GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.67 of 91.80 AH used of 24V (78.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.46 of 61.20 AH used of 10V (81.28% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 51 VBD -1.06 - - 593 - - - 2490 - -121.7 -35.72 - 2125 - - - - - - - - - - -
52 - -4.4 7 115 done -1.06 15.05 0.252 2727 141.8 - - 2490 - -121.7 -43.40 - 3319 -27.5 - - - - - - - - - -
416 - -16.2 80 420 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.151 3008 450.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
566 - -13.5 110 570 done -1.06 - - 2727 - 1.05 0.101 2505 -479.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
871 - -11.4 171 874 done -1.06 - - 2727 - - - 2505 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1176 - -11.9 232 1180 done -1.06 - - 2727 - - - 2505 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1481 - -13.8 293 1484 done -1.06 - - 2727 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1801 - -15.1 318 1819 done -1.06 - - 2727 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2121 - -16.6 334 2125 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.123 1995 -485.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2351 - -10.1 345 2355 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2525 453.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2661 - -8.1 361 2679 done -1.06 - - 2727 - - - 2525 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2981 - -9.0 377 2999 done -1.06 - - 2727 - - - 2525 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3301 - -10.2 392 3305 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.121 1989 -466.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3381 - -10.4 394 3385 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.137 2515 449.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3701 - -11.1 402 3705 roll -1.06 - - 2727 - 1.10 0.160 3010 450.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3771 - -9.8 403 3775 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.109 2505 -467.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4022 - 9.6 410 4140 done -0.31 0.93 0.186 2887 172.0 - - 2498 - - 104.85 0.935 2822 -4.8 - - - - - - - - - -
4141 - 4.9 413 4250 done 1.06 1.67 0.159 3185 178.4 - - 2494 - 121.7 102.75 0.959 2325 -4.8 - - - - - - - - - -
4581 - 8.4 424 4610 roll 1.06 - - 3185 - 1.10 0.130 1995 -453.6 150.4 23.77 0.910 2207 -5.0 - - - - - - - - - -
4836 - 9.9 430 4840 done 1.09 - - 3185 - 1.20 0.140 2528 444.2 151.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
5141 - 7.6 438 5180 roll 1.09 - - 3185 - 1.25 0.132 1986 -433.6 195.1 36.45 0.907 2026 -5.0 - - - - - - - - - -
5266 - 8.6 441 5290 done 1.14 0.10 0.130 3206 210.0 1.23 0.139 2531 443.1 220.7 21.12 0.897 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
5601 - 9.4 458 5620 done 1.17 - - 3206 - - - 2531 - 232.0 9.45 0.900 1876 -4.8 - - - - - - - - - -
5921 - 10.3 474 5925 roll 1.18 - - 3206 - 1.20 0.131 1992 -449.2 232.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6031 - 11.0 479 6035 done 1.18 - - 3206 - 1.20 0.137 2529 447.5 232.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6341 - 12.0 495 6345 roll 1.18 - - 3206 - 1.08 0.156 3010 445.4 232.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6386 - 11.7 497 6390 done 1.18 - - 3206 - 1.08 0.116 2508 -464.8 232.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6701 - 9.2 513 6715 roll 1.18 - - 3206 - 1.10 0.132 1995 -466.4 245.8 11.85 0.864 1819 -5.0 - - - - - - - - - -
6941 - 11.0 525 6945 done 1.19 - - 3206 - 1.20 0.137 2535 450.0 245.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7246 - 8.5 547 7270 roll 1.19 - - 3206 - 1.25 0.126 1985 -440.0 271.9 21.00 0.827 1712 -5.0 - - - - - - - - - -
7451 - 9.5 588 7466 done 1.22 0.08 0.144 3221 187.5 1.20 0.133 2526 450.8 281.6 7.65 0.831 1673 -5.1 - - - - - - - - - -
7766 - 11.4 651 7769 done 1.23 - - 3221 - - - 2526 - 281.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8071 - 10.8 712 8075 done 1.23 - - 3221 - - - 2526 - 281.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8376 - 11.8 773 8380 roll 1.23 - - 3221 - 1.05 0.152 3005 456.2 281.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8606 - 10.0 819 8610 done 1.23 - - 3222 - 1.05 0.111 2507 -474.3 281.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
8911 - 9.2 880 8925 done 1.23 - - 3221 - - - 2507 - 295.9 11.75 0.753 1614 -5.0 - - - - - - - - - -