GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.86 of 91.80 AH used of 24V (75.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.22 of 61.20 AH used of 10V (78.40% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 597 - - - 2484 - -121.7 -20.92 - 1928 - - - - - - - - - - -
37 - -4.9 4 116 roll -1.06 15.35 0.259 2725 138.6 1.15 0.164 3013 460.0 -121.7 -57.67 - 3319 -24.1 - - - - - - - - - -
341 - -16.9 65 345 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.099 2497 -477.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
646 - -13.8 126 650 roll -1.06 - - 2725 - 1.02 0.114 1991 -496.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
691 - -13.0 135 695 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.120 2522 461.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
996 - -13.0 196 1000 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.148 3003 458.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1116 - -13.9 220 1120 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.100 2502 -477.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1421 - -14.6 281 1424 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1731 - -12.8 301 1735 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.119 1988 -490.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1901 - -9.4 309 1905 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.124 2512 455.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2211 - -7.7 325 2215 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.150 3007 458.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2326 - -8.3 330 2330 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.104 2498 -471.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2631 - -11.3 346 2635 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.123 1988 -485.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2786 - -13.4 353 2790 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.127 2524 458.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3091 - -11.4 369 3095 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.152 3005 458.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3156 - -10.6 372 3160 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.107 2509 -472.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3471 - -10.4 384 3509 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3831 - -10.8 393 3835 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.124 1988 -482.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3936 - -10.6 395 3940 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.131 2521 455.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4271 - -9.4 404 4275 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.150 3011 453.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4411 - -9.4 407 4415 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.109 2507 -466.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4552 - 9.5 411 4670 done -0.31 0.93 0.179 2887 174.2 - - 2499 - - 106.28 1.007 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
4671 - 5.7 414 4780 roll 1.06 1.67 0.154 3187 179.6 1.10 0.123 1992 -460.9 121.7 103.18 0.995 2325 -4.8 - - - - - - - - - -
4821 - 6.7 417 4875 done 1.06 - - 3187 - 1.23 0.133 2526 434.1 180.9 49.35 0.953 2084 -4.9 - - - - - - - - - -
5191 - 9.6 427 5230 done 1.12 - - 3187 - - - 2526 - 188.9 6.35 0.943 2051 -5.2 - - - - - - - - - -
5551 - 8.6 436 5575 done 1.13 - - 3187 - - - 2526 - 214.7 21.35 0.930 1946 -4.9 - - - - - - - - - -
5911 - 9.9 445 5950 done 1.16 0.13 0.123 3209 169.2 - - 2528 - 217.1 2.10 0.983 1935 -5.2 - - - - - - - - - -
6251 - 12.6 456 6255 roll 1.16 - - 3210 - 1.17 0.125 1988 -461.5 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6361 - 12.4 461 6365 done 1.16 - - 3211 - 1.20 0.132 2530 451.7 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6671 - 13.0 477 6675 roll 1.16 - - 3210 - 1.05 0.149 3011 458.1 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6796 - 12.3 483 6800 done 1.16 - - 3210 - 1.08 0.114 2508 -465.7 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7111 - 10.9 499 7115 roll 1.16 - - 3210 - 1.08 0.127 1992 -477.8 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7311 - 10.3 509 7315 done 1.16 - - 3210 - 1.17 0.132 2525 455.6 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7631 - 8.0 525 7665 roll 1.16 - - 3210 - 1.10 0.148 3009 440.0 253.8 29.75 0.847 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
7891 - 12.0 538 7895 done 1.20 - - 3210 - 1.08 0.108 2513 -459.3 253.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8196 - 5.3 587 8270 done 1.20 - - 3210 - - - 2513 - 338.0 70.35 0.818 1442 -4.9 - - - - - - - - - -
8571 - 10.8 662 8575 done 1.29 0.15 0.130 3238 186.7 - - 2512 - 338.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
8876 - 12.0 723 8879 done 1.29 - - 3238 - - - 2512 - 338.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
9181 - 10.6 784 9185 done 1.29 - - 3238 - - - 2512 - 338.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
9486 - 12.2 845 9490 roll 1.29 - - 3238 - 1.10 0.133 3005 448.2 338.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
9716 - 12.2 891 9720 done 1.29 - - 3238 - 1.02 0.104 2514 -481.4 338.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -