DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.92 of 150.00 AH used of 24V (62.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.35 of 80.00 AH used of 10V (68.31% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 58.6 m at 802.5 m, depth 861 m (880 m grid)
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 113 VBD -0.77 - - 1286 - - - 2046 - -146.0 -84.57 - 3126 - - - - - - - - - - -
116 3.3 -2.9 17 147 roll -0.77 15.48 0.324 2567 82.8 3.12 0.096 634 -452.6 -146.0 -7.05 - 3392 -37.7 - - - - - - - - - -
343 43.0 -17.6 58 347 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.041 2041 517.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
687 85.6 -10.1 119 691 roll -0.77 - - 2567 - 2.83 0.056 3440 494.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
889 106.6 -10.6 147 897 done -0.77 - - 2566 - 2.80 0.048 2037 -501.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1219 138.7 -9.8 163 1228 roll -0.77 - - 2567 - 3.00 0.084 634 -467.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1348 151.4 -10.5 168 1353 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.038 2053 521.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1662 180.4 -9.1 184 1681 done -0.77 - - 2567 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1992 211.0 -8.9 200 2010 done -0.77 - - 2567 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2321 236.2 -7.3 216 2329 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.049 3445 506.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2342 237.8 -7.4 217 2352 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.041 2035 -518.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2672 259.8 -6.6 233 2681 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.047 3438 504.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2699 261.7 -7.5 234 2708 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.040 2037 -515.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3024 283.1 -6.8 250 3033 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.046 3440 504.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3056 285.5 -7.4 251 3066 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.039 2040 -518.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3377 309.1 -7.7 267 3385 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.046 3444 505.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3425 313.1 -8.1 269 3435 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2043 -518.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3751 340.3 -8.2 285 3759 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.074 641 -480.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3778 342.7 -9.4 286 3787 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.033 2060 535.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4103 369.8 -8.0 302 4122 done -0.77 - - 2567 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4432 394.7 -7.5 318 4441 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.073 644 -480.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4459 396.8 -8.1 319 4468 done -0.77 - - 2567 - 2.60 0.034 2043 538.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4785 420.8 -7.2 335 4793 roll -0.77 - - 2567 - 2.72 0.047 3424 507.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4806 422.3 -7.0 336 4814 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.040 2044 -516.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5137 444.0 -6.4 352 5155 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5467 464.3 -6.2 368 5485 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5796 484.7 -6.4 384 5814 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6144 508.7 -6.9 398 6182 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6509 534.6 -7.1 407 6547 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6873 559.8 -6.8 416 6912 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7238 584.1 -6.7 425 7247 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.073 640 -480.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7276 586.9 -7.4 425 7281 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.036 2039 527.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7607 609.4 -6.7 434 7646 done -0.77 - - 2567 - - - 2046 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7972 633.0 -6.4 443 7981 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.073 644 -480.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7999 634.8 -7.5 443 8007 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.036 2049 530.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8340 658.0 -7.0 452 8348 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.073 643 -476.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8367 660.0 -7.8 452 8376 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.037 2044 528.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8707 684.8 -7.2 461 8746 done -0.77 - - 2567 - - - 2048 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9072 709.4 -6.6 470 9081 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.073 637 -478.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9105 711.7 -8.3 470 9115 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.037 2047 528.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9441 734.0 -6.6 479 9479 done -0.77 - - 2567 - - - 2047 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9805 757.3 -6.3 488 9814 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.072 637 -478.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9843 759.9 -7.2 488 9848 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2054 524.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10174 781.0 -6.5 497 10182 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.073 643 -475.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10201 782.8 -7.6 497 10209 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2053 528.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10541 805.1 -6.5 506 10580 done -0.77 - - 2567 - - - 2053 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10906 829.4 -6.6 515 10915 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.074 644 -474.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10927 830.8 -6.5 515 10936 done -0.77 - - 2566 - 2.70 0.038 2053 521.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11275 853.9 -6.5 524 11283 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.073 643 -478.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11318 856.9 -7.6 525 11327 done -0.77 - - 2566 - 2.67 0.038 2053 528.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11529 857.1 - 530 11725 done -0.18 0.80 0.117 2700 167.5 - - 1830 - - 159.60 1.328 2792 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
11729 856.3 - 535 11900 roll 0.77 1.25 0.114 2902 161.6 3.10 0.046 3221 448.7 146.0 160.45 1.265 2197 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
11935 844.6 8.6 540 11944 done 0.77 - - 2902 - 3.03 0.051 1843 -454.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12264 818.5 8.0 548 12272 roll 0.77 - - 2902 - 3.12 0.086 421 -455.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12312 814.2 8.7 549 12321 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.039 1833 507.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12635 789.0 7.9 557 12674 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13000 760.8 7.7 566 13009 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.082 425 -465.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13027 758.6 8.0 566 13036 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.040 1838 519.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13368 733.5 7.2 575 13407 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13733 707.5 7.0 584 13742 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.082 427 -466.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13760 705.3 7.8 584 13769 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.040 1842 524.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14101 679.8 7.3 593 14110 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.049 3221 507.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14122 678.3 7.3 593 14131 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.052 1828 -497.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14469 654.0 7.0 602 14478 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.084 428 -471.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14507 651.0 8.2 602 14512 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.039 1835 527.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14837 629.3 6.3 611 14877 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 150.8 3.78 1.378 2178 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
15202 605.2 6.9 620 15211 roll 0.78 - - 2902 - 3.00 0.082 428 -470.7 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15240 602.2 8.2 620 15245 done 0.78 - - 2902 - 2.67 0.040 1833 526.2 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15572 576.1 8.1 629 15609 done 0.78 - - 2902 - - - 1835 - 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15935 546.5 8.0 638 15944 roll 0.78 - - 2902 - 2.95 0.081 427 -477.3 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15962 544.3 8.4 638 15971 done 0.78 - - 2902 - 2.70 0.040 1846 525.6 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16303 518.0 7.7 647 16342 done 0.78 - - 2902 - - - 1846 - 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16650 491.4 7.6 658 16658 roll 0.78 - - 2902 - 3.03 0.081 423 -469.6 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16682 488.7 8.2 659 16686 done 0.78 - - 2902 - 2.67 0.039 1832 527.7 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17002 465.5 7.3 675 17021 done 0.78 - - 2902 - - - 1836 - 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17332 441.4 7.4 691 17352 done 0.78 - - 2902 - - - 1836 - 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17662 416.1 7.7 707 17670 roll 0.78 - - 2902 - 2.97 0.080 427 -474.4 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17689 413.7 9.0 708 17693 done 0.78 - - 2902 - 2.67 0.038 1840 529.2 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18015 389.6 7.1 724 18023 roll 0.78 - - 2902 - 2.70 0.046 3222 511.9 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18030 388.5 6.9 724 18035 done 0.78 - - 2902 - 2.78 0.048 1834 -499.3 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18345 367.7 6.6 740 18354 roll 0.78 - - 2902 - 2.95 0.079 430 -475.9 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18377 365.4 7.3 741 18387 done 0.78 - - 2902 - 2.67 0.039 1843 529.2 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18699 342.1 8.1 757 18707 roll 0.78 - - 2902 - 2.70 0.045 3224 511.5 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18725 339.6 8.4 758 18730 done 0.78 - - 2901 - 2.78 0.048 1834 -500.0 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19051 313.4 7.6 774 19060 roll 0.78 - - 2902 - 2.95 0.079 429 -476.3 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19090 310.2 8.9 775 19094 done 0.78 - - 2902 - 2.67 0.038 1840 528.5 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19404 288.4 6.6 791 19423 done 0.78 - - 2902 - - - 1845 - 150.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19735 267.3 6.3 807 19753 done 0.78 - - 2903 - - - 1845 - 155.9 5.43 1.088 2157 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
20063 246.9 6.5 823 20072 roll 0.78 - - 2902 - 2.97 0.078 427 -477.4 155.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20107 243.5 8.2 825 20116 done 0.78 - - 2902 - 2.67 0.038 1844 530.7 155.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20438 218.4 8.3 841 20456 done 0.78 - - 2902 - - - 1844 - 155.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20768 188.7 9.4 857 20776 roll 0.78 - - 2902 - 2.97 0.077 427 -477.1 155.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20805 184.7 11.0 858 20811 done 0.78 - - 2902 - 2.62 0.037 1832 536.3 155.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21120 157.2 7.7 874 21129 roll 0.78 - - 2901 - 2.70 0.044 3221 514.4 155.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21135 156.0 7.0 874 21141 done 0.78 - - 2902 - 2.75 0.046 1831 -505.5 155.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21451 136.7 5.6 890 21485 roll 0.78 - - 2902 - 3.03 0.077 423 -464.7 184.5 27.17 0.893 2040 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
21503 133.3 6.8 892 21513 done 0.83 0.12 0.082 2924 183.3 2.70 0.036 1842 525.6 184.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21823 107.1 8.5 908 21832 roll 0.83 - - 2925 - 2.70 0.044 3219 510.0 184.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21861 104.1 7.3 909 21866 done 0.83 - - 2924 - 2.78 0.048 1835 -497.8 184.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22198 83.2 6.5 961 22202 done 0.83 - - 2925 - - - 1835 - 184.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22540 59.7 7.0 1022 22545 roll 0.83 - - 2924 - 2.97 0.079 427 -474.1 184.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22635 52.8 7.0 1039 22640 done 0.83 - - 2925 - 2.67 0.038 1839 528.8 184.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22978 33.8 6.2 1100 22992 roll 0.83 - - 2925 - 2.75 0.048 3226 504.4 192.4 8.40 0.886 2008 -3.8 0.019 - - - - - - - - -
23020 31.2 6.1 1108 23040 done 0.85 - - 2924 - 2.80 0.052 1836 -496.4 205.0 11.73 0.852 1957 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
23378 10.0 6.6 1172 23387 roll 0.87 - - 2924 - 3.03 0.085 429 -464.4 205.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23421 7.0 7.0 1180 23426 done 0.87 - - 2925 - 2.70 0.040 1840 522.6 205.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
SM 0.71 - - - - -6.71 - - 1284 - - - 2050 - 350.04 134.25 0.762 1365 -4.4 0.000 - - - - - -