DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 17.15 of 150.00 AH used of 24V (88.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.45 of 80.00 AH used of 10V (90.69% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 41.3 m at 800.3 m, depth 842 m (840 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2075 - -146.0 -39.28 - 2518 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.2 8 115 roll -0.77 13.77 0.307 2572 93.2 2.88 0.066 3460 480.9 -146.0 -27.60 - 3391 -31.6 - - - - - - - - - -
366 41.2 -11.6 63 372 done -0.77 - - 2573 - 2.85 0.049 2056 -492.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
709 77.9 -9.7 124 714 roll -0.77 - - 2573 - 2.85 0.054 3460 492.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
798 87.1 -10.3 140 803 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.049 2058 -500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1133 121.6 -10.3 173 1152 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1464 156.3 -10.7 189 1482 done -0.77 - - 2572 - - - 2057 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1793 191.1 -10.7 205 1801 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.089 656 -471.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1852 197.8 -11.4 207 1857 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2063 511.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2168 228.3 -9.1 223 2186 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2496 256.0 -8.0 239 2516 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2825 283.2 -8.4 255 2835 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.088 652 -471.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2847 285.0 -8.9 256 2851 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.043 2071 521.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3178 313.8 -8.6 272 3197 done -0.77 - - 2573 - - - 2077 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3509 341.6 -8.1 288 3527 done -0.77 - - 2572 - - - 2077 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3837 367.0 -7.6 304 3846 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.085 654 -479.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3865 369.2 -9.1 305 3873 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2079 523.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4189 395.1 -8.1 321 4209 done -0.77 - - 2573 - - - 2079 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4518 422.5 -8.3 337 4538 done -0.77 - - 2573 - - - 2079 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4848 448.3 -7.6 353 4867 done -0.77 - - 2573 - - - 2079 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5177 472.5 -7.0 369 5196 done -0.77 - - 2573 - - - 2079 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5506 494.5 -6.6 385 5526 done -0.77 - - 2573 - - - 2079 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5853 516.4 -6.2 396 5862 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.078 653 -483.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5885 518.5 -7.2 396 5890 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2060 521.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6221 540.3 -6.5 405 6225 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 655 -484.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6254 542.7 -7.3 405 6258 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 521.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6590 564.9 -6.5 414 6629 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6955 589.1 -6.7 423 6959 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 654 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6999 592.4 -7.4 424 7004 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2068 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7328 614.9 -6.8 432 7337 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 653 -484.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7366 617.7 -7.5 432 7371 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2071 525.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7696 640.2 -6.8 441 7706 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 653 -485.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7723 642.1 -7.9 441 7728 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2058 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8065 665.0 -6.7 450 8074 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 650 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8102 667.7 -7.4 450 8108 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.040 2066 520.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8433 689.1 -6.3 459 8442 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 647 -486.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8477 692.2 -7.3 460 8481 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2065 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8806 713.0 -6.3 468 8815 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 653 -486.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8838 715.1 -7.3 468 8842 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2056 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9174 735.6 -6.1 477 9183 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 648 -485.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9206 737.7 -7.5 477 9211 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2067 521.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9543 758.6 -6.4 486 9582 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9907 781.6 -6.7 495 9947 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10272 805.6 -6.5 504 10282 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 646 -488.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10310 808.4 -7.7 504 10316 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2066 522.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10641 830.8 -6.6 513 10680 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10805 841.3 6.5 517 11004 done -0.18 0.80 0.144 2702 161.2 - - 1859 - - 152.70 1.328 2792 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
11006 841.1 - 522 11170 roll 0.77 1.25 0.120 2904 161.6 3.15 0.048 3265 446.3 146.0 153.93 1.262 2197 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
11286 822.6 9.4 528 11291 done 0.77 - - 2904 - 3.00 0.051 1872 -464.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11628 794.5 8.2 537 11668 done 0.77 - - 2904 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11993 762.2 8.9 546 12003 roll 0.77 - - 2904 - 3.08 0.086 457 -459.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12025 759.1 9.4 546 12030 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.041 1866 503.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12361 730.3 8.3 555 12401 done 0.77 - - 2904 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12726 701.9 7.5 564 12731 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.084 458 -466.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12765 698.9 7.9 564 12770 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.043 1869 513.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13095 675.5 7.2 573 13135 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13460 650.0 6.8 582 13465 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.084 458 -471.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13505 646.6 8.0 583 13509 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.043 1866 521.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13834 623.1 7.3 591 13873 done 0.77 - - 2904 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14198 596.9 7.2 600 14203 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.082 453 -471.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14259 591.9 8.0 601 14264 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.043 1868 514.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14572 568.3 7.7 609 14612 done 0.77 - - 2904 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14937 540.0 7.7 618 14941 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.084 452 -472.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14981 536.2 8.5 619 14986 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.043 1867 524.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15310 512.5 6.9 627 15350 done 0.77 - - 2904 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15659 489.4 6.4 639 15667 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.083 458 -478.3 147.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15701 486.2 8.0 641 15706 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.043 1868 528.1 147.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16034 463.3 7.1 657 16052 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 147.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16363 439.9 7.0 673 16381 done 0.77 - - 2904 - - - 1870 - 147.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16691 415.6 7.6 689 16696 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.082 452 -477.4 147.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16724 412.9 8.9 690 16729 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.043 1861 518.0 147.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17045 389.1 7.3 706 17064 done 0.77 - - 2904 - - - 1861 - 147.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17374 365.3 7.3 722 17394 done 0.77 - - 2904 - - - 1862 - 147.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17703 342.5 6.7 738 17708 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.052 3258 513.2 147.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17765 338.3 6.5 740 17770 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.051 1859 -503.2 147.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18079 320.0 5.8 756 18109 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.085 461 -461.4 171.2 23.92 1.080 2094 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
18154 315.1 7.0 759 18159 done 0.81 - - 2904 - 2.75 0.043 1865 510.5 171.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18474 293.8 7.2 775 18479 roll 0.81 - - 2904 - 2.78 0.052 3258 501.1 171.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18513 290.9 7.5 776 18518 done 0.81 - - 2904 - 2.83 0.052 1866 -491.9 171.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18827 269.8 6.5 792 18847 done 0.81 - - 2904 - - - 1866 - 171.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19157 249.0 6.3 808 19172 roll 0.81 - - 2904 - 3.00 0.087 461 -468.3 177.1 5.57 1.147 2070 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
19223 244.3 8.2 811 19227 done 0.82 - - 2904 - 2.70 0.044 1863 519.3 177.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19557 223.6 6.2 827 19571 roll 0.82 - - 2904 - 2.85 0.054 3259 489.8 186.1 8.10 1.106 2034 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
19604 220.4 7.1 829 19610 done 0.83 0.12 0.085 2926 183.3 2.80 0.054 1867 -497.1 186.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19932 199.3 6.1 845 19952 roll 0.83 - - 2926 - 3.08 0.088 464 -455.5 199.7 12.77 1.058 1978 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
19995 194.9 7.2 848 20000 done 0.86 - - 2927 - 2.75 0.044 1869 510.9 199.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20326 172.7 7.2 864 20331 roll 0.86 - - 2926 - 2.78 0.054 3260 500.4 199.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20365 169.6 7.4 865 20370 done 0.86 - - 2927 - 2.85 0.055 1861 -490.9 199.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20681 145.2 8.1 881 20699 done 0.86 - - 2927 - - - 1860 - 199.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21010 118.5 7.7 897 21018 roll 0.86 - - 2927 - 3.00 0.091 458 -467.3 199.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21053 114.9 8.0 899 21057 done 0.86 - - 2927 - 2.70 0.044 1865 521.1 199.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21378 93.2 6.2 927 21387 done 0.86 - - 2926 - - - 1866 - 207.8 6.95 1.073 1945 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
21723 70.5 6.7 989 21728 roll 0.87 - - 2927 - 3.03 0.090 461 -463.7 207.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21779 66.4 7.5 999 21784 done 0.87 - - 2927 - 2.72 0.045 1863 515.4 207.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22121 45.1 6.0 1060 22141 done 0.87 - - 2927 - - - 1865 - 224.3 14.70 0.987 1878 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
22479 24.2 5.4 1124 22520 roll 0.90 - - 2927 - 3.15 0.090 462 -445.4 261.3 33.50 0.910 1727 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
22620 16.0 5.3 1150 22662 done 0.96 0.15 0.100 2951 160.0 2.78 0.043 1872 507.2 299.7 35.35 0.875 1571 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
SM 1.22 - - - - -6.67 9.07 0.081 1293 -182.8 - - 2068 - 299.76 - - 1571 - - - - - - - -