GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.96 of 91.80 AH used of 24V (76.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.76 of 61.20 AH used of 10V (79.16% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.05, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 596 - - - 2525 - -121.7 -25.65 - 2008 - - - - - - - - - - -
42 - -3.4 5 116 roll -1.06 15.10 0.254 2726 141.1 1.08 0.175 3011 450.0 -121.7 -53.60 - 3319 -24.5 - - - - - - - - - -
341 - -15.4 65 345 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.100 2495 -477.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
646 - -14.1 126 650 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.141 3002 440.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
731 - -14.2 143 735 done -1.06 - - 2724 - 1.05 0.099 2499 -479.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1036 - -15.0 204 1040 roll -1.06 - - 2725 - 1.02 0.117 1996 -493.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1126 - -13.8 222 1130 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 2520 455.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1431 - -13.7 283 1435 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.149 3011 454.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1486 - -12.2 291 1490 done -1.06 - - 2724 - 1.08 0.101 2498 -475.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1791 - -12.6 307 1809 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2111 - -10.9 323 2129 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2431 - -9.3 339 2449 done -1.06 - - 2725 - - - 2497 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2751 - -7.1 355 2755 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.123 1988 -484.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2811 - -6.2 358 2815 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.130 2516 451.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3131 - -6.6 374 3149 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3451 - -6.5 390 3470 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3771 - -5.9 405 3810 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4131 - -6.9 414 4135 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.156 3007 454.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4191 - -7.2 415 4195 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.107 2502 -467.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4531 - -6.5 424 4569 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4891 - -4.8 433 4929 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5251 - -3.9 442 5289 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5611 - -3.9 451 5649 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5971 - -3.8 460 6010 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6331 - -2.7 469 6335 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.124 1991 -486.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6416 - -2.4 471 6420 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2514 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6731 - -2.2 479 6769 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7091 - -3.5 488 7129 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7451 - -4.2 497 7489 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7811 - -5.9 506 7849 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8172 - 6.9 515 8290 done -0.31 0.98 0.184 2890 168.4 - - 2516 - - 106.38 1.052 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
8291 - 3.2 518 8400 roll 1.06 1.65 0.156 3185 178.8 1.15 0.153 3002 422.6 121.7 104.15 1.037 2326 -4.8 - - - - - - - - - -
8466 - 7.4 522 8510 done 1.06 - - 3185 - 1.08 0.119 2511 -454.6 167.5 38.60 1.001 2137 -4.9 - - - - - - - - - -
8811 - 8.9 531 8830 roll 1.11 - - 3185 - 1.15 0.127 1998 -446.1 186.8 15.77 0.979 2061 -4.8 - - - - - - - - - -
8921 - 10.2 533 8925 done 1.13 0.10 0.126 3205 200.0 1.20 0.140 2527 440.8 186.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9251 - 9.9 542 9289 done 1.13 - - 3206 - - - 2527 - 187.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9611 - 10.5 551 9649 done 1.13 - - 3206 - - - 2527 - 187.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9971 - 10.4 560 10010 done 1.13 - - 3206 - - - 2527 - 187.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10331 - 9.7 569 10340 roll 1.13 - - 3206 - 1.23 0.128 1993 -434.1 193.9 5.97 0.978 2031 -5.2 - - - - - - - - - -
10401 - 10.9 570 10405 done 1.14 - - 3206 - 1.20 0.137 2525 443.3 193.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10711 - 8.9 583 10730 done 1.14 - - 3206 - - - 2525 - 213.9 16.67 0.935 1948 -5.0 - - - - - - - - - -
11031 - 7.8 599 11070 done 1.16 - - 3206 - - - 2525 - 252.7 31.65 0.915 1791 -5.0 - - - - - - - - - -
11371 - 8.6 616 11410 done 1.20 - - 3206 - - - 2525 - 278.1 20.75 0.898 1687 -5.0 - - - - - - - - - -
11711 - 11.1 633 11715 roll 1.23 0.10 0.132 3224 180.0 1.05 0.150 3002 454.3 278.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11776 - 11.1 636 11780 done 1.23 - - 3224 - 1.05 0.113 2513 -465.7 278.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12091 - 14.5 652 12109 done 1.23 - - 3224 - - - 2513 - 278.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12411 - 11.9 668 12415 roll 1.23 - - 3224 - 1.10 0.126 1985 -480.0 278.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12546 - 9.1 692 12565 done 1.23 - - 3224 - 1.20 0.132 2528 452.5 294.7 13.60 0.847 1619 -4.9 - - - - - - - - - -
12866 - 8.8 756 12885 roll 1.25 - - 3224 - 1.10 0.151 3006 434.5 315.8 16.80 0.820 1534 -5.1 - - - - - - - - - -
13111 - 7.6 805 13151 done 1.27 - - 3224 - 1.05 0.108 2510 -472.4 359.4 35.63 0.817 1355 -5.0 - - - - - - - - - -
13451 - 8.4 873 13481 roll 1.32 0.13 0.133 3246 169.2 1.15 0.136 3010 434.8 387.5 23.00 0.786 1241 -5.0 - - - - - - - - - -
13626 - 11.0 908 13630 done 1.35 - - 3247 - 1.05 0.105 2513 -473.3 387.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
13931 - 10.9 969 13935 roll 1.35 - - 3247 - 1.13 0.135 3012 441.6 387.5 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14111 - 12.2 1005 14115 done 1.35 - - 3246 - 1.05 0.105 2514 -474.3 387.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -