DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.77 of 150.00 AH used of 24V (90.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.20 of 80.00 AH used of 10V (92.25% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.34, SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2063 - -146.0 -39.47 - 2580 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.3 8 110 roll -0.77 13.23 0.301 2573 97.1 2.90 0.067 3463 482.8 -146.0 -25.90 - 3392 -31.4 - - - - - - - - - -
311 34.6 -13.5 53 316 done -0.77 - - 2573 - 2.85 0.051 2064 -490.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
653 68.9 -8.4 114 658 roll -0.77 - - 2573 - 2.83 0.053 3460 493.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
754 78.7 -9.9 132 759 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.050 2063 -498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1101 110.7 -8.5 178 1122 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1431 138.9 -9.1 194 1451 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1762 172.6 -10.8 210 1780 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2091 205.4 -9.7 226 2099 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.091 650 -471.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2139 210.3 -10.0 228 2144 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.041 2065 514.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2465 240.3 -9.2 244 2485 done -0.77 - - 2573 - - - 2070 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2796 269.0 -8.6 260 2804 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.054 3460 505.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2855 274.2 -8.6 262 2861 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.046 2063 -502.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3171 299.3 -7.7 278 3189 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3500 323.3 -6.9 294 3509 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.086 655 -477.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3526 325.3 -7.6 295 3531 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.039 2067 519.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3852 346.7 -6.4 311 3872 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4182 368.5 -6.4 327 4201 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4510 390.8 -6.9 343 4515 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.084 656 -480.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4577 395.5 -7.3 346 4582 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2059 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4909 417.6 -6.7 362 4929 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5238 440.7 -6.8 378 5243 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.081 656 -482.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5265 442.7 -8.1 379 5270 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2061 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5591 465.7 -6.7 395 5611 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5922 488.7 -7.4 411 5930 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.082 653 -484.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5965 492.2 -8.0 413 5969 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2068 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6313 519.2 -7.7 424 6353 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6678 545.9 -7.0 433 6682 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.080 654 -486.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6728 549.7 -7.7 434 6737 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2063 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7053 573.4 -7.2 442 7062 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.078 652 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7079 575.5 -8.9 442 7085 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2055 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7421 599.6 -6.8 451 7462 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7786 623.6 -6.5 460 7791 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.077 656 -488.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7836 627.1 -7.0 461 7841 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2061 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8160 647.6 -6.4 469 8169 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 650 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8198 650.2 -7.5 469 8203 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2066 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8528 671.1 -6.3 478 8567 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8893 694.2 -6.3 487 8902 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 656 -488.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8937 697.1 -6.7 488 8941 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.041 2065 531.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9265 719.0 -7.0 496 9305 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9630 745.6 -7.4 505 9635 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 652 -489.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9680 749.6 -8.3 506 9685 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2059 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10004 773.6 -7.4 514 10043 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10369 800.6 -7.3 523 10378 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 653 -487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10413 804.0 -8.1 524 10417 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2069 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10741 827.4 -7.0 532 10746 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 656 -487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10768 829.5 -7.8 532 10773 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2064 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11110 853.5 -7.0 541 11115 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 648 -488.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11132 855.1 -7.5 541 11136 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2067 521.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11479 879.2 -6.9 550 11519 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11844 904.3 -6.9 559 11849 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 656 -489.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11888 907.6 -8.0 560 11893 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2086 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12217 930.7 -6.9 568 12227 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.077 650 -486.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12261 933.9 -7.7 569 12266 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2066 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12590 956.5 -6.8 577 12594 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 651 -487.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12623 958.9 -7.4 577 12627 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2068 521.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12959 980.5 -6.0 586 12968 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 654 -487.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12985 982.2 -7.1 586 12990 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2060 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13086 988.6 6.6 589 13245 done -0.18 0.80 0.145 2703 162.5 - - 1856 - - 155.23 1.424 2793 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
13247 992.7 - 593 13415 roll 0.77 1.27 0.122 2904 158.3 3.35 0.083 467 -414.6 146.0 157.98 1.351 2197 -3.8 0.351 - - - - - - - - -
13470 979.4 8.9 598 13474 done 0.77 - - 2905 - 2.95 0.043 1868 474.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13782 953.9 8.0 606 13822 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14147 925.5 8.0 615 14152 roll 0.77 - - 2905 - 3.10 0.086 467 -453.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14198 920.9 9.0 616 14206 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.044 1872 501.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14519 894.7 8.1 624 14561 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14885 866.2 7.7 633 14894 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.085 467 -464.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14930 862.5 8.7 634 14938 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.044 1869 515.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15257 836.8 7.9 642 15297 done 0.77 - - 2904 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15622 808.4 7.7 651 15631 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.085 465 -469.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15660 805.1 8.6 651 15665 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.044 1866 509.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15990 779.0 7.8 660 16030 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16355 750.8 7.8 669 16365 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.084 466 -474.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16393 747.5 8.5 669 16399 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.042 1877 518.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16723 722.4 7.5 678 16763 done 0.77 - - 2905 - - - 1884 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17088 695.9 7.3 687 17093 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.085 467 -472.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17144 691.4 7.7 688 17148 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1866 514.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17462 668.3 7.3 696 17502 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17827 640.9 7.5 705 17831 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.086 464 -474.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17865 637.7 8.4 705 17871 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1866 515.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18195 612.5 7.7 714 18235 done 0.77 - - 2904 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18561 584.9 7.4 723 18570 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.085 464 -474.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18610 580.8 8.5 724 18615 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1870 516.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18933 557.4 7.1 732 18973 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19298 530.3 7.5 741 19338 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19663 502.0 7.7 750 19668 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.085 467 -477.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19696 499.1 8.6 750 19701 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.043 1864 517.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20018 473.3 8.0 766 20036 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20347 446.9 8.0 782 20356 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.051 3258 509.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20378 444.2 7.6 783 20384 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.052 1875 -497.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20699 419.6 7.7 799 20703 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.086 458 -480.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20732 416.9 8.6 800 20736 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.043 1861 519.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21052 393.5 7.0 816 21072 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21383 370.2 7.4 832 21391 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.086 458 -478.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21419 367.0 9.3 833 21425 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.043 1865 521.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21734 343.1 7.7 849 21739 roll 0.77 - - 2905 - 2.70 0.050 3253 514.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21772 340.0 8.4 850 21778 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.052 1867 -498.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22087 315.8 7.7 866 22107 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22418 289.8 7.6 882 22436 done 0.77 - - 2905 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22747 264.6 7.5 898 22765 done 0.77 - - 2905 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23077 241.1 7.0 914 23085 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.087 458 -482.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23136 236.4 8.1 916 23141 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1865 521.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23451 215.3 6.6 932 23470 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23781 195.1 6.1 948 23800 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 159.8 13.15 1.032 2141 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
24109 175.3 5.9 964 24135 roll 0.79 - - 2905 - 2.85 0.050 3262 489.1 179.3 17.65 1.001 2062 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
24163 171.8 6.5 966 24167 done 0.82 - - 2905 - 2.80 0.052 1865 -498.9 179.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24483 152.0 5.9 982 24503 done 0.82 - - 2905 - - - 1865 - 198.7 17.95 0.980 1982 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
24813 131.1 6.4 998 24832 done 0.86 0.15 0.084 2931 173.3 - - 1866 - 200.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25143 105.7 8.1 1014 25151 roll 0.86 - - 2932 - 3.03 0.091 459 -464.4 200.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25190 101.3 8.2 1016 25195 done 0.86 - - 2932 - 2.75 0.043 1863 510.5 200.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25533 71.9 8.1 1075 25538 done 0.86 - - 2932 - - - 1868 - 200.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25875 45.8 7.6 1136 25881 roll 0.86 - - 2932 - 3.03 0.090 458 -465.3 200.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25920 42.4 8.0 1144 25925 done 0.86 - - 2932 - 2.75 0.044 1863 510.9 200.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26262 24.0 4.8 1205 26319 roll 0.86 - - 2932 - 2.90 0.054 3265 483.4 255.7 50.80 0.880 1750 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
26418 14.1 6.5 1234 26424 done 0.95 0.12 0.089 2953 175.0 2.92 0.057 1862 -480.5 255.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
SM 1.67 - - - - -6.68 8.98 0.078 1281 -186.2 - - 2069 - 256.34 - - 1748 - - - - - - - -