - - - - - - -