DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.72 of 150.00 AH used of 24V (94.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.15 of 80.00 AH used of 10V (96.07% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 20.8 m at 20.0 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 10 s • bottom range 66.5 m at 651.2 m, depth 718 m (692 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -0.79 - - 1288 - - - 2084 - -146.1 -39.47 - 2394 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -4.9 8 109 roll -0.79 13.80 0.304 2586 94.1 2.95 0.069 3491 476.9 -146.1 -25.17 - 3132 -29.3 - - - - - - - - - -
215 19.5 -12.8 36 220 done -0.79 - - 2586 - 2.90 0.052 2079 -486.9 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
556 51.1 -8.8 97 561 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.054 3494 487.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
584 53.7 -9.2 102 589 done -0.79 - - 2586 - 2.88 0.050 2081 -490.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
925 82.3 -8.5 163 931 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.056 3497 488.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
959 85.2 -8.6 169 964 done -0.79 - - 2586 - 2.88 0.051 2078 -492.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1302 114.8 -8.8 209 1322 done -0.79 - - 2586 - - - 2077 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1631 142.4 -8.2 225 1636 roll -0.79 - - 2586 - 2.88 0.057 3497 493.1 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1658 144.7 -8.4 226 1663 done -0.79 - - 2586 - 2.88 0.051 2081 -491.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1985 169.9 -7.9 242 1994 roll -0.79 - - 2586 - 3.03 0.094 676 -463.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2006 171.6 -7.9 243 2011 done -0.79 - - 2586 - 2.80 0.042 2102 509.3 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2337 198.7 -8.0 259 2347 roll -0.79 - - 2586 - 3.08 0.092 675 -463.3 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2375 201.8 -8.5 260 2381 done -0.79 - - 2586 - 2.78 0.043 2087 507.9 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2690 227.5 -8.0 276 2699 roll -0.79 - - 2587 - 3.03 0.090 670 -467.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2734 231.3 -8.5 278 2738 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.044 2087 521.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3065 257.0 -7.0 294 3074 roll -0.79 - - 2586 - 3.00 0.088 677 -470.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3148 263.0 -7.4 297 3154 done -0.79 - - 2586 - 2.75 0.041 2089 513.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3463 282.8 -6.0 313 3472 roll -0.79 - - 2586 - 3.00 0.087 676 -471.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3534 287.6 -7.1 316 3540 done -0.79 - - 2585 - 2.72 0.041 2081 516.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3860 309.2 -6.8 332 3865 roll -0.79 - - 2586 - 2.97 0.085 672 -474.4 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3899 312.0 -7.3 333 3904 done -0.79 - - 2586 - 2.75 0.041 2087 514.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4214 333.2 -6.5 349 4223 roll -0.79 - - 2586 - 3.00 0.085 671 -472.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4251 335.8 -7.3 350 4257 done -0.79 - - 2586 - 2.75 0.041 2090 516.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4566 355.8 -6.2 366 4571 roll -0.79 - - 2586 - 2.97 0.084 670 -478.1 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4599 357.9 -6.7 367 4604 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.041 2103 526.8 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4920 376.6 -5.6 383 4924 roll -0.79 - - 2586 - 2.75 0.057 3482 501.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4975 379.9 -5.9 385 4980 done -0.79 - - 2586 - 2.75 0.046 2081 -509.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5296 397.9 -5.7 401 5304 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.084 679 -480.1 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5361 402.1 -6.5 404 5366 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.041 2080 518.9 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5693 421.9 -6.2 420 5712 done -0.79 - - 2586 - - - 2084 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6022 442.7 -6.3 436 6031 roll -0.79 - - 2586 - 2.95 0.083 675 -477.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6093 447.6 -7.0 439 6099 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.042 2084 518.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6420 467.6 -6.2 455 6424 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.081 679 -481.2 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6464 470.6 -7.0 457 6469 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.041 2093 523.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6795 490.7 -6.1 473 6805 roll -0.79 - - 2586 - 2.95 0.081 675 -480.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6822 492.4 -6.9 474 6827 done -0.79 - - 2585 - 2.72 0.041 2089 519.9 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7166 513.5 -6.2 486 7175 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.079 679 -482.9 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7209 516.3 -7.2 487 7214 done -0.79 - - 2586 - 2.67 0.041 2090 528.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7538 536.1 -5.9 495 7578 done -0.79 - - 2586 - - - 2096 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7903 558.0 -5.8 504 7908 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.079 675 -486.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7948 560.7 -6.5 505 7952 done -0.79 - - 2586 - 2.67 0.041 2085 528.1 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8277 580.4 -6.1 513 8286 roll -0.79 - - 2586 - 2.75 0.056 3476 505.8 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8539 597.6 -6.8 518 8544 done -0.79 - - 2586 - 2.75 0.046 2084 -506.2 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8869 619.6 -6.7 527 8874 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.080 672 -486.9 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9104 635.7 -7.0 532 9109 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.041 2087 520.2 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9422 656.1 -6.4 540 9427 roll -0.79 - - 2586 - 2.75 0.057 3478 505.8 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9444 657.6 -7.1 540 9449 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.046 2079 -514.3 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9791 678.5 -6.4 549 9801 roll -0.79 - - 2586 - 2.78 0.054 3475 502.2 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9812 679.7 -6.5 549 9817 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.045 2091 -508.8 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
10041 692.3 5.7 555 10200 done -0.19 0.82 0.143 2720 163.4 - - 1863 - - 147.12 1.233 2535 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
10203 692.3 - 559 10361 roll 0.79 1.35 0.123 2932 157.0 3.08 0.048 3253 451.3 146.1 148.68 1.173 1939 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
10421 674.7 11.2 564 10426 done 0.79 - - 2932 - 3.05 0.055 1868 -454.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10733 645.3 9.0 572 10775 done 0.79 - - 2932 - - - 1868 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11099 608.7 9.8 581 11108 roll 0.79 - - 2933 - 3.10 0.093 456 -455.5 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11131 605.2 11.0 581 11136 done 0.79 - - 2932 - 2.83 0.044 1867 498.6 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11467 571.5 9.9 590 11507 done 0.79 - - 2933 - - - 1871 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11832 535.7 9.9 599 11872 done 0.79 - - 2933 - - - 1872 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12197 499.2 9.8 608 12207 roll 0.79 - - 2933 - 3.05 0.090 452 -465.6 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12248 493.9 10.7 610 12256 done 0.79 - - 2933 - 2.78 0.044 1870 510.1 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12571 463.0 9.5 626 12576 roll 0.79 - - 2933 - 2.78 0.051 3249 496.0 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12588 461.5 9.4 626 12593 done 0.79 - - 2933 - 2.83 0.054 1860 -490.8 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12904 431.7 9.5 642 12912 roll 0.79 - - 2933 - 3.00 0.091 455 -468.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12940 427.7 10.8 643 12946 done 0.79 - - 2933 - 2.75 0.044 1864 512.4 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13255 398.0 9.6 659 13260 roll 0.79 - - 2933 - 3.00 0.087 453 -470.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13277 395.8 10.5 660 13282 done 0.79 - - 2933 - 2.72 0.045 1860 517.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13609 363.2 9.7 676 13613 roll 0.79 - - 2933 - 2.75 0.052 3256 507.6 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13624 361.6 9.7 676 13630 done 0.79 - - 2932 - 2.83 0.055 1867 -490.8 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13939 331.0 9.8 692 13948 roll 0.79 - - 2933 - 2.97 0.089 456 -475.1 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13983 326.3 10.2 694 13987 done 0.79 - - 2932 - 2.70 0.045 1868 523.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14314 295.0 9.5 710 14334 done 0.79 - - 2932 - - - 1871 - 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14643 265.3 8.8 726 14653 roll 0.79 - - 2933 - 2.97 0.087 456 -476.4 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14681 261.7 9.7 727 14687 done 0.79 - - 2933 - 2.72 0.045 1862 516.9 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14997 233.9 9.0 743 15006 roll 0.79 - - 2932 - 2.95 0.087 457 -476.3 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15074 226.1 10.2 746 15078 done 0.79 - - 2933 - 2.70 0.045 1869 523.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15394 198.2 8.0 762 15398 roll 0.79 - - 2933 - 2.72 0.053 3259 511.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15449 193.4 8.5 764 15454 done 0.79 - - 2933 - 2.83 0.054 1840 -501.4 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15770 167.8 7.9 780 15779 roll 0.79 - - 2933 - 2.90 0.091 457 -476.9 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15802 165.0 8.7 781 15806 done 0.79 - - 2932 - 2.72 0.044 1862 516.5 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16122 140.4 7.5 797 16127 roll 0.79 - - 2932 - 2.78 0.053 3255 501.1 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16189 135.2 7.5 800 16194 done 0.79 - - 2933 - 2.78 0.055 1860 -501.8 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16521 110.8 7.4 816 16530 roll 0.79 - - 2933 - 2.75 0.051 3257 508.0 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16542 109.2 7.8 817 16546 done 0.79 - - 2933 - 2.83 0.058 1867 -491.2 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16875 83.9 7.4 860 16880 roll 0.79 - - 2932 - 2.75 0.052 3256 505.1 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16902 81.9 7.3 865 16907 done 0.79 - - 2933 - 2.80 0.058 1863 -497.5 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17243 58.6 6.6 926 17248 roll 0.79 - - 2933 - 2.78 0.053 3262 503.2 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17276 56.3 6.8 932 17282 done 0.79 - - 2933 - 2.83 0.060 1861 -495.1 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17619 35.8 5.2 993 17665 roll 0.79 - - 2933 - 2.90 0.053 3256 481.0 188.8 38.53 0.910 1765 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
17681 32.3 6.1 1005 17702 done 0.86 - - 2932 - 2.90 0.061 1863 -480.3 202.3 12.00 0.924 1710 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
18039 11.2 5.4 1069 18080 roll 0.88 0.15 0.100 2958 173.3 3.22 0.097 458 -436.3 238.3 32.15 0.881 1563 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
18101 7.1 6.8 1081 18106 done 0.94 - - 2957 - 2.80 0.046 1862 501.4 238.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
SM 2.10 - - - - -6.80 - - 1288 - - - 2089 - 250.21 10.05 0.930 1514 -4.9 0.001 - - - - - -