DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.45 of 150.00 AH used of 24V (88.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.60 of 80.00 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.23, SM_CC=250) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 14.6 m at 702.1 m, depth 717 m (708 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 68 VBD -0.77 - - 1285 - - - 2078 - -146.0 -45.00 - 2577 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -4.8 9 117 roll -0.77 14.65 0.321 2572 87.8 2.85 0.068 3451 481.8 -146.0 -25.02 - 3392 -32.6 - - - - - - - - - -
317 37.5 -13.7 54 323 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2058 -492.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
659 76.6 -11.4 115 665 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3458 491.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
732 85.0 -11.6 128 737 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.049 2063 -498.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1069 118.4 -9.8 164 1088 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1398 150.3 -9.2 180 1417 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1727 180.2 -9.1 196 1747 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2057 209.9 -9.3 212 2061 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.055 3453 499.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2129 217.1 -9.7 215 2134 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.049 2062 -496.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2455 248.2 -9.3 231 2474 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2786 278.9 -8.9 247 2794 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.090 653 -474.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2811 281.5 -9.9 248 2816 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2063 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3137 311.3 -9.2 264 3157 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3467 341.7 -9.0 280 3486 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3797 368.6 -7.8 296 3805 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.086 651 -477.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3873 375.1 -8.5 299 3878 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.042 2059 517.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4193 398.7 -7.3 315 4203 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 650 -477.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4242 402.8 -8.5 317 4246 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2060 518.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4569 427.2 -7.5 333 4577 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 652 -477.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4831 449.2 -8.5 344 4836 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2063 518.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5145 473.1 -7.5 360 5150 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.055 3458 507.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5397 492.9 -7.9 371 5402 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.046 2059 -503.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5740 518.5 -7.6 382 5745 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.080 655 -484.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5762 520.3 -8.3 382 5767 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2066 518.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6109 544.5 -6.7 391 6149 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6474 567.5 -6.1 400 6514 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6839 589.6 -6.0 409 6849 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 656 -483.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6866 591.3 -7.2 409 6870 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2060 520.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7208 612.9 -6.3 418 7217 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 656 -484.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7279 617.8 -7.0 419 7284 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2060 520.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7621 639.0 -6.3 428 7630 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 659 -483.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7681 643.0 -6.5 429 7686 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2075 530.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7994 662.5 -6.5 437 7998 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 656 -486.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8032 665.2 -6.9 437 8037 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2059 519.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8362 686.3 -6.5 446 8402 done -0.77 - - 2572 - - - 2063 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8730 710.1 6.7 455 8888 done -0.18 0.82 0.152 2702 158.5 - - 1865 - - 151.02 1.247 2793 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
8891 713.5 - 459 9055 roll 0.77 1.27 0.121 2906 160.6 3.40 0.084 465 -411.8 146.0 151.07 1.181 2197 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
9126 696.6 9.9 464 9131 done 0.77 - - 2906 - 2.92 0.041 1868 480.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9468 666.9 8.6 473 9477 roll 0.77 - - 2906 - 2.88 0.049 3271 487.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9506 663.4 8.9 473 9511 done 0.77 - - 2906 - 2.92 0.052 1872 -479.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9836 633.0 9.2 482 9845 roll 0.77 - - 2906 - 3.08 0.084 455 -460.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9896 626.9 10.7 483 9901 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.041 1896 509.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10208 598.1 9.2 491 10213 roll 0.77 - - 2906 - 3.10 0.082 453 -465.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10287 590.2 10.5 492 10291 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.042 1867 514.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10623 560.3 8.8 501 10632 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.082 458 -465.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10660 556.6 10.0 501 10666 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.042 1868 507.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10991 527.9 8.5 510 11031 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11356 498.0 8.1 519 11365 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.084 454 -467.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11411 493.1 9.4 521 11415 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.043 1871 521.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11731 468.8 7.2 537 11751 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12060 445.4 6.8 553 12070 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.083 457 -472.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12109 441.7 8.1 555 12114 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.043 1866 512.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12435 417.2 7.7 571 12440 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.051 3268 509.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12474 414.2 7.9 572 12480 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.052 1858 -498.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12789 389.6 7.6 588 12798 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.085 458 -474.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12832 385.9 8.4 590 12837 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.042 1868 528.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13165 363.6 6.3 606 13179 roll 0.77 - - 2906 - 2.83 0.052 3262 492.6 152.5 6.38 1.183 2171 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
13263 357.1 7.0 610 13268 done 0.78 - - 2906 - 2.83 0.053 1850 -498.9 152.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13585 336.1 6.7 626 13593 roll 0.78 - - 2906 - 2.95 0.087 455 -472.9 152.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13651 331.2 8.0 629 13655 done 0.78 - - 2906 - 2.72 0.043 1872 521.0 152.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13981 309.0 6.9 645 13986 roll 0.78 - - 2906 - 2.72 0.052 3261 510.7 152.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14065 302.9 7.1 648 14071 done 0.78 - - 2907 - 2.80 0.054 1866 -498.2 152.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14380 283.6 6.0 664 14400 done 0.78 - - 2906 - - - 1866 - 168.1 15.20 1.091 2106 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
14709 261.7 7.0 680 14718 roll 0.80 - - 2906 - 3.00 0.088 455 -470.3 168.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14753 258.2 8.0 682 14757 done 0.80 - - 2906 - 2.72 0.044 1868 519.5 168.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15085 233.7 7.1 698 15104 done 0.80 - - 2906 - - - 1869 - 168.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15415 213.4 5.6 714 15454 done 0.80 - - 2906 - - - 1869 - 196.1 25.98 1.025 1993 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
15763 192.6 6.3 731 15778 roll 0.85 0.15 0.091 2933 180.0 3.08 0.087 455 -459.1 202.7 6.22 1.113 1965 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
15829 187.2 9.0 734 15839 done 0.86 - - 2933 - 2.78 0.045 1865 507.2 202.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16159 159.9 8.7 750 16164 roll 0.86 - - 2933 - 3.03 0.087 459 -464.0 202.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16221 154.1 9.5 752 16226 done 0.86 - - 2933 - 2.75 0.045 1865 511.3 202.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16535 129.1 7.4 768 16539 roll 0.86 - - 2933 - 2.78 0.055 3261 502.2 202.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16579 125.7 7.6 770 16585 done 0.86 - - 2933 - 2.83 0.057 1867 -492.6 202.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16911 102.2 7.2 786 16920 roll 0.86 - - 2933 - 3.03 0.092 453 -466.7 202.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16983 96.5 8.0 793 16988 done 0.86 - - 2933 - 2.75 0.044 1869 514.9 202.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17325 72.8 6.3 854 17331 done 0.86 - - 2933 - - - 1871 - 206.9 3.30 1.144 1948 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
17667 51.8 6.6 915 17672 roll 0.87 - - 2933 - 3.05 0.090 453 -464.9 206.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17711 48.5 7.1 923 17717 done 0.87 - - 2933 - 2.78 0.045 1865 507.9 206.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18054 26.3 5.4 984 18089 done 0.87 - - 2933 - - - 1866 - 243.6 32.92 0.921 1800 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
18426 5.7 5.9 1051 18451 roll 0.93 - - 2933 - 3.17 0.092 459 -443.8 261.3 16.30 0.927 1726 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
SM 1.72 - - - - -6.69 8.90 0.077 1282 -185.5 - - 2065 - 262.23 - - 1724 - - - - - - - -