GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 16.32 of 91.80 AH used of 24V (82.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.47 of 61.20 AH used of 10V (84.52% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 38 VBD -1.06 - - 597 - - - 2519 - -121.7 -21.08 - 2162 - - - - - - - - - - -
39 - -3.8 4 104 roll -1.06 15.18 0.251 2725 140.2 1.10 0.180 3008 444.5 -121.7 -43.30 - 3319 -26.7 - - - - - - - - - -
328 - -12.9 62 332 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.104 2505 -457.3 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
633 - -13.1 123 637 roll -1.06 - - 2725 - 1.20 0.149 3006 417.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
703 - -13.7 137 707 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.106 2503 -457.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1007 - -13.5 198 1012 roll -1.06 - - 2725 - 1.20 0.150 3002 415.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1063 - -12.4 209 1067 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.107 2501 -455.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1367 - -12.8 270 1371 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1677 - -10.4 320 1682 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.125 1997 -465.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1768 - -10.7 324 1772 done -1.06 - - 2724 - 1.20 0.140 2515 431.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2077 - -10.0 340 2082 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.157 3005 433.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2127 - -9.3 342 2132 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.108 2508 -460.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2437 - -11.5 358 2456 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2757 - -12.4 374 2776 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3077 - -11.8 390 3082 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.128 1998 -463.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3127 - -11.4 392 3132 done -1.06 - - 2724 - 1.20 0.140 2513 429.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3457 - -9.1 408 3496 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3817 - -9.8 417 3856 done -1.06 - - 2724 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4178 - -10.6 426 4216 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4537 - -10.3 435 4542 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.126 1994 -443.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4588 - -10.4 436 4592 done -1.06 - - 2725 - 1.23 0.143 2519 426.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4897 - -10.1 444 4902 roll -1.06 - - 2724 - 1.13 0.157 3008 432.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4962 - -10.2 445 4967 done -1.06 - - 2724 - 1.13 0.119 2507 -443.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5297 - -10.0 454 5302 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.130 1997 -463.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5338 - -9.9 455 5342 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.142 2513 430.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5657 - -10.2 463 5662 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.155 3006 436.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5717 - -10.4 464 5722 done -1.06 - - 2725 - 1.13 0.120 2503 -445.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6057 - -9.6 473 6096 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6417 - -8.4 482 6456 done -1.06 - - 2724 - - - 2503 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6778 - -9.0 491 6816 done -1.06 - - 2724 - - - 2504 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7137 - -8.6 500 7142 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.130 1994 -463.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7182 - -8.0 501 7187 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.139 2512 431.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7497 - -8.9 509 7502 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.153 3007 438.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7552 - -8.9 510 7557 done -1.06 - - 2725 - 1.13 0.119 2503 -446.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7857 - -9.5 518 7896 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8217 - -7.8 527 8256 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8578 - -7.0 536 8582 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.129 1993 -463.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8627 - -7.5 537 8632 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.140 2512 432.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8937 - -8.7 545 8976 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9297 - -10.8 554 9302 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.155 3004 435.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9352 - -10.9 555 9357 done -1.06 - - 2725 - 1.13 0.118 2500 -446.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9657 - -11.6 563 9696 done -1.06 - - 2725 - - - 2501 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9740 - 11.2 565 9858 done -0.31 0.95 0.175 2890 173.7 - - 2521 - - 108.85 1.239 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9859 - 7.9 568 9974 roll 1.06 1.73 0.163 3188 172.3 1.20 0.117 1989 -443.3 121.7 108.72 1.225 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10117 - 8.4 574 10148 done 1.06 - - 3188 - 1.25 0.133 2528 431.2 149.9 24.80 1.171 2210 -4.7 - - - - - - - - - -
10457 - 10.0 583 10496 done 1.09 - - 3188 - - - 2528 - 150.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10817 - 10.3 592 10856 done 1.09 - - 3188 - - - 2528 - 150.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11178 - 9.6 601 11188 roll 1.09 - - 3188 - 1.20 0.113 1993 -445.8 156.8 5.50 1.190 2183 -5.1 - - - - - - - - - -
11267 - 10.5 603 11272 done 1.10 - - 3188 - 1.23 0.131 2523 430.9 156.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11578 - 9.8 611 11617 done 1.10 - - 3188 - - - 2524 - 159.7 2.47 1.211 2170 -5.3 - - - - - - - - - -
11937 - 9.9 620 11977 done 1.10 - - 3188 - - - 2523 - 162.1 1.58 1.226 2162 -5.1 - - - - - - - - - -
12297 - 9.4 629 12337 done 1.10 - - 3188 - - - 2523 - 172.2 8.82 1.137 2118 -5.0 - - - - - - - - - -
12657 - 9.0 638 12678 roll 1.11 - - 3186 - 1.17 0.111 1986 -459.0 189.6 14.77 1.112 2049 -4.7 - - - - - - - - - -
12722 - 9.5 639 12738 done 1.13 - - 3188 - 1.25 0.131 2525 431.2 198.0 7.25 1.111 2013 -5.0 - - - - - - - - - -
13057 - 9.4 648 13098 done 1.14 0.10 0.140 3206 180.0 - - 2526 - 209.0 8.93 1.095 1969 -4.9 - - - - - - - - - -
13417 - 11.2 657 13456 done 1.15 - - 3206 - - - 2528 - 209.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13778 - 11.6 666 13782 roll 1.15 - - 3206 - 1.17 0.111 1995 -455.6 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13827 - 11.5 667 13832 done 1.15 - - 3206 - 1.23 0.131 2530 435.0 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14138 - 10.8 675 14176 done 1.15 - - 3206 - - - 2531 - 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14497 - 11.1 684 14536 done 1.15 - - 3206 - - - 2531 - 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14857 - 10.7 693 14896 done 1.15 - - 3206 - - - 2531 - 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15217 - 10.2 702 15222 roll 1.15 - - 3207 - 1.20 0.117 1989 -451.7 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15322 - 10.1 704 15327 done 1.15 - - 3207 - 1.23 0.135 2523 434.1 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15657 - 10.0 713 15696 done 1.15 - - 3207 - - - 2524 - 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15997 - 10.1 722 16002 roll 1.15 - - 3206 - 1.10 0.154 3006 438.2 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16062 - 10.4 725 16067 done 1.15 - - 3206 - 1.10 0.123 2522 -440.0 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16378 - 9.5 741 16393 roll 1.15 - - 3207 - 1.15 0.135 1986 -466.1 218.5 8.02 0.946 1931 -5.0 - - - - - - - - - -
16432 - 10.2 743 16437 done 1.16 - - 3207 - 1.27 0.144 2525 424.4 218.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16737 - 12.3 759 16756 done 1.16 - - 3207 - - - 2525 - 218.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17057 - 11.4 775 17076 done 1.16 - - 3206 - - - 2525 - 218.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17378 - 11.2 791 17382 roll 1.16 - - 3207 - 1.20 0.128 1995 -441.7 218.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17427 - 11.2 793 17432 done 1.16 - - 3206 - 1.23 0.141 2522 428.5 218.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17737 - 11.0 809 17742 roll 1.16 - - 3206 - 1.10 0.160 3002 436.4 218.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17787 - 11.9 811 17792 done 1.16 - - 3206 - 1.10 0.118 2512 -445.5 218.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18092 - 6.6 868 18148 roll 1.16 - - 3206 - 1.13 0.131 1991 -461.1 280.5 52.35 0.825 1677 -4.9 - - - - - - - - - -
18372 - 9.0 924 18394 done 1.23 0.08 0.126 3222 200.0 1.25 0.144 2520 423.2 298.7 14.95 0.818 1605 -4.8 - - - - - - - - - -
18692 - 11.4 988 18696 done 1.25 - - 3222 - - - 2520 - 298.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18998 - 13.6 1049 19001 done 1.25 - - 3222 - - - 2520 - 298.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19303 - 12.4 1110 19307 roll 1.25 - - 3222 - 1.17 0.120 1995 -448.7 298.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19423 - 11.3 1134 19427 done 1.25 - - 3223 - 1.25 0.145 2526 424.8 298.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -