GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.46 of 91.80 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.56 of 61.20 AH used of 10V (84.37% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 33 VBD -1.06 - - 596 - - - 2485 - -121.7 -16.33 - 1985 - - - - - - - - - - -
35 - -4.6 3 115 roll -1.06 15.30 0.254 2724 139.1 1.17 0.170 3005 444.4 -121.7 -59.10 - 3319 -22.6 - - - - - - - - - -
338 - -14.3 64 342 done -1.06 - - 2724 - 1.10 0.105 2501 -458.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
643 - -13.1 125 647 roll -1.06 - - 2724 - 1.20 0.146 3005 420.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
717 - -12.4 140 722 done -1.06 - - 2724 - 1.10 0.107 2502 -457.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1023 - -13.9 201 1026 done -1.06 - - 2724 - - - 2502 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1327 - -10.1 262 1331 done -1.06 - - 2724 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1647 - -12.6 323 1652 roll -1.06 - - 2724 - 1.08 0.123 1992 -472.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1757 - -12.0 328 1762 done -1.06 - - 2724 - 1.20 0.134 2510 431.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2067 - -11.9 344 2072 roll -1.06 - - 2724 - 1.13 0.156 3005 438.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2168 - -10.5 349 2172 done -1.06 - - 2724 - 1.10 0.110 2506 -453.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2487 - -9.9 365 2492 roll -1.06 - - 2724 - 1.10 0.125 1993 -466.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2557 - -11.3 368 2562 done -1.06 - - 2724 - 1.20 0.140 2509 430.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2867 - -12.8 384 2886 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3187 - -11.6 400 3192 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.159 3007 433.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3337 - -11.7 407 3342 done -1.06 - - 2724 - 1.13 0.116 2502 -446.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3667 - -11.3 417 3706 done -1.06 - - 2724 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4028 - -11.0 426 4066 done -1.06 - - 2724 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4387 - -11.6 435 4392 roll -1.06 - - 2724 - 1.10 0.128 1992 -463.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4437 - -11.8 436 4442 done -1.06 - - 2724 - 1.23 0.145 2515 425.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4747 - -10.4 444 4752 roll -1.06 - - 2724 - 1.13 0.160 3002 431.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4802 - -11.0 445 4807 done -1.06 - - 2724 - 1.10 0.117 2510 -447.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5107 - -10.2 453 5146 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5467 - -9.7 462 5472 roll -1.06 - - 2724 - 1.10 0.126 1996 -467.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5567 - -9.6 464 5572 done -1.06 - - 2724 - 1.23 0.144 2519 425.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5907 - -9.9 473 5946 done -1.06 - - 2724 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6267 - -9.6 482 6272 roll -1.06 - - 2724 - 1.13 0.159 3010 434.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6348 - -10.1 484 6352 done -1.06 - - 2724 - 1.13 0.119 2497 -454.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6667 - -10.4 492 6706 done -1.06 - - 2724 - - - 2497 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7028 - -10.1 501 7066 done -1.06 - - 2724 - - - 2497 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7387 - -10.5 510 7426 done -1.06 - - 2724 - - - 2497 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7747 - -10.1 519 7786 done -1.06 - - 2724 - - - 2497 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8107 - -7.9 528 8112 roll -1.06 - - 2724 - 1.23 0.157 3006 413.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8157 - -7.4 529 8162 done -1.06 - - 2724 - 1.13 0.118 2502 -446.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8467 - -7.6 537 8506 done -1.06 - - 2724 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8828 - -8.2 546 8832 roll -1.06 - - 2724 - 1.10 0.127 1991 -464.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8882 - -7.6 547 8887 done -1.06 - - 2725 - 1.23 0.143 2520 430.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9187 - -8.1 555 9192 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.164 3004 428.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9247 - -8.8 556 9252 done -1.06 - - 2724 - 1.13 0.117 2499 -446.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9470 - 7.3 562 9588 done -0.31 0.98 0.190 2889 168.4 - - 2520 - - 109.20 1.239 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9589 - 4.3 565 9704 roll 1.06 1.73 0.164 3185 171.1 1.20 0.118 1989 -442.5 121.7 108.30 1.213 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
9892 - 9.8 572 9903 done 1.06 - - 3185 - 1.25 0.137 2525 428.8 124.9 2.90 1.200 2312 -4.8 - - - - - - - - - -
10228 - 8.8 581 10267 done 1.06 - - 3185 - - - 2525 - 146.3 18.60 1.158 2224 -4.7 - - - - - - - - - -
10587 - 8.1 590 10628 done 1.08 - - 3185 - - - 2525 - 181.1 30.05 1.155 2082 -4.7 - - - - - - - - - -
10947 - 9.2 599 10988 done 1.12 0.10 0.138 3203 180.0 - - 2526 - 195.0 11.18 1.154 2026 -5.0 - - - - - - - - - -
11307 - 11.3 608 11312 roll 1.14 - - 3204 - 1.20 0.117 1989 -447.5 195.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11357 - 11.6 609 11362 done 1.14 - - 3204 - 1.25 0.137 2530 432.8 195.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11667 - 12.6 617 11672 roll 1.14 - - 3204 - 1.10 0.153 3008 434.5 195.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11722 - 12.2 618 11727 done 1.14 - - 3204 - 1.10 0.114 2518 -445.5 195.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12028 - 12.2 626 12066 done 1.14 - - 3204 - - - 2518 - 195.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12387 - 11.6 635 12392 roll 1.14 - - 3204 - 1.13 0.119 1990 -467.3 195.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12468 - 10.4 637 12472 done 1.14 - - 3204 - 1.25 0.137 2530 432.0 195.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12787 - 10.3 645 12826 done 1.14 - - 3204 - - - 2530 - 195.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13147 - 10.8 654 13152 roll 1.14 - - 3204 - 1.17 0.115 1998 -454.7 195.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13222 - 10.9 655 13227 done 1.14 - - 3204 - 1.20 0.137 2522 436.7 195.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13547 - 9.9 664 13552 roll 1.14 - - 3204 - 1.17 0.114 1993 -452.1 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13657 - 10.9 666 13663 done 1.14 - - 3204 - 1.23 0.133 2525 432.5 196.6 1.63 1.119 2020 -4.3 - - - - - - - - - -
13987 - 10.1 675 14026 done 1.14 - - 3204 - - - 2525 - 196.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14347 - 9.9 684 14352 roll 1.14 - - 3204 - 1.20 0.118 1988 -447.5 197.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14417 - 10.0 685 14422 done 1.14 - - 3204 - 1.23 0.137 2522 434.1 197.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14747 - 9.0 694 14787 done 1.14 - - 3204 - - - 2522 - 215.3 15.38 0.984 1944 -5.0 - - - - - - - - - -
15107 - 10.1 703 15112 roll 1.16 - - 3204 - 1.10 0.157 2997 431.8 215.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15152 - 10.1 704 15157 done 1.16 - - 3204 - 1.10 0.120 2511 -441.8 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15467 - 10.2 712 15506 done 1.16 - - 3204 - - - 2512 - 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15808 - 10.7 728 15812 roll 1.16 - - 3204 - 1.20 0.158 3006 411.7 215.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15897 - 11.2 732 15902 done 1.16 - - 3204 - 1.10 0.121 2518 -443.6 215.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16207 - 10.8 748 16212 roll 1.16 - - 3204 - 1.15 0.133 1992 -457.4 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16292 - 11.0 752 16297 done 1.16 - - 3204 - 1.25 0.147 2520 422.4 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16607 - 10.8 768 16626 done 1.16 - - 3204 - - - 2520 - 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16927 - 10.1 784 16946 done 1.16 - - 3202 - - - 2520 - 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17247 - 11.1 800 17266 done 1.16 - - 3204 - - - 2520 - 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17568 - 12.8 843 17572 roll 1.16 - - 3204 - 1.10 0.161 2999 435.5 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17718 - 12.5 873 17722 done 1.16 - - 3204 - 1.08 0.114 2516 -447.2 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18022 - 6.4 934 18078 done 1.16 - - 3204 - - - 2516 - 279.9 54.22 0.805 1679 -4.9 - - - - - - - - - -
18378 - 8.2 1005 18408 done 1.23 0.13 0.137 3226 169.2 - - 2515 - 311.9 26.38 0.788 1550 -4.9 - - - - - - - - - -
18708 - 10.1 1071 18712 roll 1.26 - - 3226 - 1.13 0.123 1995 -460.2 311.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18793 - 10.1 1088 18797 done 1.26 - - 3226 - 1.25 0.142 2528 426.4 311.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19098 - 10.5 1149 19101 done 1.26 - - 3226 - - - 2528 - 311.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -