GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.83 of 91.80 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.69 of 61.20 AH used of 10V (79.27% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 595 - - - 2479 - -121.7 -26.00 - 1763 - - - - - - - - - - -
42 - -3.6 5 136 roll -1.06 15.38 0.259 2727 138.6 1.15 0.170 3006 458.3 -121.7 -76.50 - 3318 -20.3 - - - - - - - - - -
321 - -15.8 61 325 done -1.06 - - 2727 - 1.05 0.100 2504 -478.1 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
626 - -14.0 122 630 done -1.06 - - 2727 - - - 2503 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
931 - -16.8 183 935 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.116 1987 -491.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1121 - -16.0 221 1125 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.127 2511 455.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1426 - -15.2 282 1430 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.149 3002 454.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1566 - -14.9 289 1570 done -1.06 - - 2727 - 1.05 0.102 2501 -477.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1886 - -8.3 305 1905 done -1.06 - - 2727 - - - 2502 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2206 - -11.3 321 2224 done -1.06 - - 2727 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2526 - -15.0 337 2530 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.122 1990 -487.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2666 - -16.8 344 2670 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2519 452.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3006 - -15.8 360 3045 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3366 - -18.7 369 3370 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.120 1995 -463.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3426 - -19.5 370 3430 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.138 2519 447.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3766 - -16.9 379 3804 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4126 - -14.7 388 4164 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4407 - 12.2 395 4525 done -0.31 0.93 0.180 2888 173.1 - - 2521 - - 106.75 1.064 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
4526 - 7.2 398 4635 roll 1.06 1.67 0.156 3187 179.0 1.15 0.157 3004 420.0 121.7 104.07 1.049 2326 -4.8 - - - - - - - - - -
4806 - 13.0 405 4810 done 1.06 - - 3187 - 1.08 0.119 2509 -458.3 121.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5126 - 12.4 413 5130 roll 1.06 - - 3187 - 1.17 0.154 3012 429.9 121.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5211 - 12.1 415 5215 done 1.06 - - 3187 - 1.08 0.118 2515 -460.2 121.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5526 - 8.7 423 5565 done 1.06 - - 3187 - - - 2515 - 145.9 20.27 0.983 2226 -4.9 - - - - - - - - - -
5886 - 5.1 432 5965 done 1.08 - - 3187 - - - 2515 - 233.6 72.60 0.982 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
6286 - 6.6 442 6340 roll 1.18 0.15 0.131 3215 186.7 1.15 0.131 1993 -453.9 294.2 51.35 0.960 1622 -4.8 - - - - - - - - - -
6406 - 8.3 445 6435 done 1.25 - - 3215 - 1.23 0.142 2530 436.6 324.8 25.40 0.934 1497 -4.9 - - - - - - - - - -
6766 - 10.4 454 6805 done 1.28 0.13 0.138 3236 161.5 - - 2532 - 324.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
7126 - 14.6 463 7144 done 1.28 - - 3237 - - - 2532 - 324.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
7446 - 12.8 479 7464 done 1.28 - - 3237 - - - 2532 - 324.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
7766 - 13.3 495 7770 roll 1.28 - - 3237 - 1.17 0.118 1986 -466.7 324.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
7811 - 14.8 497 7815 done 1.28 - - 3237 - 1.20 0.132 2527 450.8 324.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
8126 - 15.1 513 8130 roll 1.28 - - 3237 - 1.05 0.147 3010 460.0 324.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
8356 - 16.2 524 8360 done 1.28 - - 3237 - 1.05 0.107 2511 -475.2 324.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
8661 - 15.1 563 8664 done 1.28 - - 3237 - - - 2511 - 324.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
8966 - 11.6 624 8970 done 1.28 - - 3237 - - - 2511 - 324.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
9271 - 10.8 685 9275 roll 1.28 - - 3237 - 1.08 0.117 1985 -487.0 324.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
9331 - 9.9 697 9335 done 1.28 - - 3237 - 1.20 0.128 2535 458.3 326.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
9636 - 8.7 758 9660 roll 1.28 - - 3237 - 1.05 0.141 3011 453.3 350.6 19.90 0.783 1392 -5.1 - - - - - - - - - -
9861 - 12.6 803 9865 done 1.31 - - 3237 - 1.05 0.105 2512 -475.2 350.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10166 - 12.0 864 10170 roll 1.31 - - 3237 - 1.08 0.117 1985 -488.0 350.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -