GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  137 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260397.89 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083007,5739.529,-14924.549,39,1.2,52 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5830.000,-14600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  083545,5739.530,-14924.569,10,1.5,11,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.7,218913,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1129

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20073,0.00,0.000,0,0,1643,289.21 _10V_AH  9.9,12.389
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  39526,1212
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.267

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 42 0.00 0.00 -26.20 0.000 2 0.000 0.000 594 2486 2180
43 -1.06 -121.7 -5.0 5 107 15.45 1.17 -44.15 0.000 4 0.260 0.175 2727 3011 3320
332 -1.06 -121.7 -13.5 63 336 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2727 2506 3321
637 -1.06 -121.7 -12.4 124 641 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2727 1990 3322
712 -1.06 -121.7 -13.3 139 716 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2727 2515 3322
1017 -1.06 -121.7 -15.1 200 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3324
1322 -1.06 -121.7 -13.0 261 1326 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2727 1989 3324
1462 -1.06 -121.7 -12.0 289 1466 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2727 2521 3325
1777 -1.06 -121.7 -9.5 316 1781 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2727 3008 3325
1822 -1.06 -121.7 -8.7 318 1826 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2727 2500 3325
2137 -1.06 -121.7 -8.0 334 2141 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2727 1990 3325
2207 -1.06 -121.7 -7.2 337 2211 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2727 2518 3325
2517 -1.06 -121.7 -7.3 353 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3325
2837 -1.06 -121.7 -6.9 369 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3325
3157 -1.06 -121.7 -7.1 385 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3325
3477 -1.06 -121.7 -6.6 401 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3325
3797 -1.06 -121.7 -6.0 417 3801 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3007 3325
3857 -1.06 -121.7 -5.4 420 3861 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2727 2503 3324
4177 -1.06 -121.7 -5.6 436 4181 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2727 1993 3325
4237 -1.06 -121.7 -5.4 439 4241 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2727 2516 3325
4577 -1.06 -121.7 -6.6 451 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2517 3325
4937 -1.06 -121.7 -8.1 460 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2517 3325
5297 -1.06 -121.7 -10.4 469 5301 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3006 3324
5362 -1.06 -121.7 -11.4 470 5366 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2727 2502 3325
5697 -1.06 -121.7 -11.1 479 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2502 3325
6057 -1.06 -121.7 -10.2 488 6061 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2727 1992 3325
6132 -1.06 -121.7 -9.8 489 6136 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2727 2513 3325
6457 -1.06 -121.7 -10.6 498 6461 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3012 3325
6512 -1.06 -121.7 -10.6 499 6516 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2496 3325
6817 -1.06 -121.7 -10.8 507 6821 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2727 1988 3325
6877 -1.06 -121.7 -11.0 508 6881 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2727 2524 3324
7217 -1.06 -121.7 -10.2 517 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2524 3325
7577 -1.06 -121.7 -10.8 526 7581 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3012 3325
7632 -1.06 -121.7 -11.7 527 7636 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2496 3325
7937 -1.06 -121.7 -8.5 535 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2496 3325
8297 -1.06 -121.7 -5.0 544 8301 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2727 1986 3325
8372 -1.06 -121.7 -3.6 545 8376 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2727 2521 3324
8697 -1.06 -121.7 -4.6 554 8701 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1987 3325
8782 -1.06 -121.7 -5.6 556 8786 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2727 2522 3324
9097 -1.06 -121.7 -7.9 564 9101 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1988 3324
9172 -1.06 -121.7 -10.3 565 9176 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2727 2513 3324
9497 -1.06 -121.7 -12.3 574 9501 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1988 3324
9537 -1.06 -121.7 -14.0 575 9541 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2727 2515 3324
9857 -1.06 -121.7 -13.9 583 9861 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2727 1993 3324
9942 -1.06 -121.7 -14.1 585 9946 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2727 2520 3324
10257 -1.06 -121.7 -14.6 593 10261 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2727 1986 3324
10352 -1.06 -121.7 -13.0 595 10356 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2727 2513 3324
10458 -0.31 0.0 13.5 598 10576 0.93 0.00 110.20 1.269 6 0.179 0.000 2889 2514 2822
10577 1.06 121.7 10.4 601 10691 1.70 1.17 107.85 1.245 4 0.159 0.127 3183 1995 2325
10917 1.06 138.9 9.0 609 10936 0.00 1.20 14.73 1.160 6 0.000 0.140 3183 2526 2255
11257 1.08 138.9 11.1 618 11261 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3183 1990 2254
11487 1.08 138.9 11.0 623 11491 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3183 2525 2254
11817 1.08 138.9 11.0 632 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2525 2254
12177 1.08 138.9 11.5 641 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2525 2254
12537 1.08 138.9 12.4 650 12541 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3183 1996 2255
12767 1.08 138.9 11.9 655 12771 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3183 2530 2254
13097 1.08 138.9 10.6 664 13135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2530 2254
13457 1.08 161.4 8.7 673 13496 0.00 0.00 18.52 1.093 6 0.000 0.000 3183 2530 2163
13817 1.10 167.7 9.7 682 13856 0.00 0.00 5.00 1.104 6 0.000 0.000 3183 2529 2138
14177 1.11 194.0 8.5 691 14206 0.00 1.08 22.27 1.046 4 0.000 0.151 3183 3005 2030
14247 1.14 203.0 9.5 692 14257 0.10 1.08 7.30 1.047 6 0.132 0.121 3203 2515 1994
14577 1.15 203.0 10.1 701 14615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2514 1995
14937 1.15 213.0 9.4 710 14951 0.00 1.13 8.95 1.029 4 0.000 0.127 3203 1986 1953
15002 1.16 238.8 8.6 711 15026 0.00 1.23 21.70 1.002 6 0.000 0.140 3203 2527 1848
15337 1.18 245.3 9.6 720 15346 0.00 1.08 5.55 1.018 4 0.000 0.156 3203 3006 1822
15487 1.19 250.3 9.7 723 15496 0.00 1.08 4.30 1.021 6 0.000 0.123 3203 2514 1800
15817 1.20 271.5 8.8 732 15856 0.00 0.00 17.52 0.973 6 0.000 0.000 3203 2515 1714
16177 1.22 271.5 10.2 741 16216 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 3221 2513 1713
16537 1.22 271.5 13.1 750 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3221 2513 1713
16877 1.22 271.5 14.2 765 16881 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3222 1993 1713
16977 1.22 271.5 14.5 770 16981 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3222 2525 1713
17297 1.22 271.5 13.7 786 17301 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3222 3011 1713
17382 1.22 271.5 14.9 790 17386 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3222 2511 1713
17697 1.22 271.5 13.2 806 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2511 1713
18017 1.22 271.5 13.2 822 18021 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3222 1985 1713
18152 1.22 271.5 10.0 843 18156 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3222 2525 1712
18457 1.22 282.4 9.4 904 18471 0.00 1.08 9.23 0.841 4 0.000 0.156 3222 3004 1669
18697 1.23 282.4 12.9 952 18701 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3222 2510 1668
19002 1.23 282.4 10.0 1013 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2511 1668
19307 1.23 282.4 11.9 1074 19311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2510 1668
19612 1.23 282.4 10.3 1135 19616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2510 1667
19917 1.23 288.5 9.7 1196 19928 0.00 1.08 4.22 0.783 4 0.000 0.121 3222 1991 1646
19972 1.24 288.5 10.5 1207 19976 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3222 2533 1645