DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.64 of 150.00 AH used of 24V (88.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.20 of 80.00 AH used of 10V (91.00% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 93.5 m at 850.6 m, depth 944 m (921 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2073 - -146.0 -39.40 - 2611 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.3 8 110 roll -0.77 13.48 0.305 2573 95.2 2.85 0.067 3456 485.3 -146.0 -25.75 - 3392 -30.3 - - - - - - - - - -
317 33.7 -12.5 54 322 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.050 2057 -494.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
659 73.3 -11.3 115 663 done -0.77 - - 2573 - - - 2057 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
999 109.0 -10.3 165 1019 done -0.77 - - 2573 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1328 143.2 -10.1 181 1348 done -0.77 - - 2573 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1658 175.0 -9.2 197 1678 done -0.77 - - 2573 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1987 204.2 -9.1 213 2007 done -0.77 - - 2573 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2316 234.9 -9.2 229 2336 done -0.77 - - 2573 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2646 263.4 -8.6 245 2666 done -0.77 - - 2573 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2975 294.0 -9.0 261 2995 done -0.77 - - 2573 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3304 321.1 -8.2 277 3309 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.054 3457 503.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3354 325.5 -9.0 279 3359 done -0.77 - - 2574 - 2.78 0.046 2058 -503.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3682 349.9 -6.9 295 3700 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4009 372.9 -6.9 311 4029 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4339 395.1 -6.8 327 4343 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.083 659 -482.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4361 396.6 -7.3 328 4365 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.040 2062 529.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4692 417.3 -5.8 344 4712 done -0.77 - - 2574 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5021 437.5 -6.5 360 5041 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5351 460.7 -7.1 376 5361 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.081 653 -484.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5372 462.3 -7.5 377 5377 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2072 531.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5703 487.5 -7.6 393 5708 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.079 656 -484.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5725 489.2 -8.1 394 5730 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2069 529.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6054 512.4 -6.7 406 6095 done -0.77 - - 2573 - - - 2070 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6419 536.7 -6.6 415 6423 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 660 -486.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6441 538.2 -7.1 415 6446 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2063 519.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6788 562.8 -7.2 424 6828 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7153 589.4 -7.2 433 7157 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 656 -485.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7186 591.9 -7.7 433 7191 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2063 521.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7522 615.1 -6.8 442 7562 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7887 640.3 -7.0 451 7927 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8252 665.9 -7.0 460 8257 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 653 -486.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8285 668.3 -7.4 460 8289 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2060 521.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8621 691.5 -6.9 469 8661 done -0.77 - - 2573 - - - 2060 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8986 716.7 -6.8 478 8991 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.075 658 -486.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9024 719.5 -7.5 478 9030 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2065 521.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9355 741.5 -6.7 487 9395 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9720 766.0 -7.1 496 9760 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10085 791.1 -6.9 505 10125 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10450 815.6 -6.7 514 10454 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.074 660 -488.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10471 817.2 -7.1 514 10476 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2058 523.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10819 840.0 -6.5 523 10859 done -0.77 - - 2573 - - - 2059 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11184 864.0 -6.6 532 11193 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.074 658 -486.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11228 867.1 -7.3 533 11232 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.041 2068 532.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11556 889.3 -6.8 541 11561 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.074 660 -488.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11589 891.7 -7.4 541 11594 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2067 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11925 914.5 -6.9 550 11930 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 655 -486.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11970 917.9 -7.3 551 11974 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2074 531.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12058 923.7 6.9 553 12216 done -0.18 0.80 0.147 2702 161.2 - - 1864 - - 154.82 1.375 2793 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
12219 927.0 - 557 12387 roll 0.77 1.30 0.125 2906 156.9 3.42 0.083 464 -409.4 146.0 156.68 1.307 2197 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
12430 914.0 8.4 562 12435 done 0.77 - - 2906 - 2.95 0.041 1867 475.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12754 885.7 8.9 570 12759 roll 0.77 - - 2906 - 3.12 0.084 467 -448.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12798 881.4 9.4 571 12803 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.042 1873 496.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13127 852.8 8.8 579 13167 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13492 820.0 9.1 588 13502 roll 0.77 - - 2906 - 3.05 0.084 467 -461.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13541 815.0 10.0 589 13546 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.042 1868 504.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13865 786.5 8.8 597 13905 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14229 754.7 8.7 606 14234 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.084 461 -465.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14296 748.4 9.3 607 14301 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.042 1863 509.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14644 720.9 7.7 616 14683 done 0.77 - - 2906 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15008 692.4 7.7 625 15013 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.082 462 -472.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15069 687.2 8.7 626 15074 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.041 1865 515.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15382 663.6 7.6 634 15422 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15747 634.8 7.9 643 15751 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 461 -473.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15779 631.9 8.7 643 15784 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1864 515.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16116 604.0 8.4 652 16155 done 0.77 - - 2906 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16480 574.5 8.0 661 16520 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16845 545.3 7.9 670 16886 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17210 516.3 8.0 679 17215 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.052 3256 509.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17266 511.6 7.5 680 17271 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.052 1878 -495.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17586 486.6 7.9 692 17606 done 0.77 - - 2906 - - - 1878 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17915 460.6 7.6 708 17935 done 0.77 - - 2906 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18246 436.0 7.4 724 18264 done 0.77 - - 2906 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18574 412.8 6.9 740 18594 done 0.77 - - 2906 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18904 389.5 7.1 756 18923 done 0.77 - - 2906 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19233 365.7 7.1 772 19237 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 459 -480.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19288 361.3 7.9 774 19293 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.042 1866 530.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19610 338.6 7.0 790 19628 done 0.77 - - 2906 - - - 1867 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19938 316.4 6.4 806 19947 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.083 452 -479.7 148.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19965 314.6 6.3 807 19981 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.043 1873 532.2 153.4 6.97 1.154 2167 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
20290 294.7 5.8 823 20330 done 0.78 - - 2906 - - - 1873 - 176.3 21.60 1.066 2074 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
20640 275.5 5.1 840 20690 roll 0.82 - - 2906 - 3.12 0.084 459 -453.2 223.9 44.38 1.009 1880 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
20729 269.7 7.5 844 20734 done 0.90 0.12 0.076 2941 291.7 2.83 0.043 1863 496.1 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21055 240.0 9.4 860 21059 roll 0.90 - - 2941 - 2.80 0.051 3259 498.6 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21100 235.7 10.2 862 21109 done 0.90 - - 2941 - 2.85 0.054 1864 -489.5 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21430 204.8 9.4 878 21434 roll 0.90 - - 2941 - 3.03 0.090 455 -465.0 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21480 199.6 10.6 880 21484 done 0.90 - - 2941 - 2.78 0.044 1863 506.5 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21806 171.1 8.0 896 21825 done 0.90 - - 2941 - - - 1868 - 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22135 145.0 8.1 912 22139 roll 0.90 - - 2941 - 2.78 0.054 3259 500.4 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22168 142.2 8.0 913 22173 done 0.90 - - 2942 - 2.85 0.056 1844 -496.5 223.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22489 117.7 7.6 929 22508 done 0.90 - - 2941 - - - 1844 - 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22825 92.8 7.6 957 22830 roll 0.90 - - 2941 - 2.97 0.091 455 -467.7 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22858 90.1 8.0 963 22863 done 0.90 - - 2941 - 2.72 0.044 1866 518.8 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23200 64.5 7.2 1024 23205 done 0.90 - - 2942 - - - 1867 - 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23543 42.2 6.2 1085 23558 roll 0.90 - - 2941 - 3.10 0.091 461 -453.5 232.1 7.85 1.037 1846 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
23596 38.5 7.0 1095 23602 done 0.91 - - 2942 - 2.75 0.044 1861 509.1 232.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23938 17.9 4.8 1156 23995 done 0.91 - - 2942 - - - 1862 - 289.9 51.70 0.885 1610 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.18 - - - - -6.67 8.90 0.077 1290 -185.6 - - 2066 - 290.44 - - 1609 - - - - - - - -