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| • Previous call tries 1 | • 18.13 of 91.80 AH used of 24V (80.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.60 of 61.20 AH used of 10V (82.67% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 594 | - | - | - | 2478 | - | -121.7 | -15.15 | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | - | -2.0 | 3 | 106 | roll | -1.06 | 15.13 | 0.254 | 2726 | 140.9 | 1.05 | 0.137 | 1993 | -461.9 | -121.7 | -55.88 | - | 3321 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | - | -15.2 | 63 | 335 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.127 | 2515 | 453.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | - | -12.4 | 124 | 640 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.13 | 0.113 | 1986 | -468.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | - | -11.6 | 146 | 750 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.130 | 2517 | 453.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | - | -15.2 | 207 | 1054 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | - | -12.4 | 268 | 1360 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | - | -8.8 | 304 | 1675 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.10 | 0.160 | 3010 | 447.3 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | - | -7.5 | 306 | 1715 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.106 | 2503 | -469.4 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | - | -8.7 | 322 | 2035 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.05 | 0.125 | 1996 | -482.9 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | - | -9.0 | 327 | 2140 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.135 | 2519 | 447.0 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | - | -9.9 | 343 | 2455 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.10 | 0.163 | 3010 | 446.4 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | - | -12.0 | 348 | 2565 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.107 | 2501 | -471.3 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | - | -11.8 | 364 | 2875 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.05 | 0.129 | 1995 | -481.9 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | - | -12.1 | 367 | 2950 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.139 | 2518 | 447.0 | -121.7 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | - | -11.4 | 383 | 3255 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.10 | 0.163 | 3010 | 447.3 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | - | -11.3 | 385 | 3310 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.108 | 2502 | -470.4 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | - | -11.7 | 397 | 3635 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.130 | 1986 | -477.8 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | - | -11.7 | 398 | 3690 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.20 | 0.142 | 2516 | 441.7 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | - | -9.3 | 406 | 3995 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.10 | 0.164 | 3008 | 447.3 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | - | -9.0 | 408 | 4080 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.110 | 2504 | -466.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | - | -10.6 | 416 | 4429 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2503 | - | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | - | -10.0 | 425 | 4755 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.128 | 1985 | -479.6 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | - | -10.5 | 426 | 4825 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.143 | 2515 | 441.7 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | - | -9.1 | 435 | 5190 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | - | -9.2 | 444 | 5515 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.10 | 0.165 | 3008 | 448.2 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | - | -9.7 | 446 | 5600 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.10 | 0.116 | 2498 | -463.6 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | - | -10.6 | 454 | 5915 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.20 | 0.161 | 3009 | 425.8 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | - | -11.5 | 455 | 5975 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.10 | 0.116 | 2497 | -465.5 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | - | -10.3 | 464 | 6349 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2496 | - | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | - | -10.6 | 473 | 6709 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2497 | - | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | - | -11.7 | 482 | 7035 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.05 | 0.130 | 1991 | -481.9 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | - | -12.3 | 483 | 7105 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.20 | 0.145 | 2521 | 441.7 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | - | -13.2 | 492 | 7469 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | - | -11.8 | 501 | 7829 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | - | -10.3 | 510 | 8155 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.163 | 3001 | 444.4 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | - | -8.4 | 512 | 8240 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.114 | 2504 | -460.2 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | - | -9.6 | 520 | 8590 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2503 | - | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | - | -8.0 | 529 | 8915 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.161 | 3005 | 429.1 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | - | -7.4 | 530 | 8980 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.115 | 2506 | -462.0 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | - | 7.1 | 538 | 9390 | done | -0.31 | 0.95 | 0.189 | 2888 | 170.5 | - | - | 2499 | - | - | 110.00 | 1.242 | 2823 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | - | 3.1 | 541 | 9510 | done | 1.06 | 1.70 | 0.161 | 3187 | 175.9 | - | - | 2494 | - | 121.7 | 106.85 | 1.216 | 2326 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | - | 10.9 | 552 | 9835 | roll | 1.06 | - | - | 3187 | - | 1.20 | 0.155 | 3010 | 430.0 | 121.7 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9996 | - | 11.4 | 556 | 10000 | done | 1.06 | - | - | 3187 | - | 1.08 | 0.120 | 2517 | -456.5 | 121.7 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | - | 11.3 | 564 | 10315 | roll | 1.06 | - | - | 3187 | - | 1.15 | 0.155 | 3008 | 427.0 | 121.7 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | - | 11.0 | 565 | 10390 | done | 1.06 | - | - | 3187 | - | 1.08 | 0.121 | 2516 | -455.6 | 121.7 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | - | 9.3 | 574 | 10750 | done | 1.06 | - | - | 3187 | - | - | - | 2515 | - | 134.3 | 10.52 | 1.147 | 2273 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | - | 8.5 | 583 | 11100 | roll | 1.07 | - | - | 3187 | - | 1.13 | 0.127 | 1991 | -463.7 | 162.0 | 23.92 | 1.134 | 2160 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | - | 11.2 | 585 | 11180 | done | 1.10 | - | - | 3187 | - | 1.23 | 0.143 | 2527 | 435.8 | 162.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11511 | - | 8.2 | 594 | 11545 | roll | 1.10 | - | - | 3187 | - | 1.13 | 0.159 | 3011 | 428.3 | 194.7 | 27.52 | 1.110 | 2027 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | - | 8.5 | 599 | 11750 | done | 1.14 | 0.10 | 0.132 | 3207 | 200.0 | 1.10 | 0.121 | 2507 | -458.2 | 221.2 | 22.65 | 1.094 | 1919 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | - | 9.5 | 608 | 12085 | roll | 1.17 | - | - | 3207 | - | 1.10 | 0.124 | 1988 | -471.8 | 230.3 | 8.32 | 1.095 | 1882 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12191 | - | 11.4 | 611 | 12195 | done | 1.18 | - | - | 3208 | - | 1.23 | 0.141 | 2529 | 439.8 | 230.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12511 | - | 11.6 | 619 | 12515 | roll | 1.18 | - | - | 3207 | - | 1.08 | 0.155 | 3013 | 448.1 | 230.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | - | 13.0 | 620 | 12565 | done | 1.18 | - | - | 3209 | - | 1.10 | 0.120 | 2507 | -460.0 | 230.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12871 | - | 12.4 | 628 | 12909 | done | 1.18 | - | - | 3208 | - | - | - | 2507 | - | 230.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13231 | - | 12.1 | 637 | 13269 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | - | - | 2506 | - | 230.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13591 | - | 12.4 | 646 | 13595 | roll | 1.18 | - | - | 3207 | - | 1.15 | 0.150 | 3004 | 433.0 | 230.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13696 | - | 12.7 | 648 | 13700 | done | 1.18 | - | - | 3209 | - | 1.08 | 0.122 | 2510 | -457.4 | 230.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | - | 12.3 | 657 | 14035 | roll | 1.18 | - | - | 3207 | - | 1.10 | 0.130 | 1985 | -477.3 | 230.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14246 | - | 12.1 | 662 | 14250 | done | 1.18 | - | - | 3208 | - | 1.23 | 0.143 | 2525 | 439.0 | 230.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | - | 10.2 | 670 | 14555 | roll | 1.18 | - | - | 3208 | - | 1.08 | 0.161 | 3009 | 448.1 | 230.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | - | 10.1 | 671 | 14620 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | 1.08 | 0.122 | 2513 | -459.3 | 230.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14951 | - | 9.8 | 680 | 14960 | roll | 1.18 | - | - | 3208 | - | 1.10 | 0.134 | 1995 | -470.9 | 233.8 | 2.92 | 1.007 | 1869 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15051 | - | 10.0 | 683 | 15055 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | 1.20 | 0.143 | 2525 | 441.7 | 233.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15371 | - | 10.2 | 699 | 15389 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | - | - | 2526 | - | 233.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | - | 11.8 | 715 | 15695 | roll | 1.18 | - | - | 3208 | - | 1.17 | 0.132 | 1995 | -453.8 | 233.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15781 | - | 12.0 | 719 | 15785 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | 1.20 | 0.140 | 2530 | 445.8 | 233.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16091 | - | 12.7 | 735 | 16095 | roll | 1.18 | - | - | 3207 | - | 1.20 | 0.132 | 1986 | -453.3 | 233.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16161 | - | 12.7 | 738 | 16165 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | 1.20 | 0.138 | 2523 | 447.5 | 233.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16471 | - | 11.0 | 754 | 16489 | done | 1.18 | - | - | 3208 | - | - | - | 2524 | - | 233.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16791 | - | 6.0 | 770 | 16870 | done | 1.18 | - | - | 3208 | - | - | - | 2524 | - | 304.9 | 59.88 | 0.848 | 1579 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17171 | - | 10.6 | 822 | 17175 | done | 1.26 | 0.13 | 0.141 | 3228 | 153.8 | - | - | 2525 | - | 304.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17476 | - | 10.6 | 883 | 17479 | done | 1.26 | - | - | 3229 | - | - | - | 2525 | - | 304.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17781 | - | 11.8 | 944 | 17785 | done | 1.26 | - | - | 3229 | - | - | - | 2525 | - | 304.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18086 | - | 11.7 | 1005 | 18090 | roll | 1.26 | - | - | 3229 | - | 1.15 | 0.119 | 1989 | -466.1 | 304.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18181 | - | 13.8 | 1024 | 18185 | done | 1.26 | - | - | 3229 | - | 1.20 | 0.132 | 2532 | 452.5 | 304.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18486 | - | 11.8 | 1085 | 18490 | roll | 1.26 | - | - | 3229 | - | 1.15 | 0.116 | 1995 | -467.0 | 304.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18651 | - | 12.2 | 1118 | 18655 | done | 1.26 | - | - | 3229 | - | 1.17 | 0.130 | 2528 | 455.6 | 304.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |