DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.95 of 150.00 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.76 of 80.00 AH used of 10V (92.80% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=250) • surface range 20.2 m at 20.0 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 68.8 m at 801.1 m, depth 870 m (869 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 71 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2070 - -146.0 -49.78 - 2850 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -5.4 10 109 roll -0.77 13.07 0.295 2571 97.9 2.88 0.062 3452 479.9 -146.0 -14.77 - 3391 -36.6 - - - - - - - - - -
276 26.9 -10.5 47 281 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.048 2060 -491.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
618 59.1 -9.6 108 624 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.051 3467 493.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
691 66.2 -9.9 121 696 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.047 2060 -497.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1033 97.3 -8.5 182 1038 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1355 125.1 -8.6 202 1374 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1686 150.6 -7.8 218 1694 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.048 3460 503.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1767 157.6 -8.6 221 1773 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.044 2063 -502.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2082 182.7 -8.0 237 2086 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 656 -476.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2132 186.9 -8.4 239 2137 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.038 2067 518.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2458 212.6 -7.7 255 2477 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2788 237.3 -7.3 271 2807 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3118 261.6 -7.2 287 3136 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3447 287.3 -7.9 303 3465 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3776 311.1 -6.8 319 3795 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4106 333.6 -6.6 335 4114 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.087 656 -477.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4126 335.1 -6.9 336 4131 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2066 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4457 355.2 -5.7 352 4467 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.086 654 -475.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4484 356.9 -6.6 353 4489 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2059 520.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4810 376.4 -6.0 369 4830 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5139 397.6 -6.7 385 5144 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 650 -479.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5172 399.9 -7.3 386 5178 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2066 520.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5492 422.1 -7.1 402 5511 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5823 445.7 -7.3 418 5831 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.083 648 -482.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5854 448.3 -8.4 419 5859 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2066 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6174 473.0 -7.7 435 6179 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 652 -479.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6207 475.7 -8.6 436 6212 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2066 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6527 499.6 -7.4 452 6548 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6872 525.0 -7.4 461 6877 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 655 -485.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6911 528.0 -8.0 461 6917 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2062 521.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7242 552.3 -7.2 470 7281 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7606 574.9 -6.1 479 7646 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7971 599.1 -7.0 488 7976 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.079 654 -487.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8010 601.9 -7.8 488 8015 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2059 520.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8340 625.7 -7.1 497 8345 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 653 -484.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8390 629.5 -8.1 498 8395 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2060 521.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8716 652.5 -7.1 506 8724 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.078 649 -486.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8753 655.5 -7.7 506 8758 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2072 527.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9083 679.3 -7.1 515 9123 done -0.77 - - 2572 - - - 2079 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9448 705.5 -7.3 524 9452 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 649 -489.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9481 708.1 -8.0 524 9485 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2067 521.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9817 732.3 -7.0 533 9857 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10182 756.8 -6.7 542 10186 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 654 -489.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10220 759.6 -7.1 542 10226 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2062 521.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10551 782.0 -6.7 551 10560 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 648 -487.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10577 783.9 -8.2 551 10582 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2065 521.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10919 806.9 -6.8 560 10923 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 653 -486.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10942 808.5 -7.3 560 10950 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2074 532.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11288 830.8 -6.3 569 11327 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11652 853.7 -6.5 578 11692 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
12017 866.1 - 587 12022 roll -0.77 - - 2572 - 2.70 0.055 3449 509.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
12164 866.1 - 590 12321 done -0.18 0.73 0.126 2698 172.6 - - 1859 - - 150.57 1.345 2792 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
12324 865.7 - 594 12487 roll 0.77 1.27 0.116 2904 162.2 3.30 0.084 464 -422.7 146.0 153.10 1.276 2197 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
12525 853.2 9.4 598 12531 done 0.77 - - 2905 - 2.95 0.043 1863 474.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12855 825.2 8.5 607 12895 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13220 795.6 8.0 616 13260 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13585 766.9 7.7 625 13625 done 0.77 - - 2904 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13951 738.9 7.7 634 13991 done 0.77 - - 2904 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14316 710.5 7.7 643 14356 done 0.77 - - 2904 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14681 682.7 7.7 652 14685 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.086 462 -468.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14725 678.9 8.5 653 14730 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.044 1869 521.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15054 653.9 7.6 661 15094 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15419 625.9 7.6 670 15423 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.085 461 -474.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15452 623.1 8.2 670 15457 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.043 1864 515.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15788 598.0 7.4 679 15828 done 0.77 - - 2904 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16153 570.7 7.5 688 16193 done 0.77 - - 2905 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16518 542.0 8.0 697 16558 done 0.77 - - 2905 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16883 512.7 7.9 706 16887 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.084 458 -477.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16916 509.8 9.0 706 16921 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.043 1866 517.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17234 484.2 7.8 719 17239 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.051 3262 507.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17267 481.5 8.0 720 17272 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.052 1871 -496.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17587 455.7 8.2 736 17592 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.086 458 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17620 452.8 9.4 737 17625 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.042 1874 530.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17941 427.9 7.6 753 17960 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18270 405.3 6.6 769 18290 done 0.77 - - 2904 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18599 383.3 6.7 785 18604 roll 0.77 - - 2904 - 2.70 0.050 3261 513.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18644 380.1 7.4 787 18648 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.052 1864 -508.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18975 355.0 7.8 803 18979 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.084 455 -482.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19008 352.1 8.4 804 19013 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.043 1862 521.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19329 327.4 7.3 820 19348 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19659 303.8 7.1 836 19667 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.084 459 -480.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19702 300.4 7.6 838 19706 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.044 1865 530.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20034 278.1 6.7 854 20052 done 0.77 - - 2905 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20363 256.3 6.6 870 20372 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.084 454 -478.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20395 253.8 7.7 871 20400 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.044 1865 528.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20715 232.6 6.7 887 20735 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21044 210.1 6.8 903 21064 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21374 189.3 5.8 919 21404 roll 0.77 - - 2905 - 2.78 0.051 3262 501.4 169.5 22.08 1.006 2101 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
21494 182.0 6.5 924 21498 done 0.81 - - 2904 - 2.80 0.052 1861 -500.4 169.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21814 161.9 6.6 940 21834 done 0.81 - - 2904 - - - 1861 - 169.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22144 141.4 5.5 956 22179 roll 0.81 - - 2904 - 3.10 0.089 458 -452.6 201.2 28.75 0.962 1971 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
22224 136.7 6.0 959 22245 done 0.86 0.15 0.083 2932 186.7 2.75 0.044 1865 511.6 216.2 13.88 0.977 1910 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
22559 114.4 6.8 976 22564 roll 0.89 - - 2932 - 3.05 0.087 456 -462.0 216.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22587 112.3 8.1 977 22591 done 0.89 - - 2932 - 2.75 0.045 1866 512.7 216.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22914 87.5 8.3 1012 22919 done 0.89 - - 2932 - - - 1868 - 216.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23256 61.1 7.2 1073 23262 roll 0.89 - - 2932 - 2.80 0.054 3264 498.6 216.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23289 58.6 7.1 1079 23295 done 0.89 - - 2932 - 2.85 0.058 1866 -490.5 216.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23631 34.4 6.5 1140 23636 roll 0.89 - - 2932 - 3.05 0.093 453 -463.3 216.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23664 32.1 6.6 1146 23670 done 0.89 - - 2932 - 2.75 0.044 1872 516.0 216.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24007 13.2 5.0 1207 24058 roll 0.89 - - 2932 - 2.90 0.054 3262 479.3 265.9 43.38 0.889 1708 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
24091 8.1 6.8 1223 24097 done 0.97 0.15 0.082 2958 173.3 2.92 0.058 1861 -479.8 265.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
SM 1.24 - - - - -6.67 9.12 0.084 1291 -182.8 - - 2068 - 266.89 - - 1705 - - - - - - - -