DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.47 of 150.00 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.11 of 80.00 AH used of 10V (91.11% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 29.0 m at 951.4 m, depth 980 m (954 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2068 - -146.0 -45.08 - 2666 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.7 9 115 roll -0.77 13.65 0.308 2572 93.9 2.92 0.067 3455 475.0 -146.0 -22.77 - 3392 -31.9 - - - - - - - - - -
260 27.2 -12.6 44 265 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2066 -490.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
601 65.9 -10.8 105 606 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3456 491.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
640 70.2 -10.9 112 645 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.049 2062 -497.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
982 106.5 -10.5 165 1002 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1312 140.9 -10.8 181 1316 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3463 495.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1361 146.5 -11.5 183 1366 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2068 -492.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1687 181.9 -10.6 199 1692 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.055 3454 498.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1714 184.8 -10.7 200 1719 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.049 2066 -495.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2040 217.7 -9.8 216 2060 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2370 247.7 -8.5 232 2391 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2700 274.1 -7.7 248 2709 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.054 3456 500.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2776 280.6 -8.2 251 2781 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2065 -500.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3097 306.2 -8.0 267 3106 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.087 654 -475.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3141 309.9 -8.7 269 3146 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2059 516.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3472 336.1 -7.5 285 3476 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.085 658 -474.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3494 337.8 -8.1 286 3498 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2065 527.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3825 362.9 -7.6 302 3829 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 657 -477.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3847 364.7 -8.4 303 3851 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2066 527.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4179 391.2 -7.9 319 4188 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.083 653 -475.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4222 394.8 -8.1 321 4227 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2065 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4553 418.8 -7.2 337 4573 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4883 442.3 -7.1 353 4892 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 656 -479.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4909 444.3 -7.9 354 4914 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2060 520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5236 466.1 -6.4 370 5255 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5565 486.5 -6.1 386 5584 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5914 508.0 -6.2 400 5922 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 649 -480.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5957 511.1 -7.2 401 5961 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2066 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6285 534.1 -7.1 409 6325 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6651 560.4 -7.2 418 6655 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 652 -484.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6711 565.2 -8.0 419 6716 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2059 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7024 587.9 -7.2 427 7033 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 658 -483.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7045 589.4 -7.7 427 7050 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2065 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7392 613.6 -7.0 436 7402 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 651 -484.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7419 615.7 -8.3 436 7423 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2057 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7760 640.9 -7.4 445 7765 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.076 657 -486.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7788 643.0 -8.0 445 7792 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2073 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8129 667.9 -7.2 454 8139 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 656 -485.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8156 669.9 -8.5 454 8161 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2060 520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8498 693.1 -6.7 463 8538 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8863 716.8 -6.5 472 8867 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 655 -485.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8890 718.6 -7.4 472 8895 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2065 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9232 740.3 -6.3 481 9271 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9596 764.0 -6.5 490 9601 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 653 -487.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9630 766.2 -7.4 490 9634 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2071 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9965 789.3 -7.0 499 10005 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10331 813.0 -6.4 508 10335 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 657 -487.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10380 816.4 -7.0 509 10385 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2064 521.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10704 836.4 -6.2 517 10713 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 657 -485.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10730 838.1 -8.3 517 10735 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 520.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11072 859.2 -6.1 526 11081 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 656 -484.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11104 861.3 -7.5 526 11109 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2071 530.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11441 882.1 -6.3 535 11450 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 653 -485.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11473 884.3 -7.8 535 11477 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2071 531.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11809 905.7 -6.4 544 11848 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12174 929.9 -6.6 553 12178 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 654 -489.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12234 934.2 -6.9 554 12239 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12547 954.0 -6.4 562 12587 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12631 959.3 6.4 564 12829 done -0.18 0.80 0.150 2700 160.0 - - 1858 - - 155.62 1.402 2793 -3.9 0.336 - - - - - - - - -
12832 963.0 - 569 13000 roll 0.77 1.27 0.120 2905 161.4 3.40 0.083 468 -408.8 146.0 156.82 1.336 2197 -3.8 0.348 - - - - - - - - -
13043 948.8 10.0 574 13048 done 0.77 - - 2905 - 2.95 0.041 1865 473.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13366 920.1 8.8 582 13406 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13731 888.1 8.6 591 13772 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14096 856.0 8.7 600 14101 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.084 468 -462.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14129 852.9 8.9 600 14134 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.043 1868 503.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14465 823.6 8.7 609 14505 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14830 791.3 8.9 618 14870 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15195 760.0 8.5 627 15235 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15560 729.1 8.8 636 15602 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15925 697.2 8.7 645 15966 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16290 665.3 8.8 654 16330 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16655 633.8 8.7 663 16660 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.084 466 -474.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16705 629.1 10.0 664 16710 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1861 516.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17029 601.9 8.3 672 17069 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17396 572.0 8.1 681 17434 done 0.77 - - 2905 - - - 1864 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17760 543.7 7.8 690 17799 done 0.77 - - 2905 - - - 1865 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18124 516.0 7.5 699 18133 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.083 462 -475.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18156 513.4 7.8 699 18161 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1860 517.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18473 489.7 7.6 710 18478 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.051 3258 514.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18506 487.1 8.0 711 18511 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.051 1875 -497.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18828 462.8 7.5 727 18836 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.087 458 -480.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18871 459.3 9.1 729 18875 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.042 1874 530.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19203 436.3 6.5 745 19221 done 0.77 - - 2905 - - - 1880 - 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19533 415.4 6.6 761 19541 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.084 455 -479.8 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19569 412.4 7.6 762 19575 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1866 518.8 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19884 390.6 7.1 778 19904 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20214 365.9 7.9 794 20218 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.051 3263 511.4 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20252 362.8 7.6 795 20258 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.051 1863 -500.0 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20568 338.9 7.3 811 20586 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20898 314.9 7.2 827 20906 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.049 3267 510.5 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20957 310.4 6.5 829 20962 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.053 1867 -500.0 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21273 290.5 5.5 845 21313 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.087 456 -465.7 177.9 29.65 1.052 2067 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
21335 286.6 7.7 848 21339 done 0.82 - - 2905 - 2.72 0.042 1869 519.5 177.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21666 264.1 6.9 864 21685 done 0.82 - - 2905 - - - 1871 - 177.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21997 241.7 6.7 880 22005 roll 0.82 - - 2905 - 3.00 0.085 460 -470.3 177.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22033 238.8 8.1 881 22039 done 0.82 - - 2905 - 2.75 0.043 1868 512.0 177.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22348 218.1 6.6 897 22368 done 0.82 - - 2905 - - - 1870 - 177.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22677 194.7 7.1 913 22697 done 0.82 - - 2905 - - - 1870 - 177.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23007 172.3 6.4 929 23016 roll 0.82 - - 2905 - 2.97 0.087 461 -474.4 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23073 167.7 7.0 932 23078 done 0.82 - - 2905 - 2.67 0.044 1863 525.1 179.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23404 148.4 5.0 948 23465 done 0.82 - - 2905 - - - 1865 - 227.8 46.12 0.962 1863 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
23774 127.0 6.0 966 23794 done 0.90 0.20 0.089 2940 175.0 - - 1869 - 242.4 13.80 0.999 1804 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
24103 103.2 7.2 982 24112 roll 0.93 - - 2940 - 3.05 0.090 461 -461.6 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24135 100.5 9.4 983 24140 done 0.93 - - 2940 - 2.78 0.044 1858 502.5 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24478 75.4 6.8 1043 24483 done 0.93 - - 2941 - - - 1857 - 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24820 51.7 6.7 1104 24825 roll 0.93 - - 2940 - 3.03 0.091 461 -460.7 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24848 49.7 6.9 1109 24853 done 0.93 - - 2940 - 2.75 0.044 1869 512.0 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25189 26.0 6.4 1170 25200 roll 0.93 - - 2941 - 2.85 0.055 3263 489.1 246.3 3.17 1.117 1789 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
25238 22.6 6.9 1179 25244 done 0.94 - - 2940 - 2.83 0.058 1867 -493.3 246.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
SM 1.96 - - - - -6.70 - - 1291 - - - 2069 - 250.21 2.88 1.133 1773 -5.6 0.001 - - - - - -