GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.84 of 91.80 AH used of 24V (77.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.13 of 61.20 AH used of 10V (80.18% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 36 VBD -1.06 - - 596 - - - 2490 - -121.7 -20.20 - 2050 - - - - - - - - - - -
37 - -7.7 4 111 roll -1.06 15.40 0.260 2726 138.3 1.15 0.168 3001 444.3 -121.7 -54.55 - 3319 -23.3 - - - - - - - - - -
336 - -14.6 64 340 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.100 2497 -480.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
641 - -12.6 125 644 done -1.06 - - 2726 - - - 2497 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
946 - -14.2 186 950 roll -1.06 - - 2726 - 1.02 0.117 1995 -492.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1041 - -14.8 205 1045 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.127 2516 453.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1346 - -11.2 266 1350 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1656 - -12.4 310 1660 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.115 1991 -464.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1716 - -12.5 313 1720 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2522 453.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2036 - -12.7 329 2054 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2356 - -10.7 345 2360 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.155 3009 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2446 - -10.9 349 2450 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.107 2502 -469.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2756 - -10.2 365 2760 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.127 1993 -484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2856 - -9.4 370 2860 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.136 2516 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3176 - -10.6 386 3194 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3496 - -10.5 399 3500 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.159 3012 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3581 - -10.1 401 3585 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.110 2506 -468.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3896 - -9.3 409 3934 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4256 - -10.9 418 4294 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4616 - -11.3 427 4654 done -1.06 - - 2726 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4976 - -10.9 436 4980 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.127 1986 -481.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5056 - -10.8 438 5060 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.143 2516 441.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5376 - -10.6 446 5380 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.160 3012 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5441 - -10.6 447 5445 done -1.06 - - 2726 - 1.10 0.116 2498 -467.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5776 - -10.1 456 5814 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6136 - -9.0 465 6175 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6496 - -8.2 474 6534 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6856 - -8.0 483 6894 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7216 - -8.7 492 7254 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7576 - -9.8 501 7614 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7936 - -9.4 510 7975 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8296 - -8.5 519 8334 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8656 - -8.2 528 8694 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9016 - -7.2 537 9054 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9376 - -7.8 546 9414 done -1.06 - - 2726 - - - 2499 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9736 - -8.4 555 9775 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9817 - 8.6 557 9935 done -0.31 0.95 0.186 2889 171.6 - - 2516 - - 108.72 1.226 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9936 - 5.2 560 10050 roll 1.06 1.70 0.161 3188 175.9 1.20 0.127 1986 -441.7 121.7 106.85 1.225 2325 -4.7 - - - - - - - - - -
10141 - 8.1 565 10175 done 1.06 - - 3188 - 1.25 0.143 2530 435.2 155.6 29.45 1.162 2187 -4.7 - - - - - - - - - -
10496 - 12.0 574 10500 roll 1.09 - - 3188 - 1.20 0.127 1985 -454.2 155.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10726 - 11.2 579 10730 done 1.09 - - 3188 - 1.25 0.142 2534 439.2 155.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11056 - 9.8 588 11065 roll 1.09 - - 3188 - 1.20 0.123 1994 -450.0 160.1 3.60 1.180 2169 -5.0 - - - - - - - - - -
11291 - 8.9 593 11310 done 1.10 - - 3188 - 1.23 0.141 2534 439.0 179.3 16.27 1.134 2090 -4.9 - - - - - - - - - -
11616 - 9.1 602 11635 roll 1.12 - - 3188 - 1.20 0.123 1995 -449.2 195.3 13.70 1.131 2025 -4.7 - - - - - - - - - -
11806 - 9.2 606 11825 done 1.14 0.10 0.133 3208 200.0 1.20 0.141 2527 443.3 210.0 12.32 1.118 1964 -5.0 - - - - - - - - - -
12136 - 11.4 615 12175 done 1.15 - - 3208 - - - 2527 - 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12496 - 11.7 624 12500 roll 1.15 - - 3208 - 1.15 0.120 1993 -464.3 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12556 - 11.6 625 12560 done 1.15 - - 3208 - 1.20 0.138 2528 445.8 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12896 - 10.9 634 12934 done 1.15 - - 3208 - - - 2529 - 210.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13256 - 11.1 643 13260 roll 1.15 - - 3208 - 1.05 0.155 3005 453.3 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13371 - 12.3 645 13375 done 1.15 - - 3208 - 1.08 0.123 2511 -457.4 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13696 - 12.0 654 13734 done 1.15 - - 3208 - - - 2511 - 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14056 - 13.3 663 14094 done 1.15 - - 3208 - - - 2511 - 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14416 - 12.5 672 14420 roll 1.15 - - 3208 - 1.15 0.155 3006 430.4 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14481 - 13.8 673 14485 done 1.15 - - 3208 - 1.08 0.123 2513 -456.5 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14816 - 11.8 682 14820 roll 1.15 - - 3208 - 1.15 0.155 3008 430.4 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14876 - 11.4 683 14880 done 1.15 - - 3208 - 1.08 0.122 2513 -458.3 210.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15216 - 12.5 692 15254 done 1.15 - - 3208 - - - 2513 - 210.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15556 - 12.8 705 15560 roll 1.15 - - 3208 - 1.10 0.133 1988 -477.3 210.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15741 - 11.6 714 15745 done 1.15 - - 3208 - 1.23 0.141 2534 443.9 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16056 - 10.0 730 16075 done 1.15 - - 3208 - - - 2534 - 210.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16376 - 10.2 746 16380 roll 1.15 - - 3208 - 1.17 0.127 1993 -462.4 210.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16496 - 12.4 752 16500 done 1.15 - - 3208 - 1.20 0.139 2532 449.2 210.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16816 - 10.7 768 16820 roll 1.15 - - 3208 - 1.05 0.157 3009 454.3 210.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16881 - 9.1 771 16900 done 1.15 - - 3208 - 1.05 0.111 2513 -472.4 227.2 14.15 0.861 1895 -4.9 - - - - - - - - - -
17201 - 11.5 794 17205 roll 1.17 - - 3208 - 1.10 0.128 1986 -479.1 227.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17306 - 8.5 815 17330 done 1.17 - - 3208 - 1.20 0.136 2525 449.2 253.6 21.35 0.831 1788 -5.0 - - - - - - - - - -
17631 - 9.6 880 17640 done 1.20 - - 3208 - - - 2525 - 261.5 6.18 0.850 1756 -5.2 - - - - - - - - - -
17941 - 10.6 942 17945 roll 1.21 - - 3208 - 1.15 0.122 1995 -460.9 261.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18156 - 11.3 985 18160 done 1.21 - - 3208 - 1.17 0.135 2523 451.3 261.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18461 - 9.2 1046 18475 done 1.21 - - 3208 - - - 2522 - 276.7 12.60 0.785 1693 -4.9 - - - - - - - - - -
18776 - 7.1 1109 18820 done 1.23 - - 3208 - - - 2523 - 328.4 42.15 0.755 1482 -5.0 - - - - - - - - - -
19121 - 11.1 1178 19125 done 1.28 0.15 0.143 3238 200.0 - - 2524 - 328.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -