• Previous call tries 4 | • 16.32 of 91.80 AH used of 24V (82.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.47 of 61.20 AH used of 10V (84.52% remains) | |
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 38 | VBD | -1.06 | - | - | 597 | - | - | - | 2519 | - | -121.7 | -21.08 | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39 | - | -3.8 | 4 | 104 | roll | -1.06 | 15.18 | 0.251 | 2725 | 140.2 | 1.10 | 0.180 | 3008 | 444.5 | -121.7 | -43.30 | - | 3319 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
328 | - | -12.9 | 62 | 332 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.104 | 2505 | -457.3 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | - | -13.1 | 123 | 637 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.149 | 3006 | 417.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | - | -13.7 | 137 | 707 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.106 | 2503 | -457.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | - | -13.5 | 198 | 1012 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.150 | 3002 | 415.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | - | -12.4 | 209 | 1067 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.107 | 2501 | -455.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | - | -12.8 | 270 | 1371 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1677 | - | -10.4 | 320 | 1682 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.125 | 1997 | -465.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1768 | - | -10.7 | 324 | 1772 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.20 | 0.140 | 2515 | 431.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | - | -10.0 | 340 | 2082 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.157 | 3005 | 433.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2127 | - | -9.3 | 342 | 2132 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.108 | 2508 | -460.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | - | -11.5 | 358 | 2456 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2757 | - | -12.4 | 374 | 2776 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3077 | - | -11.8 | 390 | 3082 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.128 | 1998 | -463.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3127 | - | -11.4 | 392 | 3132 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.20 | 0.140 | 2513 | 429.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3457 | - | -9.1 | 408 | 3496 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3817 | - | -9.8 | 417 | 3856 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4178 | - | -10.6 | 426 | 4216 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4537 | - | -10.3 | 435 | 4542 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.126 | 1994 | -443.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4588 | - | -10.4 | 436 | 4592 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.23 | 0.143 | 2519 | 426.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4897 | - | -10.1 | 444 | 4902 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.13 | 0.157 | 3008 | 432.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4962 | - | -10.2 | 445 | 4967 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.13 | 0.119 | 2507 | -443.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5297 | - | -10.0 | 454 | 5302 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.130 | 1997 | -463.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5338 | - | -9.9 | 455 | 5342 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.142 | 2513 | 430.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5657 | - | -10.2 | 463 | 5662 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.155 | 3006 | 436.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5717 | - | -10.4 | 464 | 5722 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.120 | 2503 | -445.1 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6057 | - | -9.6 | 473 | 6096 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2503 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | - | -8.4 | 482 | 6456 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2503 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6778 | - | -9.0 | 491 | 6816 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2504 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7137 | - | -8.6 | 500 | 7142 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.130 | 1994 | -463.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7182 | - | -8.0 | 501 | 7187 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.139 | 2512 | 431.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7497 | - | -8.9 | 509 | 7502 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.153 | 3007 | 438.1 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7552 | - | -8.9 | 510 | 7557 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.119 | 2503 | -446.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7857 | - | -9.5 | 518 | 7896 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2502 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | - | -7.8 | 527 | 8256 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2503 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8578 | - | -7.0 | 536 | 8582 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.129 | 1993 | -463.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8627 | - | -7.5 | 537 | 8632 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.140 | 2512 | 432.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8937 | - | -8.7 | 545 | 8976 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9297 | - | -10.8 | 554 | 9302 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.155 | 3004 | 435.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9352 | - | -10.9 | 555 | 9357 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.118 | 2500 | -446.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9657 | - | -11.6 | 563 | 9696 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2501 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9740 | - | 11.2 | 565 | 9858 | done | -0.31 | 0.95 | 0.175 | 2890 | 173.7 | - | - | 2521 | - | - | 108.85 | 1.239 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9859 | - | 7.9 | 568 | 9974 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.163 | 3188 | 172.3 | 1.20 | 0.117 | 1989 | -443.3 | 121.7 | 108.72 | 1.225 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10117 | - | 8.4 | 574 | 10148 | done | 1.06 | - | - | 3188 | - | 1.25 | 0.133 | 2528 | 431.2 | 149.9 | 24.80 | 1.171 | 2210 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10457 | - | 10.0 | 583 | 10496 | done | 1.09 | - | - | 3188 | - | - | - | 2528 | - | 150.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10817 | - | 10.3 | 592 | 10856 | done | 1.09 | - | - | 3188 | - | - | - | 2528 | - | 150.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11178 | - | 9.6 | 601 | 11188 | roll | 1.09 | - | - | 3188 | - | 1.20 | 0.113 | 1993 | -445.8 | 156.8 | 5.50 | 1.190 | 2183 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11267 | - | 10.5 | 603 | 11272 | done | 1.10 | - | - | 3188 | - | 1.23 | 0.131 | 2523 | 430.9 | 156.8 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11578 | - | 9.8 | 611 | 11617 | done | 1.10 | - | - | 3188 | - | - | - | 2524 | - | 159.7 | 2.47 | 1.211 | 2170 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11937 | - | 9.9 | 620 | 11977 | done | 1.10 | - | - | 3188 | - | - | - | 2523 | - | 162.1 | 1.58 | 1.226 | 2162 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12297 | - | 9.4 | 629 | 12337 | done | 1.10 | - | - | 3188 | - | - | - | 2523 | - | 172.2 | 8.82 | 1.137 | 2118 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12657 | - | 9.0 | 638 | 12678 | roll | 1.11 | - | - | 3186 | - | 1.17 | 0.111 | 1986 | -459.0 | 189.6 | 14.77 | 1.112 | 2049 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12722 | - | 9.5 | 639 | 12738 | done | 1.13 | - | - | 3188 | - | 1.25 | 0.131 | 2525 | 431.2 | 198.0 | 7.25 | 1.111 | 2013 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13057 | - | 9.4 | 648 | 13098 | done | 1.14 | 0.10 | 0.140 | 3206 | 180.0 | - | - | 2526 | - | 209.0 | 8.93 | 1.095 | 1969 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13417 | - | 11.2 | 657 | 13456 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2528 | - | 209.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13778 | - | 11.6 | 666 | 13782 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.17 | 0.111 | 1995 | -455.6 | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13827 | - | 11.5 | 667 | 13832 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.23 | 0.131 | 2530 | 435.0 | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14138 | - | 10.8 | 675 | 14176 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2531 | - | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14497 | - | 11.1 | 684 | 14536 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2531 | - | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14857 | - | 10.7 | 693 | 14896 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2531 | - | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15217 | - | 10.2 | 702 | 15222 | roll | 1.15 | - | - | 3207 | - | 1.20 | 0.117 | 1989 | -451.7 | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15322 | - | 10.1 | 704 | 15327 | done | 1.15 | - | - | 3207 | - | 1.23 | 0.135 | 2523 | 434.1 | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15657 | - | 10.0 | 713 | 15696 | done | 1.15 | - | - | 3207 | - | - | - | 2524 | - | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15997 | - | 10.1 | 722 | 16002 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.10 | 0.154 | 3006 | 438.2 | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16062 | - | 10.4 | 725 | 16067 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.10 | 0.123 | 2522 | -440.0 | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16378 | - | 9.5 | 741 | 16393 | roll | 1.15 | - | - | 3207 | - | 1.15 | 0.135 | 1986 | -466.1 | 218.5 | 8.02 | 0.946 | 1931 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16432 | - | 10.2 | 743 | 16437 | done | 1.16 | - | - | 3207 | - | 1.27 | 0.144 | 2525 | 424.4 | 218.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16737 | - | 12.3 | 759 | 16756 | done | 1.16 | - | - | 3207 | - | - | - | 2525 | - | 218.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17057 | - | 11.4 | 775 | 17076 | done | 1.16 | - | - | 3206 | - | - | - | 2525 | - | 218.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17378 | - | 11.2 | 791 | 17382 | roll | 1.16 | - | - | 3207 | - | 1.20 | 0.128 | 1995 | -441.7 | 218.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17427 | - | 11.2 | 793 | 17432 | done | 1.16 | - | - | 3206 | - | 1.23 | 0.141 | 2522 | 428.5 | 218.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17737 | - | 11.0 | 809 | 17742 | roll | 1.16 | - | - | 3206 | - | 1.10 | 0.160 | 3002 | 436.4 | 218.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17787 | - | 11.9 | 811 | 17792 | done | 1.16 | - | - | 3206 | - | 1.10 | 0.118 | 2512 | -445.5 | 218.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18092 | - | 6.6 | 868 | 18148 | roll | 1.16 | - | - | 3206 | - | 1.13 | 0.131 | 1991 | -461.1 | 280.5 | 52.35 | 0.825 | 1677 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18372 | - | 9.0 | 924 | 18394 | done | 1.23 | 0.08 | 0.126 | 3222 | 200.0 | 1.25 | 0.144 | 2520 | 423.2 | 298.7 | 14.95 | 0.818 | 1605 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18692 | - | 11.4 | 988 | 18696 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 2520 | - | 298.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18998 | - | 13.6 | 1049 | 19001 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 2520 | - | 298.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19303 | - | 12.4 | 1110 | 19307 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 1.17 | 0.120 | 1995 | -448.7 | 298.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19423 | - | 11.3 | 1134 | 19427 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 1.25 | 0.145 | 2526 | 424.8 | 298.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |