GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  113 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261180.52 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025537,5753.946,-14850.270,33,1.9,33 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.83 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  030127,5753.934,-14850.410,16,1.9,16,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.7,203450,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1070

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18807,0.00,0.000,0,0,1571,306.87 _10V_AH  10.0,10.604
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  36942,1134
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,18.128

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.15 0.000 2 0.000 0.000 594 2478 1981
32 -1.06 -121.7 -2.0 3 106 15.13 1.05 -55.88 0.000 4 0.254 0.137 2726 1993 3321
331 -1.06 -121.7 -15.2 63 335 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2726 2515 3322
636 -1.06 -121.7 -12.4 124 640 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2726 1986 3324
746 -1.06 -121.7 -11.6 146 750 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2726 2517 3324
1051 -1.06 -121.7 -15.2 207 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3326
1356 -1.06 -121.7 -12.4 268 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3326
1671 -1.06 -121.7 -8.8 304 1675 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2726 3010 3326
1711 -1.06 -121.7 -7.5 306 1715 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2726 2503 3326
2031 -1.06 -121.7 -8.7 322 2035 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1996 3326
2136 -1.06 -121.7 -9.0 327 2140 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2725 2519 3326
2451 -1.06 -121.7 -9.9 343 2455 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2726 3010 3326
2561 -1.06 -121.7 -12.0 348 2565 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2501 3326
2871 -1.06 -121.7 -11.8 364 2875 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2726 1995 3326
2946 -1.06 -121.7 -12.1 367 2950 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2726 2518 3327
3251 -1.06 -121.7 -11.4 383 3255 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2726 3010 3326
3306 -1.06 -121.7 -11.3 385 3310 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2726 2502 3326
3631 -1.06 -121.7 -11.7 397 3635 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2725 1986 3326
3686 -1.06 -121.7 -11.7 398 3690 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2726 2516 3326
3991 -1.06 -121.7 -9.3 406 3995 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2726 3008 3326
4076 -1.06 -121.7 -9.0 408 4080 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2726 2504 3325
4391 -1.06 -121.7 -10.6 416 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2503 3326
4751 -1.06 -121.7 -10.0 425 4755 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2726 1985 3326
4821 -1.06 -121.7 -10.5 426 4825 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2725 2515 3326
5151 -1.06 -121.7 -9.1 435 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2515 3326
5511 -1.06 -121.7 -9.2 444 5515 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2726 3008 3326
5596 -1.06 -121.7 -9.7 446 5600 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2726 2498 3326
5911 -1.06 -121.7 -10.6 454 5915 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2726 3009 3326
5971 -1.06 -121.7 -11.5 455 5975 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2726 2497 3326
6311 -1.06 -121.7 -10.3 464 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2496 3326
6671 -1.06 -121.7 -10.6 473 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2497 3326
7031 -1.06 -121.7 -11.7 482 7035 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2726 1991 3326
7101 -1.06 -121.7 -12.3 483 7105 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2726 2521 3326
7431 -1.06 -121.7 -13.2 492 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2520 3326
7791 -1.06 -121.7 -11.8 501 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2521 3327
8151 -1.06 -121.7 -10.3 510 8155 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2726 3001 3326
8236 -1.06 -121.7 -8.4 512 8240 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2504 3326
8551 -1.06 -121.7 -9.6 520 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2503 3326
8911 -1.06 -121.7 -8.0 529 8915 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2725 3005 3326
8976 -1.06 -121.7 -7.4 530 8980 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2726 2506 3326
9272 -0.31 0.0 7.1 538 9390 0.95 0.00 110.00 1.242 6 0.189 0.000 2888 2499 2823
9391 1.06 121.7 3.1 541 9510 1.70 0.00 106.85 1.216 6 0.161 0.000 3187 2494 2326
9831 1.06 121.7 10.9 552 9835 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3187 3010 2326
9996 1.06 121.7 11.4 556 10000 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3187 2517 2326
10311 1.06 121.7 11.3 564 10315 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3187 3008 2326
10386 1.06 121.7 11.0 565 10390 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3187 2516 2326
10711 1.06 134.3 9.3 574 10750 0.00 0.00 10.52 1.147 6 0.000 0.000 3187 2515 2273
11071 1.07 162.0 8.5 583 11100 0.00 1.13 23.92 1.134 4 0.000 0.127 3187 1991 2160
11176 1.10 162.0 11.2 585 11180 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3187 2527 2160
11511 1.10 194.7 8.2 594 11545 0.00 1.13 27.52 1.110 4 0.000 0.159 3187 3011 2027
11721 1.14 221.2 8.5 599 11750 0.10 1.10 22.65 1.094 6 0.132 0.121 3207 2507 1919
12071 1.17 230.3 9.5 608 12085 0.00 1.10 8.32 1.095 4 0.000 0.124 3207 1988 1882
12191 1.18 230.3 11.4 611 12195 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3208 2529 1883
12511 1.18 230.3 11.6 619 12515 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3207 3013 1884
12561 1.18 230.3 13.0 620 12565 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3209 2507 1884
12871 1.18 230.3 12.4 628 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2507 1884
13231 1.18 230.3 12.1 637 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2506 1884
13591 1.18 230.3 12.4 646 13595 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3207 3004 1884
13696 1.18 230.3 12.7 648 13700 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3209 2510 1884
14031 1.18 230.3 12.3 657 14035 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3207 1985 1884
14246 1.18 230.3 12.1 662 14250 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3208 2525 1884
14551 1.18 230.3 10.2 670 14555 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3208 3009 1885
14616 1.18 230.3 10.1 671 14620 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3207 2513 1884
14951 1.18 233.8 9.8 680 14960 0.00 1.10 2.92 1.007 4 0.000 0.134 3208 1995 1869
15051 1.18 233.8 10.0 683 15055 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3207 2525 1870
15371 1.18 233.8 10.2 699 15389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2526 1869
15691 1.18 233.8 11.8 715 15695 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3208 1995 1870
15781 1.18 233.8 12.0 719 15785 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3207 2530 1870
16091 1.18 233.8 12.7 735 16095 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3207 1986 1870
16161 1.18 233.8 12.7 738 16165 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3207 2523 1870
16471 1.18 233.8 11.0 754 16489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2524 1870
16791 1.18 304.9 6.0 770 16870 0.00 0.00 59.88 0.848 6 0.000 0.000 3208 2524 1579
17171 1.26 304.9 10.6 822 17175 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 3228 2525 1575
17476 1.26 304.9 10.6 883 17479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3229 2525 1575
17781 1.26 304.9 11.8 944 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3229 2525 1575
18086 1.26 304.9 11.7 1005 18090 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3229 1989 1574
18181 1.26 304.9 13.8 1024 18185 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3229 2532 1574
18486 1.26 304.9 11.8 1085 18490 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3229 1995 1574
18651 1.26 304.9 12.2 1118 18655 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3229 2528 1574