DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.97 of 150.00 AH used of 24V (66.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.88 of 80.00 AH used of 10V (71.40% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 461
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 94 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2043 - -146.0 -64.50 - 2827 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -5.0 13 133 roll -0.77 15.05 0.317 2567 84.8 3.05 0.091 636 -461.3 -146.0 -14.73 - 3392 -38.4 - - - - - - - - - -
252 23.4 -12.7 41 256 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.038 2048 513.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
593 62.6 -10.6 102 597 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
935 97.0 -8.9 163 944 roll -0.77 - - 2568 - 3.05 0.083 631 -464.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1007 103.7 -9.8 172 1016 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.037 2056 523.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1332 132.5 -9.2 188 1351 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1662 159.8 -7.8 204 1670 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.080 637 -473.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1688 161.9 -8.8 205 1692 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.035 2054 530.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2015 186.6 -8.1 221 2033 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2344 213.9 -8.1 237 2362 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2675 241.9 -8.5 253 2683 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.048 3442 509.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2734 247.4 -8.8 255 2739 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2038 -516.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3051 271.9 -7.4 271 3068 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3380 296.4 -7.7 287 3397 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3709 322.6 -7.5 303 3717 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.074 634 -484.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3735 324.8 -8.1 304 3740 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.033 2054 535.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4062 347.4 -6.7 320 4080 done -0.77 - - 2568 - - - 2061 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4391 369.5 -7.1 336 4410 done -0.77 - - 2568 - - - 2060 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4720 393.2 -7.4 352 4729 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.071 638 -482.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4752 395.7 -8.2 353 4757 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2044 536.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5073 417.8 -6.4 369 5082 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.071 640 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5111 420.5 -7.4 370 5116 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.033 2046 536.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5427 442.6 -6.9 386 5444 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5756 465.5 -6.9 402 5764 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.070 638 -487.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5793 468.2 -7.5 403 5798 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.033 2049 532.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6108 474.9 - 419 6127 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6153 474.9 - 421 6309 done -0.18 0.77 0.112 2700 171.4 - - 1825 - - 145.07 1.033 2793 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
6312 474.8 - 429 6470 done 0.77 1.25 0.106 2906 164.8 - - 1825 - 146.0 145.12 0.986 2197 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
6779 442.5 7.7 452 6788 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.077 433 -468.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6812 439.8 8.1 453 6822 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.035 1844 522.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7133 414.7 7.7 469 7150 done 0.77 - - 2907 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7462 391.1 7.1 485 7470 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.075 435 -478.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7500 387.9 8.7 486 7505 done 0.77 - - 2907 - 2.62 0.035 1834 534.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7815 363.3 7.7 502 7834 done 0.77 - - 2907 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8144 337.4 8.0 518 8163 done 0.77 - - 2907 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8473 311.2 7.6 534 8482 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.074 437 -480.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8545 305.2 8.6 537 8554 done 0.77 - - 2907 - 2.62 0.035 1844 537.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8870 281.0 7.1 553 8889 done 0.77 - - 2907 - - - 1844 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9200 257.5 7.1 569 9208 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.074 431 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9232 255.0 8.0 570 9242 done 0.77 - - 2907 - 2.62 0.035 1841 538.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9552 231.6 7.5 586 9570 done 0.77 - - 2907 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9881 208.6 7.1 602 9900 done 0.77 - - 2907 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10212 184.1 7.7 618 10229 done 0.77 - - 2907 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10541 159.4 7.0 634 10558 done 0.77 - - 2907 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10871 137.8 6.4 650 10879 roll 0.77 - - 2907 - 2.67 0.043 3217 515.0 147.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10909 135.1 7.1 651 10913 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.046 1838 -507.0 147.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11223 115.2 6.7 667 11242 done 0.77 - - 2907 - - - 1838 - 147.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11560 93.1 6.2 695 11574 done 0.77 - - 2907 - - - 1838 - 156.2 10.43 0.873 2155 -4.1 0.054 - - - - - - - - -
11912 72.3 5.6 758 11948 roll 0.78 - - 2907 - 3.00 0.080 423 -471.7 184.1 25.85 0.825 2041 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
12027 64.7 7.0 779 12031 done 0.83 - - 2907 - 2.65 0.036 1820 527.2 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12369 46.1 5.3 840 12409 done 0.83 - - 2907 - - - 1821 - 222.9 34.65 0.798 1884 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
12746 25.5 5.1 908 12797 roll 0.90 0.17 0.085 2938 182.4 2.85 0.046 3229 494.0 268.2 41.00 0.782 1698 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
12826 19.7 7.8 923 12835 done 0.97 - - 2939 - 2.88 0.053 1834 -484.4 268.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
SM 0.83 - - - - -6.72 - - 1283 - - - 2053 - 350.04 73.95 0.756 1365 -4.5 0.001 - - - - - -