GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.27 of 91.80 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.39 of 61.20 AH used of 10V (79.76% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 42 VBD -1.06 - - 594 - - - 2486 - -121.7 -26.20 - 2180 - - - - - - - - - - -
43 - -5.0 5 107 roll -1.06 15.45 0.260 2727 138.1 1.17 0.175 3011 448.7 -121.7 -44.15 - 3320 -25.8 - - - - - - - - - -
332 - -13.5 63 336 done -1.06 - - 2727 - 1.05 0.097 2506 -481.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
637 - -12.4 124 641 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.116 1990 -491.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
712 - -13.3 139 716 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.125 2515 456.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1017 - -15.1 200 1021 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1322 - -13.0 261 1326 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.115 1989 -465.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1462 - -12.0 289 1466 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.130 2521 454.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1777 - -9.5 316 1781 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.155 3008 450.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1822 - -8.7 318 1826 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.104 2500 -470.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2137 - -8.0 334 2141 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.122 1990 -485.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2207 - -7.2 337 2211 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.131 2518 451.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2517 - -7.3 353 2535 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2837 - -6.9 369 2855 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3157 - -7.1 385 3176 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3477 - -6.6 401 3495 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3797 - -6.0 417 3801 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.156 3007 452.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3857 - -5.4 420 3861 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.109 2503 -466.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4177 - -5.6 436 4181 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.126 1993 -485.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4237 - -5.4 439 4241 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.137 2516 447.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4577 - -6.6 451 4615 done -1.06 - - 2727 - - - 2517 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4937 - -8.1 460 4976 done -1.06 - - 2727 - - - 2517 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5297 - -10.4 469 5301 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.156 3006 452.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5362 - -11.4 470 5366 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.110 2502 -466.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5697 - -11.1 479 5735 done -1.06 - - 2727 - - - 2502 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6057 - -10.2 488 6061 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.125 1992 -485.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6132 - -9.8 489 6136 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.138 2513 445.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6457 - -10.6 498 6461 roll -1.06 - - 2727 - 1.10 0.156 3012 453.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6512 - -10.6 499 6516 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.114 2496 -469.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6817 - -10.8 507 6821 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.127 1988 -483.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6877 - -11.0 508 6881 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.139 2524 446.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7217 - -10.2 517 7255 done -1.06 - - 2727 - - - 2524 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7577 - -10.8 526 7581 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.156 3012 451.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7632 - -11.7 527 7636 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.114 2496 -469.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7937 - -8.5 535 7976 done -1.06 - - 2727 - - - 2496 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8297 - -5.0 544 8301 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.126 1986 -485.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8372 - -3.6 545 8376 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.139 2521 445.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8697 - -4.6 554 8701 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 1987 -464.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8782 - -5.6 556 8786 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.138 2522 445.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9097 - -7.9 564 9101 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 1988 -464.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9172 - -10.3 565 9176 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.138 2513 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9497 - -12.3 574 9501 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.123 1988 -464.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9537 - -14.0 575 9541 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.138 2515 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9857 - -13.9 583 9861 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.124 1993 -461.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9942 - -14.1 585 9946 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.140 2520 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10257 - -14.6 593 10261 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.124 1986 -464.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10352 - -13.0 595 10356 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.137 2513 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10458 - 13.5 598 10576 done -0.31 0.93 0.179 2889 174.2 - - 2514 - - 110.20 1.269 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10577 - 10.4 601 10691 roll 1.06 1.70 0.159 3183 172.9 1.17 0.127 1995 -443.6 121.7 107.85 1.245 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10917 - 9.0 609 10936 done 1.06 - - 3183 - 1.20 0.140 2526 442.5 138.9 14.73 1.160 2255 -4.8 - - - - - - - - - -
11257 - 11.1 618 11261 roll 1.08 - - 3183 - 1.17 0.126 1990 -458.1 138.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11487 - 11.0 623 11491 done 1.08 - - 3183 - 1.20 0.137 2525 445.8 138.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11817 - 11.0 632 11855 done 1.08 - - 3183 - - - 2525 - 138.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12177 - 11.5 641 12215 done 1.08 - - 3183 - - - 2525 - 138.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12537 - 12.4 650 12541 roll 1.08 - - 3183 - 1.15 0.123 1996 -460.0 138.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12767 - 11.9 655 12771 done 1.08 - - 3183 - 1.20 0.140 2530 445.0 138.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13097 - 10.6 664 13135 done 1.08 - - 3183 - - - 2530 - 138.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13457 - 8.7 673 13496 done 1.08 - - 3183 - - - 2530 - 161.4 18.52 1.093 2163 -4.9 - - - - - - - - - -
13817 - 9.7 682 13856 done 1.10 - - 3183 - - - 2529 - 167.7 5.00 1.104 2138 -5.0 - - - - - - - - - -
14177 - 8.5 691 14206 roll 1.11 - - 3183 - 1.08 0.151 3005 440.7 194.0 22.27 1.046 2030 -4.8 - - - - - - - - - -
14247 - 9.5 692 14257 done 1.14 0.10 0.132 3203 200.0 1.08 0.121 2515 -453.7 203.0 7.30 1.047 1994 -4.9 - - - - - - - - - -
14577 - 10.1 701 14615 done 1.15 - - 3203 - - - 2514 - 203.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14937 - 9.4 710 14951 roll 1.15 - - 3203 - 1.13 0.127 1986 -467.3 213.0 8.95 1.029 1953 -4.7 - - - - - - - - - -
15002 - 8.6 711 15026 done 1.16 - - 3203 - 1.23 0.140 2527 439.8 238.8 21.70 1.002 1848 -4.8 - - - - - - - - - -
15337 - 9.6 720 15346 roll 1.18 - - 3203 - 1.08 0.156 3006 443.5 245.3 5.55 1.018 1822 -4.7 - - - - - - - - - -
15487 - 9.7 723 15496 done 1.19 - - 3203 - 1.08 0.123 2514 -455.6 250.3 4.30 1.021 1800 -5.1 - - - - - - - - - -
15817 - 8.8 732 15856 done 1.20 - - 3203 - - - 2515 - 271.5 17.52 0.973 1714 -4.9 - - - - - - - - - -
16177 - 10.2 741 16216 done 1.22 0.10 0.136 3221 180.0 - - 2513 - 271.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16537 - 13.1 750 16576 done 1.22 - - 3221 - - - 2513 - 271.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16877 - 14.2 765 16881 roll 1.22 - - 3222 - 1.10 0.133 1993 -472.7 271.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16977 - 14.5 770 16981 done 1.22 - - 3222 - 1.20 0.141 2525 443.3 271.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17297 - 13.7 786 17301 roll 1.22 - - 3222 - 1.08 0.154 3011 450.0 271.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17382 - 14.9 790 17386 done 1.22 - - 3222 - 1.08 0.117 2511 -463.0 271.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17697 - 13.2 806 17715 done 1.22 - - 3222 - - - 2511 - 271.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18017 - 13.2 822 18021 roll 1.22 - - 3222 - 1.10 0.129 1985 -478.2 271.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18152 - 10.0 843 18156 done 1.22 - - 3222 - 1.20 0.137 2525 450.0 271.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18457 - 9.4 904 18471 roll 1.22 - - 3222 - 1.08 0.156 3004 443.5 282.4 9.23 0.841 1669 -4.7 - - - - - - - - - -
18697 - 12.9 952 18701 done 1.23 - - 3222 - 1.05 0.111 2510 -470.5 282.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19002 - 10.0 1013 19005 done 1.23 - - 3223 - - - 2511 - 282.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19307 - 11.9 1074 19311 done 1.23 - - 3222 - - - 2510 - 282.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19612 - 10.3 1135 19616 done 1.23 - - 3222 - - - 2510 - 282.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19917 - 9.7 1196 19928 roll 1.23 - - 3222 - 1.08 0.121 1991 -480.6 288.5 4.22 0.783 1646 -5.0 - - - - - - - - - -
19972 - 10.5 1207 19976 done 1.24 - - 3222 - 1.17 0.123 2533 463.2 288.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -