GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.74 of 91.80 AH used of 24V (75.23% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.15 of 61.20 AH used of 10V (78.51% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 593 - - - 2490 - -121.7 -20.75 - 1875 - - - - - - - - - - -
37 - -5.9 4 116 roll -1.06 15.00 0.251 2726 142.2 1.17 0.170 3008 442.7 -121.7 -60.47 - 3320 -23.9 - - - - - - - - - -
341 - -16.6 65 345 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.100 2505 -479.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
646 - -14.3 126 650 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.116 1988 -492.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
691 - -14.2 135 695 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 2515 458.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
996 - -15.1 196 1000 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.152 3006 454.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1096 - -16.6 216 1101 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.103 2497 -471.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1411 - -17.7 273 1429 done -1.06 - - 2726 - - - 2497 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1731 - -13.1 289 1749 done -1.06 - - 2726 - - - 2496 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2051 - -11.2 305 2070 done -1.06 - - 2726 - - - 2496 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2371 - -9.4 321 2375 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.125 1988 -483.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2451 - -8.6 325 2455 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2517 452.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2771 - -10.2 341 2789 done -1.06 - - 2726 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3091 - -11.2 357 3109 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3431 - -12.7 366 3435 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.154 3008 455.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3551 - -11.7 369 3555 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.110 2502 -468.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3871 - -12.9 377 3875 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.150 3003 435.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3916 - -13.3 378 3920 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.110 2499 -466.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4112 - 12.8 383 4230 done -0.31 0.95 0.179 2890 172.6 - - 2521 - - 106.07 0.980 2821 -4.7 - - - - - - - - - -
4231 - 8.3 386 4350 done 1.06 1.65 0.155 3186 179.4 - - 2521 - 121.7 102.78 0.973 2325 -4.8 - - - - - - - - - -
4671 - 5.2 397 4750 done 1.06 - - 3186 - - - 2521 - 208.0 71.35 0.967 1973 -4.9 - - - - - - - - - -
5071 - 10.9 407 5075 roll 1.15 0.13 0.128 3209 176.9 1.08 0.152 3002 445.4 208.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5241 - 12.0 411 5245 done 1.15 - - 3210 - 1.08 0.115 2515 -450.9 208.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5551 - 9.9 419 5555 roll 1.15 - - 3210 - 1.15 0.148 3013 433.0 209.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5631 - 10.8 421 5635 done 1.15 - - 3210 - 1.10 0.114 2513 -454.5 209.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5951 - 12.4 431 5969 done 1.15 - - 3210 - - - 2513 - 209.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6271 - 12.0 447 6275 roll 1.15 - - 3210 - 1.10 0.132 1992 -473.6 209.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6441 - 9.1 455 6460 done 1.15 - - 3210 - 1.20 0.135 2533 450.8 225.4 14.65 0.899 1900 -5.1 - - - - - - - - - -
6771 - 10.2 472 6789 done 1.17 - - 3210 - - - 2533 - 225.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7091 - 9.5 488 7100 roll 1.17 - - 3210 - 1.05 0.149 3011 455.2 234.2 7.30 0.889 1867 -4.7 - - - - - - - - - -
7326 - 13.3 499 7330 done 1.18 - - 3210 - 1.05 0.110 2514 -473.3 234.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7631 - 9.2 515 7645 roll 1.18 - - 3210 - 1.13 0.127 2001 -454.0 247.7 11.07 0.844 1811 -5.1 - - - - - - - - - -
7751 - 8.4 521 7780 done 1.19 - - 3210 - 1.17 0.131 2531 453.0 277.2 24.38 0.828 1690 -5.0 - - - - - - - - - -
8081 - 8.5 584 8105 done 1.23 - - 3210 - - - 2531 - 303.7 21.95 0.814 1582 -4.9 - - - - - - - - - -
8406 - 10.0 649 8410 roll 1.26 0.13 0.129 3233 176.9 1.02 0.143 3006 465.7 304.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
8636 - 11.0 695 8640 done 1.26 - - 3233 - 1.08 0.104 2506 -463.0 304.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
8941 - 9.6 756 8950 roll 1.26 - - 3233 - 1.17 0.137 3010 430.8 312.1 6.13 0.802 1548 -5.4 - - - - - - - - - -
9036 - 10.2 775 9040 done 1.26 - - 3233 - 1.05 0.107 2513 -473.3 312.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9341 - 8.8 836 9365 roll 1.26 - - 3233 - 1.10 0.117 1987 -478.2 334.5 18.23 0.761 1458 -4.9 - - - - - - - - - -
9496 - 9.5 867 9510 done 1.29 - - 3233 - 1.17 0.124 2527 461.5 344.2 7.57 0.761 1418 -5.3 - - - - - - - - - -
9812 - 10.3 930 9815 done 1.30 - - 3233 - - - 2525 - 344.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -