GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.18 of 91.80 AH used of 24V (81.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.01 of 61.20 AH used of 10V (83.65% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 593 - - - 2482 - -121.7 -15.52 - 1878 - - - - - - - - - - -
32 - -3.1 3 111 roll -1.06 15.75 0.267 2724 135.3 1.02 0.140 1993 -479.4 -121.7 -61.45 - 3318 -23.4 - - - - - - - - - -
206 - -16.9 38 210 done -1.06 - - 2724 - 1.17 0.130 2524 453.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
511 - -14.8 99 516 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.154 3008 448.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
696 - -12.0 136 700 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.103 2496 -474.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1001 - -13.3 197 1005 roll -1.06 - - 2725 - 1.02 0.120 1996 -490.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1046 - -13.0 206 1050 done -1.06 - - 2724 - 1.15 0.131 2514 450.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1351 - -9.7 267 1355 roll -1.06 - - 2724 - 1.10 0.154 3011 451.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1581 - -7.9 313 1585 done -1.06 - - 2724 - 1.08 0.104 2502 -471.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1886 - -9.2 347 1890 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.121 1991 -486.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1926 - -9.3 349 1930 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.132 2517 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2246 - -9.2 365 2250 roll -1.06 - - 2724 - 1.08 0.157 3002 449.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2341 - -9.6 369 2345 done -1.06 - - 2724 - 1.05 0.104 2505 -473.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2646 - -10.7 385 2665 done -1.06 - - 2724 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2966 - -12.0 401 2984 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3286 - -11.7 417 3304 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3606 - -10.4 433 3610 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.124 1996 -485.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3701 - -10.6 435 3705 done -1.06 - - 2724 - 1.17 0.139 2521 448.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4006 - -11.2 443 4010 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.160 3004 447.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4081 - -9.8 444 4085 done -1.06 - - 2724 - 1.08 0.108 2500 -466.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4406 - -10.6 453 4444 done -1.06 - - 2725 - - - 2499 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4766 - -10.9 462 4770 roll -1.06 - - 2724 - 1.17 0.157 3005 432.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4831 - -12.1 463 4835 done -1.06 - - 2724 - 1.08 0.111 2501 -466.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5166 - -11.4 472 5170 roll -1.06 - - 2724 - 1.05 0.126 1990 -486.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5246 - -11.3 474 5250 done -1.06 - - 2724 - 1.17 0.142 2511 445.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5566 - -9.3 482 5604 done -1.06 - - 2724 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5926 - -9.4 491 5964 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6286 - -9.7 500 6325 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6646 - -9.6 509 6650 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.159 3009 452.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6751 - -9.6 511 6755 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.112 2507 -464.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7086 - -10.3 520 7125 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7446 - -10.3 529 7484 done -1.06 - - 2724 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7806 - -10.3 538 7844 done -1.06 - - 2724 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8166 - -10.0 547 8170 roll -1.06 - - 2724 - 1.15 0.154 3005 434.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8321 - -10.4 550 8325 done -1.06 - - 2724 - 1.08 0.112 2498 -469.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8646 - -8.4 559 8650 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.156 3005 433.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8701 - -8.1 560 8705 done -1.06 - - 2724 - 1.08 0.111 2500 -467.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9006 - -7.3 568 9044 done -1.06 - - 2724 - - - 2502 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9366 - -7.7 577 9370 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.153 3001 433.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9421 - -7.5 578 9425 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.110 2497 -466.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9687 - 7.8 585 9805 done -0.31 0.95 0.186 2888 171.6 - - 2519 - - 108.95 1.243 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9806 - 2.8 588 9925 done 1.06 1.70 0.161 3188 176.5 - - 2518 - 121.7 106.95 1.210 2327 -4.6 - - - - - - - - - -
10246 - 10.2 599 10250 roll 1.06 - - 3188 - 1.15 0.120 1985 -463.5 121.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10476 - 10.1 604 10480 done 1.06 - - 3188 - 1.23 0.140 2528 441.5 121.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10806 - 9.0 613 10825 roll 1.06 - - 3188 - 1.20 0.118 1995 -444.2 139.1 15.18 1.148 2254 -4.7 - - - - - - - - - -
10976 - 9.2 617 10990 done 1.08 - - 3188 - 1.20 0.138 2526 442.5 153.4 12.00 1.141 2196 -4.8 - - - - - - - - - -
11326 - 8.9 626 11350 roll 1.09 - - 3188 - 1.10 0.151 3010 440.0 173.4 17.25 1.135 2114 -4.8 - - - - - - - - - -
11576 - 9.1 632 11595 done 1.11 - - 3188 - 1.08 0.114 2508 -464.8 189.8 13.80 1.124 2048 -4.8 - - - - - - - - - -
11926 - 8.3 641 11955 roll 1.13 - - 3188 - 1.20 0.149 3002 411.7 220.9 26.30 1.100 1921 -4.8 - - - - - - - - - -
12181 - 10.5 647 12185 done 1.17 0.13 0.131 3213 192.3 1.05 0.114 2513 -465.7 220.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12486 - 12.8 655 12490 roll 1.17 - - 3213 - 1.15 0.152 3010 432.2 220.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12541 - 11.9 656 12545 done 1.17 - - 3213 - 1.08 0.117 2510 -463.0 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12846 - 12.7 664 12884 done 1.17 - - 3213 - - - 2510 - 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13206 - 13.5 673 13210 roll 1.17 - - 3213 - 1.15 0.150 3008 433.0 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13321 - 13.4 675 13325 done 1.17 - - 3213 - 1.08 0.115 2506 -464.8 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13646 - 11.0 684 13650 roll 1.17 - - 3213 - 1.05 0.119 1992 -489.5 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13841 - 11.5 688 13845 done 1.17 - - 3213 - 1.20 0.138 2526 445.0 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14166 - 11.5 697 14170 roll 1.17 - - 3213 - 1.05 0.155 3003 454.3 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14231 - 11.7 698 14235 done 1.17 - - 3213 - 1.05 0.116 2513 -466.7 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14566 - 12.3 707 14604 done 1.17 - - 3213 - - - 2510 - 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14926 - 13.4 716 14930 roll 1.17 - - 3213 - 1.15 0.153 3011 435.7 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15031 - 13.1 718 15035 done 1.17 - - 3213 - 1.08 0.117 2510 -463.9 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15346 - 11.3 727 15350 roll 1.17 - - 3213 - 1.08 0.129 1993 -478.7 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15456 - 11.5 732 15460 done 1.17 - - 3213 - 1.20 0.140 2528 445.8 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15766 - 13.1 748 15784 done 1.17 - - 3213 - - - 2528 - 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16086 - 12.7 764 16090 roll 1.17 - - 3213 - 1.17 0.126 1988 -461.5 220.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16131 - 11.3 766 16135 done 1.17 - - 3213 - 1.20 0.137 2526 448.3 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16446 - 9.2 782 16465 done 1.17 - - 3213 - - - 2526 - 234.5 11.48 0.889 1865 -5.0 - - - - - - - - - -
16766 - 9.0 798 16785 roll 1.18 - - 3213 - 1.20 0.123 1984 -451.7 252.2 14.50 0.867 1793 -5.0 - - - - - - - - - -
16861 - 10.0 802 16865 done 1.20 - - 3213 - 1.23 0.137 2531 444.7 252.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17166 - 11.3 830 17170 roll 1.20 - - 3213 - 1.17 0.122 1986 -465.8 252.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17271 - 12.5 851 17275 done 1.20 - - 3213 - 1.20 0.136 2527 450.8 252.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17576 - 10.1 912 17580 roll 1.20 - - 3213 - 1.15 0.120 1993 -464.3 252.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17641 - 9.7 925 17650 done 1.20 - - 3213 - 1.20 0.136 2535 451.7 257.8 3.95 0.865 1771 -5.3 - - - - - - - - - -
17951 - 9.3 987 17965 done 1.21 - - 3213 - - - 2535 - 271.0 10.73 0.815 1717 -5.0 - - - - - - - - - -
18266 - 10.8 1050 18270 done 1.22 - - 3213 - - - 2535 - 271.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18571 - 10.7 1111 18575 roll 1.22 - - 3213 - 1.17 0.117 1984 -470.9 271.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18801 - 7.3 1157 18845 done 1.22 - - 3213 - 1.20 0.133 2526 451.7 319.7 40.08 0.749 1518 -5.0 - - - - - - - - - -