DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.50 of 150.00 AH used of 24V (63.67% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 24.59 of 80.00 AH used of 10V (69.27% remains)
• Surface angle -0.9 deg, depth 9.38 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4118.5 m • bottom range 47.6 m at 952.0 m, depth 1000 m (970 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4118.5 m • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 32 VBD -0.77 - - 2772 - - - 1846 - -146.0 -3.78 - 2701 - - - - - - - - - - -
35 12.3 - 1 60 roll -0.77 1.10 0.112 2582 -172.7 3.25 0.064 3439 490.2 -146.0 -14.80 - 3391 -46.6 - - - - - - - - - -
87 17.5 -10.6 11 92 done -0.77 - - 2582 - 2.80 0.048 2043 -498.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
429 55.3 -10.6 72 433 done -0.77 - - 2582 - - - 2043 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
771 88.3 -9.3 133 775 done -0.77 - - 2582 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1101 120.5 -9.9 165 1119 done -0.77 - - 2582 - - - 2043 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1430 150.0 -8.6 181 1439 roll -0.77 - - 2582 - 3.03 0.084 634 -465.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1496 156.1 -9.1 184 1505 done -0.77 - - 2582 - 2.72 0.038 2050 520.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1827 184.3 -8.4 200 1836 roll -0.77 - - 2582 - 3.05 0.083 635 -463.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1860 187.0 -8.7 201 1869 done -0.77 - - 2582 - 2.72 0.038 2049 519.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2179 211.9 -7.6 217 2198 done -0.77 - - 2582 - - - 2049 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2509 236.5 -7.7 233 2517 roll -0.77 - - 2582 - 2.78 0.054 3437 499.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2553 240.1 -8.4 235 2561 done -0.77 - - 2582 - 2.75 0.045 2037 -509.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2883 265.3 -7.4 251 2892 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.081 641 -470.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2910 267.4 -8.0 252 2919 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2052 528.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3236 290.0 -6.9 268 3254 done -0.77 - - 2582 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3564 311.8 -6.6 284 3583 done -0.77 - - 2582 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3895 333.7 -6.7 300 3913 done -0.77 - - 2582 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4224 355.3 -6.5 316 4232 roll -0.77 - - 2582 - 3.00 0.077 637 -472.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4250 357.1 -7.1 317 4259 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2047 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4575 378.0 -6.3 333 4594 done -0.77 - - 2582 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4906 398.8 -6.3 349 4923 done -0.77 - - 2582 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5235 419.5 -6.4 365 5253 done -0.77 - - 2582 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5564 440.9 -6.6 381 5572 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.076 636 -474.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5591 442.9 -7.4 382 5600 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2046 528.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5917 464.3 -6.4 398 5935 done -0.77 - - 2582 - - - 2047 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6247 485.8 -6.6 414 6255 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.075 639 -477.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6273 487.7 -7.2 415 6278 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.037 2042 525.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6598 508.4 -6.4 428 6636 done -0.77 - - 2582 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6962 530.6 -6.0 437 6971 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.073 636 -475.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7000 533.0 -6.8 437 7005 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.037 2045 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7331 553.1 -6.2 446 7339 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.074 636 -474.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7352 554.6 -6.7 446 7361 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2051 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7698 576.5 -6.2 455 7707 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.073 640 -478.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7720 577.9 -6.2 455 7728 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2049 527.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8067 598.4 -5.9 464 8106 done -0.77 - - 2582 - - - 2051 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8431 619.7 -5.9 473 8440 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.072 635 -476.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8463 621.8 -7.0 473 8473 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2046 528.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8799 642.5 -6.3 482 8838 done -0.77 - - 2582 - - - 2046 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9164 666.3 -6.6 491 9172 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.072 640 -476.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9209 669.5 -7.5 492 9218 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2042 525.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9537 690.9 -6.4 500 9546 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.072 637 -476.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9564 692.7 -7.6 500 9573 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2053 524.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9906 714.3 -6.3 509 9914 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.073 637 -476.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9932 716.2 -8.0 509 9941 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2052 524.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10273 737.4 -6.0 518 10282 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.072 634 -477.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10300 739.0 -6.9 518 10309 done -0.77 - - 2582 - 2.72 0.047 2048 519.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10641 759.3 -5.9 527 10680 done -0.77 - - 2582 - - - 2048 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11006 781.5 -6.0 536 11015 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.072 639 -477.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11050 784.3 -6.3 537 11059 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2043 525.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11379 802.8 -5.5 545 11417 done -0.77 - - 2582 - - - 2043 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11743 821.8 -5.2 554 11752 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.072 639 -475.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11792 824.6 -5.5 555 11801 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2050 522.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12116 841.8 -5.4 563 12154 done -0.77 - - 2582 - - - 2051 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12480 863.4 -6.1 572 12489 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.072 639 -475.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12512 865.6 -7.6 572 12523 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2050 522.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12848 886.9 -6.4 581 12887 done -0.77 - - 2582 - - - 2051 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13214 910.0 -6.3 590 13222 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.071 633 -477.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13263 913.3 -6.5 591 13271 done -0.77 - - 2582 - 2.72 0.038 2053 522.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13586 933.1 -6.0 599 13624 done -0.77 - - 2582 - - - 2055 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13951 954.3 -5.7 608 13960 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.072 640 -476.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
14006 957.8 -6.5 609 14015 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2053 523.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
14246 971.7 5.9 615 14442 done -0.18 0.75 0.140 2698 154.7 - - 1827 - - 162.10 1.414 2793 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
14446 976.7 - 620 14651 roll 0.77 1.27 0.112 2901 159.8 3.35 0.082 434 -415.8 146.0 163.23 1.357 2197 -3.7 0.341 - - - - - - - - -
14701 961.2 8.9 626 14710 done 0.77 - - 2901 - 2.92 0.038 1836 480.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15024 936.1 7.7 634 15063 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15389 907.0 8.2 643 15428 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15754 877.4 8.0 652 15762 roll 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 3229 500.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15792 874.2 8.9 652 15797 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.051 1839 -496.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16125 846.4 8.7 661 16133 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.083 428 -465.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16163 842.6 10.3 661 16168 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.041 1845 521.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16495 814.9 8.3 670 16532 done 0.77 - - 2901 - - - 1847 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16858 786.0 7.7 679 16897 done 0.77 - - 2901 - - - 1847 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17224 759.5 7.1 688 17262 done 0.77 - - 2901 - - - 1847 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17588 733.1 7.2 697 17627 done 0.77 - - 2901 - - - 1847 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17956 707.1 7.1 706 17992 done 0.77 - - 2901 - - - 1847 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18319 680.7 7.2 715 18328 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.081 430 -472.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18357 677.5 7.6 715 18362 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.040 1836 526.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18687 653.9 7.3 724 18696 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.048 3226 505.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18719 651.2 7.3 724 18729 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.051 1831 -498.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19055 626.0 7.6 733 19064 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.083 425 -473.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19093 622.9 7.6 733 19098 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1836 522.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19423 598.2 7.5 742 19463 done 0.77 - - 2901 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19788 570.8 7.5 751 19827 done 0.77 - - 2901 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20153 544.4 7.2 760 20193 done 0.77 - - 2901 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20519 519.3 6.8 769 20527 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.080 429 -474.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20568 515.6 7.5 770 20572 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1841 523.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20892 494.3 6.6 780 20911 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21223 473.5 6.2 796 21241 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 156.2 10.35 1.219 2156 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
21551 451.7 7.0 812 21560 roll 0.78 - - 2901 - 3.00 0.081 429 -471.3 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21589 448.8 7.3 813 21594 done 0.78 - - 2901 - 2.70 0.039 1841 523.0 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21904 427.3 6.8 829 21912 roll 0.78 - - 2901 - 2.75 0.048 3221 501.8 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21936 424.9 7.3 830 21946 done 0.78 - - 2901 - 2.78 0.049 1834 -498.9 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22256 402.9 7.1 846 22264 roll 0.78 - - 2901 - 3.00 0.081 430 -468.0 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22294 399.8 9.4 847 22299 done 0.78 - - 2901 - 2.70 0.039 1839 521.9 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22610 375.6 7.8 863 22627 done 0.78 - - 2901 - - - 1843 - 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22939 349.6 7.8 879 22957 done 0.78 - - 2901 - - - 1844 - 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23267 325.8 6.9 895 23276 roll 0.78 - - 2901 - 3.00 0.080 424 -473.3 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23300 323.2 7.6 896 23309 done 0.78 - - 2901 - 2.70 0.040 1842 525.2 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23619 300.4 6.9 912 23628 roll 0.78 - - 2901 - 2.72 0.048 3220 506.6 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23657 297.8 6.0 913 23677 done 0.78 - - 2901 - 2.78 0.049 1829 -500.4 170.4 13.95 1.095 2097 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
23993 276.2 6.4 930 24002 roll 0.81 - - 2901 - 3.00 0.082 434 -465.0 173.6 2.83 1.195 2085 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
24048 272.3 6.8 932 24058 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.040 1838 525.8 173.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24367 252.5 6.6 948 24387 done 0.81 - - 2901 - - - 1838 - 173.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24698 231.4 6.1 964 24718 roll 0.81 - - 2901 - 3.00 0.081 430 -469.3 187.4 13.57 1.056 2028 -4.1 0.117 - - - - - - - - -
24745 228.2 7.2 966 24754 done 0.84 0.12 0.087 2922 175.0 2.70 0.041 1837 521.1 187.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25070 204.4 7.6 982 25089 done 0.84 - - 2922 - - - 1837 - 187.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25400 180.3 6.8 998 25418 done 0.84 - - 2922 - - - 1837 - 187.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25730 158.5 6.7 1014 25738 roll 0.84 - - 2923 - 2.75 0.051 3220 502.9 187.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25790 154.1 5.9 1016 25816 done 0.84 - - 2923 - 2.80 0.051 1832 -495.7 205.8 17.35 1.006 1954 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
26126 132.3 6.0 1033 26150 roll 0.87 - - 2923 - 3.10 0.086 428 -452.9 223.1 16.30 0.987 1883 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
26179 128.6 7.8 1035 26189 done 0.90 - - 2923 - 2.75 0.041 1838 512.7 223.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26499 104.9 7.5 1051 26508 roll 0.90 - - 2923 - 2.78 0.051 3223 498.2 223.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26532 102.4 7.2 1052 26541 done 0.90 - - 2923 - 2.83 0.053 1832 -491.5 223.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26876 79.8 7.0 1107 26881 roll 0.90 - - 2923 - 3.00 0.087 421 -470.3 223.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26919 76.5 7.7 1115 26924 done 0.90 - - 2923 - 2.72 0.041 1838 521.0 223.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27261 58.6 5.0 1176 27311 done 0.90 - - 2923 - - - 1837 - 273.8 46.60 0.913 1676 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
27649 35.3 6.8 1246 27653 done 0.98 0.17 0.088 2954 182.4 - - 1843 - 273.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27992 8.7 7.2 1307 27995 done 0.98 - - 2954 - - - 1844 - 273.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28019 7.0 -7.4 1311 28055 roll 0.11 1.17 0.151 2767 -159.8 3.15 0.095 424 -450.8 63.6 -26.33 - 2537 -32.7 - - - - - - - - - -