GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.17 of 91.80 AH used of 24V (79.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.21 of 61.20 AH used of 10V (81.69% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 32 VBD -1.06 - - 593 - - - 2487 - -121.7 -16.02 - 1862 - - - - - - - - - - -
33 - -5.0 3 117 done -1.06 15.50 0.262 2726 137.6 - - 2487 - -121.7 -67.22 - 3318 -21.7 - - - - - - - - - -
417 - -13.7 80 421 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.148 3006 451.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
487 - -14.2 94 491 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.096 2499 -482.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
792 - -12.4 155 795 done -1.06 - - 2726 - - - 2499 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1097 - -12.7 216 1101 done -1.06 - - 2726 - - - 2499 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1402 - -14.5 277 1405 done -1.06 - - 2726 - - - 2499 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1707 - -11.7 317 1711 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.122 1988 -486.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1752 - -11.5 319 1756 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2521 455.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2067 - -12.5 335 2071 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.160 3002 445.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2242 - -13.2 343 2246 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.104 2504 -474.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2547 - -13.0 359 2565 done -1.06 - - 2726 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2867 - -12.0 375 2886 done -1.06 - - 2726 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3187 - -11.0 391 3191 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.128 1987 -478.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3272 - -11.1 393 3276 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.140 2521 445.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3587 - -10.5 401 3625 done -1.06 - - 2726 - - - 2520 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3947 - -11.3 410 3986 done -1.06 - - 2726 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4307 - -9.3 419 4311 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.126 1991 -460.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4407 - -10.5 421 4411 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.141 2511 444.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4747 - -10.5 430 4786 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5107 - -8.4 439 5111 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.163 3005 449.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5192 - -9.4 441 5196 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.114 2505 -463.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5507 - -11.0 449 5511 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.130 1986 -480.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5607 - -12.7 451 5611 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.141 2520 445.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5947 - -11.7 460 5986 done -1.06 - - 2726 - - - 2520 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6307 - -11.2 469 6311 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.163 3012 447.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6377 - -11.7 470 6381 done -1.06 - - 2726 - 1.10 0.115 2498 -467.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6588 - 10.5 476 6706 done -0.31 0.95 0.188 2888 170.5 - - 2517 - - 107.75 1.127 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
6707 - 6.5 479 6816 roll 1.06 1.70 0.160 3183 173.5 1.15 0.158 3010 428.7 121.7 105.25 1.118 2326 -4.7 - - - - - - - - - -
6897 - 7.2 483 6946 done 1.06 - - 3183 - 1.08 0.120 2517 -456.5 172.8 43.47 1.072 2117 -4.8 - - - - - - - - - -
7267 - 11.6 493 7271 roll 1.11 0.10 0.130 3201 180.0 1.10 0.127 1994 -475.5 172.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7392 - 13.7 496 7396 done 1.11 - - 3201 - 1.20 0.140 2525 442.5 172.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7707 - 13.7 504 7745 done 1.11 - - 3202 - - - 2525 - 172.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8067 - 12.1 513 8071 roll 1.11 - - 3202 - 1.17 0.124 1986 -460.7 172.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8122 - 12.4 514 8126 done 1.11 - - 3201 - 1.23 0.138 2531 443.1 172.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8427 - 11.1 522 8431 roll 1.11 - - 3202 - 1.05 0.158 3004 450.5 172.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8512 - 11.5 524 8516 done 1.11 - - 3202 - 1.08 0.120 2508 -459.3 172.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8827 - 11.1 532 8865 done 1.11 - - 3201 - - - 2508 - 172.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9187 - 10.9 541 9225 done 1.11 - - 3201 - - - 2508 - 172.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9547 - 12.1 550 9586 done 1.11 - - 3202 - - - 2509 - 172.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9907 - 11.5 559 9945 done 1.11 - - 3202 - - - 2508 - 172.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10247 - 7.1 574 10306 done 1.11 - - 3201 - - - 2508 - 224.1 42.15 0.928 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
10607 - 11.8 592 10611 roll 1.17 - - 3201 - 1.10 0.135 1991 -470.0 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10837 - 15.3 603 10841 done 1.17 - - 3202 - 1.23 0.139 2534 441.5 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11147 - 11.5 619 11151 roll 1.17 - - 3202 - 1.05 0.160 3006 449.5 224.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11277 - 5.2 625 11351 done 1.17 - - 3201 - 1.05 0.114 2514 -468.6 309.5 72.10 0.860 1560 -4.9 - - - - - - - - - -
11667 - 9.9 645 11671 roll 1.26 0.17 0.135 3233 188.2 1.08 0.119 1991 -484.3 312.2 1.85 0.908 1548 -6.5 - - - - - - - - - -
11867 - 12.8 655 11871 done 1.26 - - 3233 - 1.20 0.133 2531 450.0 312.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12172 - 12.1 716 12176 done 1.26 - - 3233 - - - 2531 - 312.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12477 - 11.5 777 12481 roll 1.26 - - 3233 - 1.05 0.149 3011 457.1 312.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12557 - 12.0 793 12561 done 1.26 - - 3233 - 1.05 0.107 2512 -475.2 312.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12862 - 10.8 854 12866 roll 1.26 - - 3233 - 1.08 0.117 1986 -487.0 312.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12957 - 11.8 873 12961 done 1.26 - - 3233 - 1.20 0.129 2531 454.2 312.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13262 - 12.4 934 13266 done 1.26 - - 3233 - - - 2531 - 312.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -