GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.44 of 91.80 AH used of 24V (78.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.34 of 61.20 AH used of 10V (81.48% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 593 - - - 2493 - -121.7 -25.60 - 1888 - - - - - - - - - - -
42 - -2.5 5 120 done -1.06 15.40 0.259 2726 138.5 - - 2493 - -121.7 -59.03 - 3319 -24.2 - - - - - - - - - -
421 - -15.3 81 425 done -1.06 - - 2726 - - - 2494 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
726 - -11.0 142 730 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.114 1995 -475.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
761 - -11.0 149 765 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.124 2522 458.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1066 - -13.8 210 1070 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.156 3007 449.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1131 - -15.2 223 1135 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.103 2495 -474.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1436 - -13.3 284 1440 roll -1.06 - - 2726 - 1.17 0.153 3004 435.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1561 - -13.0 305 1565 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.103 2503 -477.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1876 - -11.0 321 1880 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.124 1995 -483.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1961 - -11.1 325 1965 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.131 2513 450.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2276 - -12.0 341 2280 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.162 3007 449.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2481 - -8.2 351 2485 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.106 2501 -468.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2796 - -8.8 367 2814 done -1.06 - - 2726 - - - 2501 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3116 - -9.5 383 3134 done -1.06 - - 2726 - - - 2501 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3436 - -8.5 399 3454 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3756 - -8.4 409 3760 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.130 1996 -480.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3876 - -7.2 412 3880 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.139 2517 445.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4196 - -6.9 420 4235 done -1.06 - - 2726 - - - 2517 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4556 - -6.7 429 4594 done -1.06 - - 2726 - - - 2517 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4916 - -6.2 438 4920 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.160 3011 449.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4981 - -7.1 439 4985 done -1.06 - - 2726 - 1.10 0.111 2499 -465.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5316 - -5.2 448 5354 done -1.06 - - 2726 - - - 2499 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5637 - 7.7 456 5755 done -0.31 0.95 0.187 2888 170.5 - - 2520 - - 105.43 0.985 2822 -4.8 - - - - - - - - - -
5756 - 2.5 459 5865 roll 1.06 1.70 0.159 3185 174.7 1.13 0.156 3006 430.1 121.7 103.47 0.996 2326 -4.8 - - - - - - - - - -
6091 - 11.6 467 6095 done 1.06 - - 3185 - 1.08 0.119 2512 -457.4 121.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6396 - 8.6 475 6435 done 1.06 - - 3185 - - - 2512 - 146.7 21.02 0.946 2223 -4.9 - - - - - - - - - -
6756 - 4.9 484 6835 done 1.08 - - 3184 - - - 2511 - 237.6 75.47 0.954 1852 -4.9 - - - - - - - - - -
7156 - 3.0 494 7266 roll 1.18 0.17 0.125 3217 194.1 1.13 0.131 1988 -462.8 363.4 107.20 0.962 1340 -4.8 - - - - - - - - - -
7341 - 8.6 498 7365 done 1.32 0.15 0.140 3246 193.3 1.23 0.140 2529 439.8 388.3 20.88 0.897 1238 -4.9 - - - - - - - - - -
7676 - 11.8 507 7680 roll 1.35 - - 3247 - 1.17 0.121 1987 -463.2 388.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
7746 - 11.1 509 7750 done 1.35 - - 3247 - 1.20 0.135 2523 446.7 388.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
8056 - 11.6 525 8075 done 1.35 - - 3247 - - - 2524 - 388.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
8376 - 12.1 541 8380 roll 1.35 - - 3247 - 1.05 0.146 3003 456.2 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
8431 - 13.8 543 8435 done 1.35 - - 3247 - 1.05 0.111 2510 -469.5 388.3 - - 1230 - - - - - - - - - - -
8736 - 16.8 559 8740 roll 1.35 - - 3247 - 1.08 0.121 1991 -480.6 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
8821 - 16.5 563 8825 done 1.35 - - 3247 - 1.20 0.131 2536 454.2 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
9136 - 16.0 579 9140 roll 1.35 - - 3247 - 1.02 0.145 3010 464.7 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
9211 - 15.7 591 9215 done 1.35 - - 3247 - 1.05 0.110 2513 -473.3 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
9516 - 12.1 652 9520 roll 1.35 - - 3247 - 1.08 0.119 1991 -483.3 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
9601 - 12.2 669 9605 done 1.35 - - 3247 - 1.17 0.130 2526 457.3 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
9906 - 14.2 730 9910 roll 1.35 - - 3248 - 1.05 0.146 3009 460.0 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10006 - 14.7 750 10010 done 1.35 - - 3247 - 1.05 0.109 2513 -472.4 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10311 - 13.8 811 10315 roll 1.35 - - 3247 - 1.08 0.117 1988 -486.1 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10411 - 12.8 831 10415 done 1.35 - - 3245 - 1.20 0.129 2535 455.8 388.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -