• Previous call tries 1 | • 17.45 of 150.00 AH used of 24V (88.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.60 of 80.00 AH used of 10V (90.50% remains) | |
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 262.23, SM_CC=250) | • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 14.6 m at 702.1 m, depth 717 m (708 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 9 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 68 | VBD | -0.77 | - | - | 1285 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | -45.00 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.2 | -4.8 | 9 | 117 | roll | -0.77 | 14.65 | 0.321 | 2572 | 87.8 | 2.85 | 0.068 | 3451 | 481.8 | -146.0 | -25.02 | - | 3392 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
317 | 37.5 | -13.7 | 54 | 323 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.83 | 0.049 | 2058 | -492.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
659 | 76.6 | -11.4 | 115 | 665 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.85 | 0.054 | 3458 | 491.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
732 | 85.0 | -11.6 | 128 | 737 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.80 | 0.049 | 2063 | -498.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1069 | 118.4 | -9.8 | 164 | 1088 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1398 | 150.3 | -9.2 | 180 | 1417 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1727 | 180.2 | -9.1 | 196 | 1747 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2057 | 209.9 | -9.3 | 212 | 2061 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.78 | 0.055 | 3453 | 499.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2129 | 217.1 | -9.7 | 215 | 2134 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.80 | 0.049 | 2062 | -496.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2455 | 248.2 | -9.3 | 231 | 2474 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2786 | 278.9 | -8.9 | 247 | 2794 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.97 | 0.090 | 653 | -474.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2811 | 281.5 | -9.9 | 248 | 2816 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.042 | 2063 | 522.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3137 | 311.3 | -9.2 | 264 | 3157 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3467 | 341.7 | -9.0 | 280 | 3486 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3797 | 368.6 | -7.8 | 296 | 3805 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.97 | 0.086 | 651 | -477.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3873 | 375.1 | -8.5 | 299 | 3878 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.042 | 2059 | 517.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4193 | 398.7 | -7.3 | 315 | 4203 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.95 | 0.084 | 650 | -477.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4242 | 402.8 | -8.5 | 317 | 4246 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.041 | 2060 | 518.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4569 | 427.2 | -7.5 | 333 | 4577 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.95 | 0.084 | 652 | -477.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4831 | 449.2 | -8.5 | 344 | 4836 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.041 | 2063 | 518.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5145 | 473.1 | -7.5 | 360 | 5150 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.055 | 3458 | 507.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5397 | 492.9 | -7.9 | 371 | 5402 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.78 | 0.046 | 2059 | -503.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5740 | 518.5 | -7.6 | 382 | 5745 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.080 | 655 | -484.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5762 | 520.3 | -8.3 | 382 | 5767 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.041 | 2066 | 518.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6109 | 544.5 | -6.7 | 391 | 6149 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6474 | 567.5 | -6.1 | 400 | 6514 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6839 | 589.6 | -6.0 | 409 | 6849 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.077 | 656 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6866 | 591.3 | -7.2 | 409 | 6870 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.041 | 2060 | 520.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7208 | 612.9 | -6.3 | 418 | 7217 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.077 | 656 | -484.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7279 | 617.8 | -7.0 | 419 | 7284 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.041 | 2060 | 520.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7621 | 639.0 | -6.3 | 428 | 7630 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.077 | 659 | -483.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7681 | 643.0 | -6.5 | 429 | 7686 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.67 | 0.041 | 2075 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7994 | 662.5 | -6.5 | 437 | 7998 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.076 | 656 | -486.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8032 | 665.2 | -6.9 | 437 | 8037 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.040 | 2059 | 519.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8362 | 686.3 | -6.5 | 446 | 8402 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8730 | 710.1 | 6.7 | 455 | 8888 | done | -0.18 | 0.82 | 0.152 | 2702 | 158.5 | - | - | 1865 | - | - | 151.02 | 1.247 | 2793 | -4.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8891 | 713.5 | - | 459 | 9055 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.121 | 2906 | 160.6 | 3.40 | 0.084 | 465 | -411.8 | 146.0 | 151.07 | 1.181 | 2197 | -3.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9126 | 696.6 | 9.9 | 464 | 9131 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.92 | 0.041 | 1868 | 480.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9468 | 666.9 | 8.6 | 473 | 9477 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.88 | 0.049 | 3271 | 487.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9506 | 663.4 | 8.9 | 473 | 9511 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.92 | 0.052 | 1872 | -479.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9836 | 633.0 | 9.2 | 482 | 9845 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.08 | 0.084 | 455 | -460.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9896 | 626.9 | 10.7 | 483 | 9901 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.83 | 0.041 | 1896 | 509.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10208 | 598.1 | 9.2 | 491 | 10213 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.10 | 0.082 | 453 | -465.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10287 | 590.2 | 10.5 | 492 | 10291 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.042 | 1867 | 514.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10623 | 560.3 | 8.8 | 501 | 10632 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.082 | 458 | -465.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10660 | 556.6 | 10.0 | 501 | 10666 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.78 | 0.042 | 1868 | 507.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10991 | 527.9 | 8.5 | 510 | 11031 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11356 | 498.0 | 8.1 | 519 | 11365 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.084 | 454 | -467.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11411 | 493.1 | 9.4 | 521 | 11415 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.72 | 0.043 | 1871 | 521.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11731 | 468.8 | 7.2 | 537 | 11751 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12060 | 445.4 | 6.8 | 553 | 12070 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.083 | 457 | -472.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12109 | 441.7 | 8.1 | 555 | 12114 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.043 | 1866 | 512.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12435 | 417.2 | 7.7 | 571 | 12440 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.051 | 3268 | 509.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12474 | 414.2 | 7.9 | 572 | 12480 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.83 | 0.052 | 1858 | -498.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12789 | 389.6 | 7.6 | 588 | 12798 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.085 | 458 | -474.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12832 | 385.9 | 8.4 | 590 | 12837 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.042 | 1868 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13165 | 363.6 | 6.3 | 606 | 13179 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.83 | 0.052 | 3262 | 492.6 | 152.5 | 6.38 | 1.183 | 2171 | -4.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13263 | 357.1 | 7.0 | 610 | 13268 | done | 0.78 | - | - | 2906 | - | 2.83 | 0.053 | 1850 | -498.9 | 152.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13585 | 336.1 | 6.7 | 626 | 13593 | roll | 0.78 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.087 | 455 | -472.9 | 152.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13651 | 331.2 | 8.0 | 629 | 13655 | done | 0.78 | - | - | 2906 | - | 2.72 | 0.043 | 1872 | 521.0 | 152.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13981 | 309.0 | 6.9 | 645 | 13986 | roll | 0.78 | - | - | 2906 | - | 2.72 | 0.052 | 3261 | 510.7 | 152.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14065 | 302.9 | 7.1 | 648 | 14071 | done | 0.78 | - | - | 2907 | - | 2.80 | 0.054 | 1866 | -498.2 | 152.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14380 | 283.6 | 6.0 | 664 | 14400 | done | 0.78 | - | - | 2906 | - | - | - | 1866 | - | 168.1 | 15.20 | 1.091 | 2106 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14709 | 261.7 | 7.0 | 680 | 14718 | roll | 0.80 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.088 | 455 | -470.3 | 168.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14753 | 258.2 | 8.0 | 682 | 14757 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.72 | 0.044 | 1868 | 519.5 | 168.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15085 | 233.7 | 7.1 | 698 | 15104 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 1869 | - | 168.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15415 | 213.4 | 5.6 | 714 | 15454 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 1869 | - | 196.1 | 25.98 | 1.025 | 1993 | -4.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15763 | 192.6 | 6.3 | 731 | 15778 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.091 | 2933 | 180.0 | 3.08 | 0.087 | 455 | -459.1 | 202.7 | 6.22 | 1.113 | 1965 | -4.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15829 | 187.2 | 9.0 | 734 | 15839 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | 2.78 | 0.045 | 1865 | 507.2 | 202.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16159 | 159.9 | 8.7 | 750 | 16164 | roll | 0.86 | - | - | 2933 | - | 3.03 | 0.087 | 459 | -464.0 | 202.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16221 | 154.1 | 9.5 | 752 | 16226 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | 2.75 | 0.045 | 1865 | 511.3 | 202.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16535 | 129.1 | 7.4 | 768 | 16539 | roll | 0.86 | - | - | 2933 | - | 2.78 | 0.055 | 3261 | 502.2 | 202.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16579 | 125.7 | 7.6 | 770 | 16585 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | 2.83 | 0.057 | 1867 | -492.6 | 202.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16911 | 102.2 | 7.2 | 786 | 16920 | roll | 0.86 | - | - | 2933 | - | 3.03 | 0.092 | 453 | -466.7 | 202.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16983 | 96.5 | 8.0 | 793 | 16988 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | 2.75 | 0.044 | 1869 | 514.9 | 202.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17325 | 72.8 | 6.3 | 854 | 17331 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | - | - | 1871 | - | 206.9 | 3.30 | 1.144 | 1948 | -4.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17667 | 51.8 | 6.6 | 915 | 17672 | roll | 0.87 | - | - | 2933 | - | 3.05 | 0.090 | 453 | -464.9 | 206.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17711 | 48.5 | 7.1 | 923 | 17717 | done | 0.87 | - | - | 2933 | - | 2.78 | 0.045 | 1865 | 507.9 | 206.9 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18054 | 26.3 | 5.4 | 984 | 18089 | done | 0.87 | - | - | 2933 | - | - | - | 1866 | - | 243.6 | 32.92 | 0.921 | 1800 | -4.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18426 | 5.7 | 5.9 | 1051 | 18451 | roll | 0.93 | - | - | 2933 | - | 3.17 | 0.092 | 459 | -443.8 | 261.3 | 16.30 | 0.927 | 1726 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 1.72 | - | - | - | - | -6.69 | 8.90 | 0.077 | 1282 | -185.5 | - | - | 2065 | - | 262.23 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - |