GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.39 of 91.80 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.77 of 61.20 AH used of 10V (82.41% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 595 - - - 2516 - -121.7 -15.85 - 1969 - - - - - - - - - - -
32 - -4.2 3 106 roll -1.06 14.95 0.250 2726 142.5 1.10 0.139 1993 -475.5 -121.7 -57.17 - 3317 -23.6 - - - - - - - - - -
121 - -12.6 21 125 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.129 2513 452.2 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
426 - -14.0 82 430 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.110 1993 -472.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
601 - -13.7 117 605 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.127 2516 454.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
906 - -14.5 178 910 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1211 - -15.3 239 1215 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.114 1987 -468.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1286 - -15.5 254 1290 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2519 454.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1596 - -10.1 307 1600 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.157 3004 449.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1701 - -11.2 312 1705 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.104 2505 -475.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2016 - -13.4 328 2034 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2336 - -12.0 344 2354 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2656 - -12.1 360 2660 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.126 1997 -483.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2786 - -13.6 366 2790 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.136 2523 449.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3096 - -12.4 382 3100 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.159 3008 449.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3216 - -11.6 387 3220 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.108 2501 -469.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3536 - -12.3 395 3540 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.128 1993 -483.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3621 - -12.1 397 3625 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.138 2518 448.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3936 - -10.5 405 3940 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.160 3003 449.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4016 - -10.0 407 4020 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.110 2499 -466.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4336 - -8.8 415 4375 done -1.06 - - 2726 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4696 - -7.9 424 4700 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.127 1989 -486.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4801 - -5.9 426 4805 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.139 2524 445.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5136 - -6.2 435 5140 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.161 3010 450.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5191 - -7.0 436 5195 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.112 2505 -467.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5496 - -7.9 444 5534 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5856 - -10.8 453 5860 roll -1.06 - - 2726 - 1.17 0.156 3013 434.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5901 - -11.2 454 5905 done -1.06 - - 2724 - 1.10 0.113 2495 -470.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6216 - -11.1 462 6254 done -1.06 - - 2726 - - - 2495 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6577 - -10.5 471 6614 done -1.06 - - 2726 - - - 2493 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6936 - -10.4 480 6975 done -1.06 - - 2726 - - - 2495 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7296 - -12.1 489 7300 roll -1.06 - - 2726 - 1.17 0.156 3005 435.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7396 - -12.1 491 7400 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.114 2501 -466.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7736 - -10.9 500 7775 done -1.06 - - 2726 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8096 - -11.6 509 8100 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.128 1990 -485.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8186 - -11.4 511 8190 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.137 2516 449.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8496 - -10.5 519 8534 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8777 - 7.8 526 8895 done -0.31 0.95 0.189 2889 171.6 - - 2518 - - 109.05 1.220 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
8896 - 5.4 529 9010 roll 1.06 1.70 0.162 3188 175.9 1.13 0.155 3005 431.0 121.7 107.18 1.203 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9046 - 7.9 532 9080 done 1.06 - - 3188 - 1.08 0.120 2516 -452.8 158.8 32.42 1.154 2174 -4.7 - - - - - - - - - -
9416 - 9.5 542 9425 roll 1.10 - - 3188 - 1.13 0.128 1985 -469.9 167.5 7.18 1.148 2139 -4.9 - - - - - - - - - -
9601 - 13.7 546 9605 done 1.11 - - 3188 - 1.23 0.138 2530 443.1 167.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9936 - 13.2 555 9975 done 1.11 - - 3188 - - - 2530 - 167.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10296 - 12.5 564 10300 roll 1.11 - - 3188 - 1.05 0.156 3003 450.5 167.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10466 - 11.0 568 10470 done 1.11 - - 3188 - 1.08 0.120 2508 -458.3 167.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10776 - 11.9 576 10780 roll 1.11 - - 3188 - 1.08 0.125 1989 -480.6 167.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10851 - 11.4 577 10855 done 1.11 - - 3189 - 1.20 0.138 2523 445.0 167.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11176 - 11.8 586 11214 done 1.11 - - 3188 - - - 2524 - 167.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11536 - 10.7 595 11540 roll 1.11 - - 3188 - 1.08 0.155 3011 450.9 167.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11746 - 9.3 600 11760 done 1.11 - - 3189 - 1.08 0.119 2514 -460.2 180.9 11.18 1.069 2083 -4.9 - - - - - - - - - -
12096 - 9.6 609 12105 roll 1.12 - - 3188 - 1.17 0.150 3000 415.4 187.8 5.60 1.068 2056 -4.8 - - - - - - - - - -
12211 - 9.3 611 12225 done 1.13 - - 3188 - 1.08 0.120 2505 -458.3 201.1 11.27 1.045 2001 -4.9 - - - - - - - - - -
12536 - 8.7 620 12575 done 1.14 0.10 0.137 3206 180.0 - - 2504 - 224.7 19.75 1.013 1904 -4.9 - - - - - - - - - -
12896 - 9.4 629 12910 roll 1.17 - - 3206 - 1.10 0.127 1986 -470.9 235.5 9.32 1.019 1860 -4.7 - - - - - - - - - -
13026 - 10.0 632 13030 done 1.18 - - 3206 - 1.23 0.140 2531 443.1 236.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13336 - 9.4 640 13350 roll 1.18 - - 3206 - 1.20 0.127 1993 -448.3 246.8 9.65 0.995 1814 -4.9 - - - - - - - - - -
13406 - 9.9 641 13410 done 1.19 - - 3206 - 1.20 0.137 2526 444.2 248.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13736 - 11.0 650 13740 roll 1.19 - - 3206 - 1.17 0.130 1992 -456.4 248.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13791 - 10.7 651 13795 done 1.19 - - 3206 - 1.20 0.137 2529 447.5 248.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14096 - 9.6 659 14110 roll 1.19 - - 3206 - 1.20 0.130 1991 -448.3 256.2 7.85 0.973 1776 -4.8 - - - - - - - - - -
14176 - 10.0 661 14180 done 1.20 - - 3206 - 1.20 0.137 2526 445.8 256.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14496 - 9.9 670 14515 done 1.20 - - 3206 - - - 2526 - 259.4 2.25 1.004 1763 -4.9 - - - - - - - - - -
14816 - 12.2 686 14834 done 1.21 - - 3206 - - - 2527 - 259.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15136 - 12.6 702 15154 done 1.21 - - 3206 - - - 2527 - 259.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15456 - 14.3 718 15460 roll 1.21 - - 3206 - 1.17 0.130 1992 -457.3 259.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15551 - 13.3 722 15555 done 1.21 - - 3206 - 1.20 0.137 2530 448.3 259.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15857 - 13.5 738 15874 done 1.21 - - 3206 - - - 2530 - 259.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16176 - 11.2 781 16180 roll 1.21 - - 3206 - 1.17 0.127 1991 -460.7 259.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16271 - 12.1 800 16275 done 1.21 - - 3206 - 1.20 0.140 2528 447.5 259.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16576 - 7.0 861 16625 roll 1.21 - - 3206 - 1.10 0.159 3007 435.5 312.5 44.75 0.799 1547 -4.8 - - - - - - - - - -
16826 - 9.7 911 16836 done 1.27 0.15 0.141 3235 193.3 1.08 0.114 2504 -465.7 317.9 3.42 0.839 1526 -6.1 - - - - - - - - - -
17136 - 11.4 973 17140 roll 1.27 - - 3236 - 1.05 0.116 1988 -491.4 317.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17276 - 12.7 1001 17280 done 1.27 - - 3236 - 1.20 0.130 2534 455.0 317.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17581 - 13.1 1062 17585 roll 1.27 - - 3236 - 1.02 0.147 3007 463.7 317.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17746 - 10.3 1095 17750 done 1.27 - - 3236 - 1.05 0.106 2506 -477.1 317.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -