DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.63 of 150.00 AH used of 24V (94.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.71 of 80.00 AH used of 10V (96.62% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 96.5 m at 801.7 m, depth 898 m (882 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 66 VBD -0.85 - - 1281 - - - 2115 - -146.1 -44.38 - 2581 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.6 9 109 roll -0.85 13.73 0.304 2572 94.0 2.92 0.068 3511 478.1 -146.1 -17.38 - 3131 -31.6 - - - - - - - - - -
119 8.4 -9.6 19 124 done -0.85 - - 2572 - 2.88 0.049 2110 -486.5 -146.1 - - 3131 - - - - - - - - - - -
461 44.6 -9.4 80 466 roll -0.85 - - 2572 - 3.05 0.087 698 -463.0 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
579 56.4 -10.3 101 584 done -0.85 - - 2573 - 2.80 0.041 2118 507.1 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
920 85.4 -7.9 162 926 roll -0.85 - - 2572 - 3.08 0.087 698 -461.0 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
959 88.7 -8.4 169 965 done -0.85 - - 2572 - 2.78 0.042 2116 510.1 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1296 113.1 -6.9 205 1300 roll -0.85 - - 2573 - 3.05 0.087 696 -465.6 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1379 119.4 -7.5 208 1385 done -0.85 - - 2572 - 2.80 0.043 2112 505.7 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1694 144.0 -7.9 224 1699 roll -0.85 - - 2572 - 3.03 0.088 698 -466.7 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1733 147.3 -8.6 225 1738 done -0.85 - - 2572 - 2.78 0.043 2108 507.2 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2048 174.0 -8.5 241 2057 roll -0.85 - - 2572 - 3.00 0.088 702 -468.7 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2096 178.5 -9.4 243 2101 done -0.85 - - 2572 - 2.78 0.043 2110 506.5 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2423 206.6 -8.2 259 2432 roll -0.85 - - 2572 - 3.03 0.089 696 -466.7 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2483 211.7 -8.5 261 2488 done -0.85 - - 2572 - 2.78 0.044 2109 508.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2798 234.6 -7.1 277 2807 roll -0.85 - - 2573 - 2.80 0.059 3509 500.0 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2880 240.9 -7.7 280 2886 done -0.85 - - 2572 - 2.80 0.048 2110 -499.6 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3195 264.9 -7.5 296 3200 roll -0.85 - - 2572 - 2.80 0.055 3511 500.4 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3267 270.4 -7.3 299 3272 done -0.85 - - 2572 - 2.80 0.047 2110 -500.4 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3594 291.8 -6.3 315 3603 roll -0.85 - - 2573 - 2.95 0.087 704 -476.6 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3620 293.5 -6.7 316 3625 done -0.85 - - 2572 - 2.72 0.040 2112 517.6 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3946 312.9 -5.9 332 3950 roll -0.85 - - 2573 - 2.78 0.056 3507 501.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3984 315.4 -6.6 333 3990 done -0.85 - - 2573 - 2.78 0.045 2108 -503.2 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4301 336.3 -6.9 349 4309 roll -0.85 - - 2573 - 2.78 0.054 3501 501.1 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4366 341.0 -7.2 352 4370 done -0.85 - - 2572 - 2.72 0.045 2110 -511.4 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4697 363.3 -6.6 368 4701 roll -0.85 - - 2572 - 2.78 0.053 3505 501.8 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4742 366.3 -6.9 370 4746 done -0.85 - - 2572 - 2.72 0.044 2110 -512.9 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5073 387.0 -6.1 386 5082 roll -0.85 - - 2572 - 2.78 0.053 3510 503.6 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5100 388.9 -7.5 387 5104 done -0.85 - - 2573 - 2.75 0.044 2105 -510.9 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5426 408.8 -6.1 403 5435 roll -0.85 - - 2572 - 2.90 0.084 705 -482.8 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5497 413.7 -7.3 406 5502 done -0.85 - - 2573 - 2.70 0.039 2108 519.6 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5823 434.8 -6.5 422 5843 done -0.85 - - 2572 - - - 2112 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6152 457.4 -7.0 438 6158 roll -0.85 - - 2572 - 2.78 0.056 3508 502.2 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6162 458.0 -6.8 438 6167 done -0.85 - - 2572 - 2.72 0.044 2110 -514.0 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6482 480.5 -6.9 454 6487 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.082 704 -484.8 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6543 484.9 -7.5 456 6549 done -0.85 - - 2573 - 2.70 0.041 2107 519.6 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6858 505.8 -6.5 470 6897 done -0.85 - - 2573 - - - 2113 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7222 529.9 -6.5 479 7226 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.079 704 -485.9 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7266 533.0 -7.6 480 7271 done -0.85 - - 2573 - 2.67 0.041 2119 530.0 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7595 554.9 -6.7 488 7604 roll -0.85 - - 2573 - 2.95 0.077 697 -482.0 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7633 557.7 -7.9 488 7638 done -0.85 - - 2572 - 2.72 0.041 2110 519.5 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7965 579.4 -6.5 497 8003 done -0.85 - - 2572 - - - 2112 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8331 602.1 -6.2 506 8368 done -0.85 - - 2572 - - - 2114 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8694 624.2 -6.0 515 8733 done -0.85 - - 2573 - - - 2115 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9059 645.3 -5.7 524 9068 roll -0.85 - - 2573 - 2.88 0.075 704 -489.9 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9096 647.7 -6.5 524 9102 done -0.85 - - 2572 - 2.70 0.041 2109 520.4 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9427 666.7 -5.7 533 9437 roll -0.85 - - 2573 - 2.75 0.056 3503 506.9 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9459 668.6 -7.0 533 9464 done -0.85 - - 2573 - 2.72 0.044 2112 -511.4 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9795 687.5 -5.5 542 9805 roll -0.85 - - 2573 - 2.88 0.077 703 -489.2 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9828 689.4 -6.2 542 9832 done -0.85 - - 2572 - 2.67 0.041 2118 530.0 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10164 706.2 -4.8 551 10168 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.076 702 -488.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10191 707.5 -5.2 551 10196 done -0.85 - - 2572 - 2.67 0.041 2116 529.6 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10533 722.2 -4.1 560 10572 done -0.85 - - 2572 - - - 2121 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10898 735.4 -3.7 569 10907 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.074 704 -488.6 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10964 738.2 -4.6 570 10968 done -0.85 - - 2572 - 2.65 0.041 2110 530.6 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11311 752.1 -4.1 579 11320 roll -0.85 - - 2572 - 2.88 0.074 705 -487.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
11349 753.9 -4.9 579 11354 done -0.85 - - 2573 - 2.67 0.041 2111 526.6 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11679 768.5 -4.6 588 11688 roll -0.85 - - 2573 - 2.88 0.075 706 -487.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
11717 770.4 -5.5 588 11723 done -0.85 - - 2572 - 2.67 0.041 2116 528.1 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
12048 786.0 -4.9 597 12052 roll -0.85 - - 2573 - 2.75 0.057 3509 506.5 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
12058 786.5 -4.9 597 12063 done -0.85 - - 2573 - 2.72 0.044 2103 -516.9 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
12376 803.9 -5.6 605 12416 done -0.85 - - 2573 - - - 2103 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
12740 826.7 -6.5 614 12745 roll -0.85 - - 2573 - 2.85 0.078 704 -490.9 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
12830 832.0 -5.1 616 12835 done -0.85 - - 2572 - 2.67 0.041 2120 530.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
13159 847.3 -4.3 624 13168 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.075 705 -487.9 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
13214 849.5 -4.3 625 13218 done -0.85 - - 2573 - 2.65 0.041 2110 530.2 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
13532 864.7 -5.5 633 13536 roll -0.85 - - 2572 - 2.75 0.057 3505 507.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
13570 867.7 -7.8 633 13575 done -0.85 - - 2573 - 2.70 0.044 2108 -517.4 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
13782 882.3 7.0 639 13940 done -0.21 0.88 0.153 2712 158.0 - - 1891 - - 152.38 1.355 2536 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
13942 881.7 - 643 14106 roll 0.85 1.48 0.123 2944 156.8 3.08 0.048 3288 453.6 146.1 153.48 1.285 1939 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
14200 856.0 12.7 649 14205 done 0.85 - - 2945 - 2.97 0.054 1904 -466.0 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14523 820.6 11.8 657 14533 roll 0.85 - - 2944 - 3.17 0.091 480 -449.2 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14595 810.4 14.6 658 14600 done 0.85 - - 2944 - 2.83 0.044 1895 500.0 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14937 772.5 10.0 667 14941 roll 0.85 - - 2944 - 3.08 0.087 485 -457.8 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14975 768.0 11.9 667 14981 done 0.85 - - 2944 - 2.83 0.044 1894 497.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15305 732.7 10.4 676 15310 roll 0.85 - - 2944 - 3.05 0.085 484 -462.3 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15344 728.2 12.2 676 15350 done 0.85 - - 2944 - 2.78 0.044 1894 507.2 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15674 692.1 11.0 685 15714 done 0.85 - - 2944 - - - 1897 - 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16039 650.3 11.5 694 16044 roll 0.85 - - 2944 - 3.03 0.086 483 -466.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16078 645.4 12.6 694 16084 done 0.85 - - 2945 - 2.78 0.044 1890 506.1 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16408 606.5 11.9 703 16418 roll 0.85 - - 2944 - 3.00 0.085 484 -468.7 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16452 600.9 12.6 704 16457 done 0.85 - - 2944 - 2.72 0.044 1897 519.5 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16781 561.6 11.9 712 16821 done 0.85 - - 2944 - - - 1899 - 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17146 517.9 12.0 721 17150 roll 0.85 - - 2944 - 3.00 0.086 484 -471.7 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17196 511.2 13.8 722 17200 done 0.85 - - 2944 - 2.75 0.044 1893 512.4 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17522 472.8 11.3 735 17543 done 0.85 - - 2945 - - - 1896 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17852 437.8 10.6 751 17856 roll 0.85 - - 2944 - 3.00 0.086 478 -472.7 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17879 434.7 11.3 752 17884 done 0.85 - - 2944 - 2.72 0.044 1899 522.4 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18206 401.8 9.9 768 18214 roll 0.85 - - 2945 - 3.00 0.087 484 -471.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18238 398.2 10.9 769 18242 done 0.85 - - 2944 - 2.70 0.044 1896 523.0 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18558 365.6 10.4 785 18567 roll 0.85 - - 2944 - 2.97 0.085 483 -475.8 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18595 361.3 11.3 786 18601 done 0.85 - - 2944 - 2.75 0.044 1895 513.5 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18911 329.5 9.9 802 18920 roll 0.85 - - 2944 - 2.97 0.083 484 -475.1 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18960 324.2 9.9 804 18964 done 0.85 - - 2945 - 2.70 0.044 1900 524.4 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19286 292.4 9.7 820 19305 done 0.85 - - 2944 - - - 1902 - 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19616 257.8 11.1 836 19624 roll 0.85 - - 2944 - 2.97 0.084 480 -478.8 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19659 252.7 11.8 838 19663 done 0.85 - - 2945 - 2.70 0.044 1900 525.9 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19990 221.3 9.1 854 19999 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.084 478 -478.8 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20050 214.9 10.8 856 20056 done 0.85 - - 2945 - 2.75 0.044 1897 516.0 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20366 182.6 10.0 872 20385 done 0.85 - - 2944 - - - 1898 - 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20694 151.9 8.9 888 20699 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.085 478 -478.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20755 146.2 9.1 890 20761 done 0.85 - - 2944 - 2.75 0.045 1892 514.2 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21070 122.5 6.9 906 21090 done 0.85 - - 2944 - - - 1893 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21399 98.6 8.3 922 21405 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.087 485 -474.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21472 91.7 9.7 935 21477 done 0.85 - - 2944 - 2.70 0.047 1892 521.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21814 66.0 6.0 996 21835 roll 0.85 - - 2945 - 2.85 0.059 3289 490.2 160.7 14.20 0.986 1879 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
21856 63.3 6.6 1004 21862 done 0.87 - - 2944 - 2.85 0.058 1884 -493.0 160.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22199 37.8 8.5 1065 22204 roll 0.87 - - 2945 - 2.97 0.092 483 -471.7 160.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22254 32.7 9.3 1075 22259 done 0.87 - - 2944 - 2.72 0.045 1897 519.9 160.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22596 9.2 5.0 1136 22647 roll 0.87 - - 2944 - 2.90 0.058 3285 478.6 210.9 43.72 0.887 1675 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
22703 2.6 6.8 1156 22709 done 0.96 0.15 0.073 2973 193.3 2.90 0.059 1891 -480.7 210.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
SM 2.17 - - - - -6.79 - - 1289 - - - 2116 - 230.09 16.67 0.906 1597 -4.6 0.001 - - - - - -