GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.56 of 91.80 AH used of 24V (78.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.40 of 61.20 AH used of 10V (81.38% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.06 - - 594 - - - 2482 - -121.7 -31.12 - 1975 - - - - - - - - - - -
47 - -3.6 6 116 roll -1.06 14.95 0.250 2725 142.5 1.17 0.177 3010 451.3 -121.7 -51.97 - 3319 -25.9 - - - - - - - - - -
226 - -15.9 42 230 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.102 2496 -475.9 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
531 - -15.2 103 535 done -1.06 - - 2725 - - - 2496 - -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
836 - -13.3 164 840 roll -1.06 - - 2725 - 1.02 0.120 1995 -491.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
886 - -13.8 174 890 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.128 2516 453.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1191 - -17.5 235 1195 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.157 3011 450.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1281 - -17.0 253 1285 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.103 2498 -475.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1601 - -14.4 284 1605 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.155 3005 433.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1666 - -11.7 287 1670 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.104 2505 -476.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1981 - -10.8 303 1985 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.154 3011 432.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2116 - -10.7 309 2120 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.104 2500 -473.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2421 - -9.5 325 2425 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.129 1993 -482.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2551 - -8.9 331 2555 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2516 447.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2861 - -7.9 347 2865 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.124 1995 -461.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2956 - -7.7 351 2960 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2518 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3261 - -8.7 367 3265 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 1988 -460.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3306 - -9.7 369 3310 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.137 2522 445.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3621 - -13.3 378 3659 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3981 - -16.0 387 3985 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.163 3002 444.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4136 - -13.0 390 4140 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.113 2500 -464.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4222 - 12.9 393 4340 done -0.31 0.98 0.188 2889 167.3 - - 2521 - - 106.10 1.010 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
4341 - 8.8 396 4450 roll 1.06 1.67 0.161 3182 175.4 1.13 0.158 3003 426.5 121.7 103.50 0.992 2326 -4.8 - - - - - - - - - -
4626 - 3.6 403 4725 done 1.06 - - 3182 - 1.08 0.117 2507 -459.3 236.4 95.70 0.972 1857 -4.9 - - - - - - - - - -
5061 - 9.6 414 5100 done 1.18 0.17 0.133 3213 182.4 - - 2505 - 242.8 5.60 0.946 1831 -4.6 - - - - - - - - - -
5421 - 13.7 423 5425 roll 1.19 - - 3214 - 1.17 0.154 3011 432.5 242.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
5541 - 14.4 426 5545 done 1.19 - - 3214 - 1.08 0.119 2513 -461.1 242.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
5861 - 12.2 435 5865 roll 1.19 - - 3214 - 1.10 0.134 1993 -472.7 242.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6026 - 10.5 443 6030 done 1.19 - - 3214 - 1.20 0.139 2529 446.7 242.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6341 - 9.3 459 6360 done 1.19 - - 3214 - - - 2529 - 255.1 10.57 0.906 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
6661 - 11.0 475 6665 roll 1.20 - - 3214 - 1.20 0.130 1989 -450.0 255.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
6761 - 10.5 480 6765 done 1.20 - - 3214 - 1.20 0.136 2530 450.8 255.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7081 - 10.6 496 7085 roll 1.20 - - 3214 - 1.05 0.157 3005 452.4 255.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7191 - 9.8 501 7200 done 1.20 - - 3214 - 1.05 0.115 2514 -467.6 258.8 2.83 0.923 1767 -4.9 - - - - - - - - - -
7501 - 11.3 517 7505 roll 1.21 - - 3214 - 1.10 0.131 1989 -477.3 258.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7651 - 9.2 524 7665 done 1.21 - - 3214 - 1.20 0.135 2532 452.5 272.6 11.40 0.853 1709 -5.1 - - - - - - - - - -
7966 - 6.2 577 8025 roll 1.22 - - 3214 - 1.13 0.156 3009 422.1 340.3 55.60 0.806 1434 -4.9 - - - - - - - - - -
8101 - 7.8 604 8136 done 1.30 0.13 0.142 3238 184.6 1.08 0.114 2506 -465.7 379.5 32.20 0.797 1275 -4.9 - - - - - - - - - -
8436 - 11.7 671 8439 done 1.34 - - 3238 - - - 2506 - 379.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8741 - 13.2 732 8745 done 1.34 - - 3238 - - - 2506 - 379.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9046 - 12.5 793 9050 roll 1.34 - - 3238 - 1.13 0.140 3006 442.5 379.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9116 - 10.1 807 9120 done 1.34 - - 3239 - 1.05 0.107 2505 -477.1 379.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9421 - 12.1 868 9425 roll 1.34 - - 3239 - 1.15 0.140 3012 440.9 379.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9556 - 11.7 895 9560 done 1.34 - - 3239 - 1.05 0.105 2511 -477.1 379.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -