GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.23 of 91.80 AH used of 24V (75.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.88 of 61.20 AH used of 10V (78.96% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.06 - - 593 - - - 2493 - -121.7 -35.33 - 1936 - - - - - - - - - - -
52 - -2.7 7 131 roll -1.06 15.32 0.258 2726 139.2 1.05 0.142 1994 -475.2 -121.7 -59.17 - 3319 -23.4 - - - - - - - - - -
356 - -18.7 68 360 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.127 2516 453.9 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
661 - -17.2 129 665 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.109 1984 -470.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
891 - -16.0 175 895 done -1.06 - - 2728 - 1.17 0.127 2520 458.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1196 - -11.1 236 1200 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.112 1991 -468.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1276 - -10.5 252 1280 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.128 2513 453.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1586 - -8.4 284 1604 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1906 - -11.7 300 1910 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.115 1984 -468.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1981 - -11.8 303 1985 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.129 2516 454.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2286 - -11.2 319 2304 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2606 - -12.8 335 2610 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.154 3007 454.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2706 - -13.1 340 2710 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.108 2501 -468.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3026 - -11.9 356 3044 done -1.06 - - 2726 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3346 - -11.7 367 3350 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.127 1993 -482.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3431 - -12.0 369 3435 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.136 2519 449.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3746 - -12.5 377 3784 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4106 - -11.4 386 4110 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.157 3006 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4271 - -9.9 390 4275 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.110 2504 -464.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4586 - -9.7 398 4590 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.127 1985 -480.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4681 - -9.7 400 4685 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.137 2520 445.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4907 - 8.7 406 5025 done -0.31 0.93 0.181 2887 173.1 - - 2502 - - 106.80 1.068 2823 -4.7 - - - - - - - - - -
5026 - 4.8 409 5135 roll 1.06 1.70 0.156 3185 175.3 1.13 0.127 1988 -454.9 121.7 103.95 1.051 2326 -4.8 - - - - - - - - - -
5191 - 7.3 413 5235 done 1.06 - - 3185 - 1.25 0.139 2527 431.2 170.2 41.05 0.996 2127 -4.8 - - - - - - - - - -
5546 - 8.5 422 5585 done 1.11 - - 3185 - - - 2527 - 197.9 22.73 0.978 2015 -4.9 - - - - - - - - - -
5906 - 9.9 431 5915 roll 1.14 0.13 0.127 3208 176.9 1.17 0.125 1988 -460.7 200.4 1.92 1.032 2004 -5.7 - - - - - - - - - -
5961 - 11.2 432 5965 done 1.14 - - 3208 - 1.23 0.137 2534 443.9 200.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
6266 - 8.8 440 6285 roll 1.14 - - 3208 - 1.08 0.156 3009 439.8 221.2 17.30 0.965 1920 -4.9 - - - - - - - - - -
6401 - 9.9 443 6405 done 1.17 - - 3208 - 1.08 0.121 2514 -458.3 223.4 1.63 1.032 1911 -5.5 - - - - - - - - - -
6706 - 7.1 451 6785 done 1.17 - - 3208 - - - 2514 - 275.3 43.78 0.957 1699 -4.8 - - - - - - - - - -
7106 - 8.8 461 7130 roll 1.22 - - 3208 - 1.13 0.132 1994 -460.2 296.9 17.88 0.939 1611 -4.9 - - - - - - - - - -
7206 - 11.4 463 7210 done 1.25 0.10 0.137 3227 190.0 1.20 0.139 2526 443.3 296.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
7526 - 13.4 476 7544 done 1.25 - - 3227 - - - 2526 - 296.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
7846 - 12.0 492 7850 roll 1.25 - - 3228 - 1.08 0.152 3013 450.9 296.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
7946 - 11.0 497 7950 done 1.25 - - 3228 - 1.08 0.116 2511 -464.8 296.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8266 - 13.1 513 8284 done 1.25 - - 3228 - - - 2511 - 296.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8586 - 14.2 529 8590 roll 1.25 - - 3228 - 1.13 0.144 3003 435.4 296.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8661 - 13.5 532 8665 done 1.25 - - 3228 - 1.05 0.111 2510 -469.5 296.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8966 - 13.0 551 8970 roll 1.25 - - 3228 - 1.13 0.143 3004 437.2 296.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9086 - 11.4 575 9090 done 1.25 - - 3228 - 1.05 0.108 2506 -474.3 296.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9391 - 11.1 636 9395 done 1.25 - - 3228 - - - 2506 - 296.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9696 - 12.9 697 9700 roll 1.25 - - 3228 - 1.05 0.120 1994 -487.6 296.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9776 - 11.6 713 9780 done 1.25 - - 3228 - 1.17 0.130 2528 456.4 296.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10081 - 12.2 774 10085 done 1.25 - - 3228 - - - 2528 - 296.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10386 - 9.8 835 10391 roll 1.25 - - 3228 - 1.15 0.114 1988 -469.6 300.5 2.25 0.834 1596 -5.8 - - - - - - - - - -
10471 - 9.7 852 10480 done 1.25 - - 3228 - 1.20 0.130 2534 455.0 306.5 4.47 0.802 1572 -5.4 - - - - - - - - - -