DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.96 of 150.00 AH used of 24V (64.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.78 of 80.00 AH used of 10V (70.27% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 100 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2044 - -146.0 -69.40 - 2799 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -5.5 14 138 done -0.77 14.57 0.310 2569 87.8 - - 2046 - -146.0 -17.05 - 3391 -34.7 - - - - - - - - - -
475 46.6 -11.1 81 478 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
817 84.4 -9.5 142 821 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1145 114.8 -8.9 179 1153 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.052 3433 494.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1227 122.3 -8.7 182 1232 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.045 2037 -502.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1542 147.0 -8.0 198 1550 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.050 3437 500.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1597 151.7 -8.6 200 1607 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2038 -508.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1916 177.0 -7.6 216 1935 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2246 203.5 -8.1 232 2254 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.079 638 -474.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2295 207.7 -8.7 234 2304 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2047 531.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2620 234.2 -8.3 250 2639 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2950 260.5 -7.9 266 2968 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3280 286.1 -7.9 282 3289 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.077 637 -476.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3307 288.4 -8.6 283 3311 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.035 2053 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3633 314.2 -8.0 299 3652 done -0.77 - - 2570 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3962 341.1 -8.0 315 3971 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 639 -481.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4006 344.9 -8.6 317 4015 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.034 2058 535.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4337 369.5 -7.1 333 4345 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.074 631 -480.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4369 371.9 -7.8 334 4379 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.034 2046 540.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4689 394.6 -7.3 350 4707 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5018 418.5 -7.3 366 5027 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 633 -479.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5067 422.3 -8.0 368 5076 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.034 2052 535.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5393 446.9 -7.6 384 5411 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5723 472.6 -7.8 400 5741 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6052 498.4 -7.6 416 6070 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6376 523.5 -7.7 425 6385 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.073 636 -480.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6431 527.9 -8.4 426 6440 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.036 2049 533.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6749 550.8 -7.1 434 6789 done -0.77 - - 2569 - - - 2050 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7114 576.4 -7.0 443 7153 done -0.77 - - 2569 - - - 2050 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7479 602.0 -6.9 452 7488 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.071 637 -483.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7517 604.9 -8.0 452 7522 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2044 527.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7847 627.4 -6.8 461 7856 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.071 638 -481.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7874 629.3 -7.7 461 7883 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.036 2053 530.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8218 651.9 -6.6 470 8226 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 637 -480.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8255 654.8 -7.6 470 8260 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2043 530.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8588 677.1 -6.8 479 8624 done -0.77 - - 2569 - - - 2043 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8953 701.8 -6.8 488 8961 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 637 -476.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8979 703.9 -7.7 488 8988 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2050 529.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9320 726.3 -6.5 497 9359 done -0.77 - - 2569 - - - 2050 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9686 750.7 -6.9 506 9694 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.071 633 -477.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9718 753.2 -8.7 506 9728 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2045 528.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10054 777.4 -7.3 515 10093 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10419 804.0 -7.0 524 10458 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10784 830.3 -7.1 533 10793 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.071 632 -479.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10838 834.4 -7.5 534 10843 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.037 2047 524.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11157 855.7 -6.6 542 11195 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11521 880.2 -6.7 551 11530 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.071 630 -477.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
11560 882.9 -7.6 551 11564 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2043 523.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11731 894.2 6.8 556 11928 done -0.18 0.82 0.146 2696 153.7 - - 1828 - - 158.38 1.360 2793 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
11931 898.6 - 561 12115 roll 0.77 1.30 0.120 2901 157.7 3.12 0.046 3230 449.4 146.0 159.12 1.299 2197 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
12165 885.0 8.4 566 12174 done 0.77 - - 2901 - 3.03 0.049 1840 -458.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12506 859.7 7.4 575 12515 roll 0.77 - - 2902 - 3.10 0.084 425 -456.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12556 855.7 8.5 576 12564 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.038 1845 510.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12878 832.9 7.0 584 12917 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13243 807.2 7.0 593 13282 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13608 780.3 7.5 602 13617 roll 0.77 - - 2901 - 3.05 0.081 426 -465.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13641 777.6 8.2 602 13651 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.039 1838 523.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13976 753.0 7.3 611 14015 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14341 727.1 7.1 620 14380 done 0.77 - - 2901 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14706 701.6 6.9 629 14745 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15071 676.7 6.9 638 15110 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15436 650.8 7.2 647 15475 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15801 623.7 7.5 656 15810 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.079 422 -468.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15833 620.9 8.2 656 15844 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.039 1841 525.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16169 595.4 7.6 665 16208 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16534 568.2 7.3 674 16573 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16899 541.3 7.4 683 16908 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.079 422 -470.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16931 538.6 7.3 683 16942 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.038 1836 529.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17267 514.4 7.2 692 17306 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17616 489.0 7.3 704 17632 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17945 464.0 7.8 720 17962 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18273 438.4 7.6 736 18291 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18604 413.9 7.7 752 18621 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18933 389.3 7.5 768 18950 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19262 364.2 7.4 784 19279 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19592 339.1 7.6 800 19609 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19921 316.2 6.8 816 19938 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20249 294.0 6.8 832 20268 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20579 271.4 6.7 848 20597 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20908 249.3 6.5 864 20916 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.043 3223 517.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20940 247.0 7.2 865 20944 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.045 1819 -510.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21260 224.5 7.2 881 21279 done 0.77 - - 2902 - - - 1820 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21590 201.3 6.9 897 21608 done 0.77 - - 2901 - - - 1819 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21920 179.2 6.6 913 21928 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.041 3232 513.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21969 175.8 7.1 915 21978 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.045 1834 -508.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22296 154.7 6.6 931 22313 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22623 132.2 7.0 947 22643 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22953 110.3 5.9 963 22977 roll 0.77 - - 2901 - 2.80 0.042 3230 498.6 163.5 17.58 0.878 2125 -4.0 0.065 - - - - - - - - -
23018 106.3 6.4 966 23026 done 0.80 - - 2901 - 2.78 0.046 1833 -502.5 165.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23357 87.5 4.7 1010 23422 roll 0.80 - - 2901 - 3.03 0.079 428 -463.7 224.5 56.08 0.827 1876 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
23528 77.3 6.7 1042 23534 done 0.90 0.20 0.086 2936 175.0 2.72 0.036 1839 518.8 224.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23871 53.4 6.5 1103 23875 roll 0.90 - - 2937 - 2.78 0.047 3229 500.0 225.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23915 50.4 6.7 1111 23920 done 0.90 - - 2937 - 2.83 0.049 1832 -493.6 225.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24257 28.0 6.0 1172 24277 done 0.90 - - 2937 - - - 1832 - 241.4 16.45 0.841 1807 -4.2 0.018 - - - - - - - - -
24615 6.0 6.5 1236 24619 roll 0.93 - - 2937 - 2.83 0.048 3230 494.0 241.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -6.73 - - 1281 - - - 2043 - 350.04 97.75 0.774 1366 -4.5 0.001 - - - - - -