DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.16 of 150.00 AH used of 24V (66.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.56 of 80.00 AH used of 10V (71.80% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 522
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 94 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2041 - -146.0 -63.78 - 2782 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -5.4 13 133 roll -0.77 13.93 0.303 2568 92.0 2.88 0.064 3442 486.5 -146.0 -16.12 - 3391 -37.8 - - - - - - - - - -
255 23.8 -11.7 42 260 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.051 2045 -493.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
597 62.2 -10.2 103 602 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.052 3443 499.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
630 65.4 -10.0 109 635 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.050 2038 -496.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
976 101.9 -9.1 168 985 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3443 501.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1087 111.4 -8.2 173 1096 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.046 2037 -505.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1418 140.2 -9.4 189 1427 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.080 634 -472.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1462 144.6 -10.2 191 1471 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.035 2052 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1793 174.6 -8.3 207 1801 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.048 3437 513.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1825 177.4 -8.9 208 1829 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2042 -512.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2146 202.9 -7.8 224 2154 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.077 634 -477.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2206 208.2 -9.2 226 2211 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.034 2052 531.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2521 235.2 -9.0 242 2529 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.048 3439 509.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2554 238.4 -10.0 243 2563 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2043 -517.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2873 266.8 -8.8 259 2882 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.075 641 -483.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2939 272.8 -9.4 262 2948 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.033 2050 537.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3270 299.3 -7.4 278 3279 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.046 3430 511.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3303 301.9 -8.1 279 3313 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.040 2042 -519.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3622 326.4 -7.5 295 3631 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.044 3432 514.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3655 329.2 -9.0 296 3659 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2040 -515.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3975 355.2 -8.2 312 3984 roll -0.77 - - 2568 - 2.88 0.072 640 -486.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4047 361.4 -8.6 315 4051 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.032 2053 539.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4373 388.2 -8.5 331 4381 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.072 633 -481.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4411 391.7 -9.3 332 4416 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2045 538.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4725 417.3 -7.7 348 4744 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5056 444.0 -7.9 364 5073 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5384 469.3 -7.6 380 5393 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.070 634 -485.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5439 473.8 -8.6 382 5449 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2052 541.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5758 498.0 -7.6 398 5767 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.068 638 -487.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5808 502.0 -8.5 400 5812 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.033 2047 537.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6132 525.4 -7.2 408 6140 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.048 3429 511.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6152 527.0 -7.5 408 6157 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.040 2038 -515.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6500 548.9 -5.5 417 6539 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6828 549.0 - 425 6984 done -0.18 0.77 0.112 2700 170.1 - - 1828 - - 146.93 1.082 2793 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
6988 548.9 - 429 7149 done 0.77 1.23 0.108 2904 165.9 - - 1827 - 146.0 146.43 1.033 2197 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
7474 516.2 7.4 441 7482 roll 0.77 - - 2903 - 2.80 0.041 3228 500.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7495 514.6 7.9 441 7504 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.045 1844 -494.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7822 490.5 7.3 452 7842 done 0.77 - - 2904 - - - 1843 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8152 467.2 6.8 468 8161 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.077 425 -477.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8173 465.6 7.5 469 8182 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.035 1845 531.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8505 441.7 7.3 485 8513 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.077 424 -478.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8526 440.0 7.9 486 8530 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.035 1837 533.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8857 415.8 7.3 502 8866 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.075 430 -476.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8873 414.5 7.4 502 8878 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.035 1839 531.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9189 393.0 6.7 518 9197 roll 0.77 - - 2904 - 2.67 0.043 3218 516.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9220 390.6 7.2 519 9225 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.047 1831 -504.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9541 367.6 7.3 535 9549 roll 0.77 - - 2904 - 2.90 0.076 429 -483.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9573 365.0 8.6 536 9577 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.035 1843 533.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9895 341.0 7.6 552 9912 done 0.77 - - 2904 - - - 1848 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10224 316.4 7.3 568 10242 done 0.77 - - 2904 - - - 1848 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10553 293.7 6.9 584 10561 roll 0.77 - - 2903 - 2.65 0.043 3218 517.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10579 291.9 7.1 585 10584 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.044 1828 -511.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10905 269.7 6.9 601 10914 roll 0.77 - - 2904 - 2.90 0.075 427 -483.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10938 267.1 8.6 602 10948 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.035 1848 536.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11257 244.5 7.1 618 11266 roll 0.77 - - 2904 - 2.65 0.042 3214 515.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11284 242.5 7.3 619 11288 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.045 1835 -510.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11611 219.7 7.2 635 11629 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11941 196.0 7.7 651 11949 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.076 424 -483.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11956 194.5 7.8 651 11961 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1826 535.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12271 170.4 7.6 667 12279 roll 0.77 - - 2903 - 2.90 0.074 430 -481.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12298 168.3 7.8 668 12306 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.035 1840 532.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12623 147.0 6.3 684 12637 roll 0.77 - - 2904 - 2.70 0.044 3223 512.2 150.5 4.95 0.941 2179 -3.8 0.075 - - - - - - - - -
12722 140.4 6.8 688 12732 done 0.78 - - 2904 - 2.72 0.046 1835 -510.3 150.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13042 122.3 5.8 704 13072 roll 0.78 - - 2904 - 2.80 0.042 3225 496.4 174.3 21.98 0.867 2082 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
13084 119.4 7.1 706 13093 done 0.82 - - 2903 - 2.75 0.046 1837 -504.7 174.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13406 98.6 5.9 723 13430 roll 0.82 - - 2904 - 3.03 0.077 429 -464.7 192.5 16.42 0.858 2008 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
13442 96.3 6.0 730 13463 done 0.85 0.12 0.081 2925 175.0 2.67 0.036 1832 525.5 207.5 13.90 0.848 1945 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
13801 69.9 6.7 794 13810 roll 0.87 - - 2926 - 3.00 0.077 423 -469.7 207.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13862 65.6 7.1 805 13867 done 0.87 - - 2926 - 2.70 0.037 1835 523.0 207.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14204 42.7 6.1 866 14224 roll 0.87 - - 2926 - 2.75 0.047 3225 505.5 219.1 10.73 0.852 1898 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
14275 38.2 6.4 879 14280 done 0.89 - - 2926 - 2.80 0.048 1834 -496.8 220.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14618 20.0 4.8 940 14679 roll 0.89 - - 2926 - 2.85 0.047 3225 488.1 275.6 50.47 0.791 1669 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
14702 15.3 6.1 956 14722 done 0.98 0.17 0.078 2957 182.4 2.88 0.053 1829 -484.7 286.9 10.30 0.818 1622 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
SM 1.00 - - - - -6.67 - - 1292 - - - 2052 - 350.04 56.42 0.761 1367 -4.5 0.001 - - - - - -