GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.48 of 91.80 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.01 of 61.20 AH used of 10V (78.74% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 594 - - - 2478 - -121.7 -25.45 - 2029 - - - - - - - - - - -
42 - -4.1 5 111 roll -1.06 14.95 0.250 2727 142.7 1.17 0.175 3010 454.7 -121.7 -51.25 - 3318 -25.2 - - - - - - - - - -
336 - -16.7 64 340 done -1.06 - - 2727 - 1.05 0.099 2505 -481.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
641 - -15.5 125 645 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.117 1989 -491.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
771 - -14.5 151 775 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.124 2515 457.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1076 - -14.7 212 1080 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.114 1988 -466.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1121 - -13.7 221 1125 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.126 2524 458.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1426 - -12.4 282 1444 done -1.06 - - 2727 - - - 2524 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1746 - -13.3 298 1750 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.114 1984 -469.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1881 - -11.1 304 1885 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.127 2518 456.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2186 - -7.4 320 2205 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2506 - -5.8 336 2524 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2826 - -6.6 352 2844 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3146 - -7.3 368 3164 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3466 - -8.0 384 3470 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.154 3008 453.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3506 - -6.5 386 3510 done -1.06 - - 2728 - 1.08 0.106 2503 -467.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3826 - -6.8 402 3830 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.127 1995 -483.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3881 - -6.9 404 3885 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.134 2519 447.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4186 - -8.1 412 4224 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4546 - -8.8 421 4550 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 1987 -462.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4641 - -10.4 423 4645 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.137 2523 446.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4946 - -8.5 431 4984 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5306 - -7.6 440 5310 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.122 1988 -464.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5416 - -8.0 442 5420 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.138 2522 445.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5746 - -8.4 451 5750 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 1990 -462.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5846 - -8.2 453 5850 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.137 2513 447.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6186 - -8.8 462 6190 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.123 1992 -461.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6196 - -8.7 462 6200 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.137 2513 445.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6506 - -10.1 470 6545 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6586 - 9.9 472 6705 done -0.31 0.93 0.183 2887 172.0 - - 2515 - - 106.90 1.091 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
6706 - 7.1 475 6815 roll 1.06 1.70 0.156 3185 175.3 1.13 0.153 2999 428.3 121.7 104.05 1.055 2326 -4.8 - - - - - - - - - -
7041 - 6.1 483 7105 done 1.06 - - 3185 - 1.05 0.118 2514 -461.9 192.7 60.05 1.029 2036 -4.8 - - - - - - - - - -
7426 - 8.2 493 7455 roll 1.13 0.10 0.133 3203 180.0 1.20 0.151 3011 414.2 224.5 26.65 0.989 1905 -4.9 - - - - - - - - - -
7681 - 11.3 499 7685 done 1.17 - - 3203 - 1.08 0.118 2516 -458.3 224.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7986 - 10.2 507 7990 roll 1.17 - - 3203 - 1.10 0.132 1995 -473.6 224.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8071 - 9.4 509 8085 done 1.17 - - 3203 - 1.20 0.140 2527 443.3 234.5 8.70 0.988 1865 -4.8 - - - - - - - - - -
8386 - 8.9 517 8425 done 1.18 - - 3203 - - - 2527 - 254.2 16.45 0.973 1784 -4.9 - - - - - - - - - -
8746 - 7.2 526 8795 roll 1.20 - - 3203 - 1.23 0.130 1989 -437.4 304.2 42.33 0.958 1582 -4.8 - - - - - - - - - -
8886 - 9.9 529 8890 done 1.26 0.15 0.127 3234 206.7 1.23 0.140 2532 441.5 306.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9226 - 15.0 538 9230 roll 1.26 - - 3233 - 1.05 0.152 3001 446.7 306.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9306 - 17.5 540 9310 done 1.26 - - 3233 - 1.05 0.114 2510 -467.6 306.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9626 - 15.1 556 9630 roll 1.26 - - 3233 - 1.15 0.146 3011 435.7 306.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9711 - 15.8 560 9715 done 1.26 - - 3233 - 1.05 0.110 2516 -471.4 306.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10026 - 14.9 576 10044 done 1.26 - - 3233 - - - 2516 - 306.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10346 - 12.6 592 10364 done 1.26 - - 3233 - - - 2516 - 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10666 - 10.6 608 10670 roll 1.26 - - 3233 - 1.10 0.141 3001 440.9 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10756 - 10.5 614 10760 done 1.26 - - 3233 - 1.02 0.106 2513 -478.4 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11061 - 14.0 675 11065 roll 1.26 - - 3233 - 1.08 0.117 1986 -488.0 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11131 - 11.4 689 11135 done 1.26 - - 3232 - 1.20 0.130 2534 456.7 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11436 - 13.9 750 11440 roll 1.26 - - 3233 - 1.02 0.147 3008 464.7 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11636 - 10.5 790 11640 done 1.26 - - 3233 - 1.05 0.106 2506 -478.1 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11941 - 8.3 851 11970 roll 1.26 - - 3233 - 1.08 0.118 1995 -473.1 335.8 25.05 0.757 1452 -5.0 - - - - - - - - - -
12051 - 9.3 873 12066 done 1.29 - - 3233 - 1.17 0.127 2528 455.6 348.3 9.90 0.765 1402 -5.1 - - - - - - - - - -
12366 - 10.5 936 12370 roll 1.30 - - 3233 - 1.05 0.146 3011 460.0 348.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12446 - 10.8 952 12450 done 1.30 - - 3233 - 1.05 0.105 2511 -476.2 348.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -