DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 45.76 of 150.00 AH used of 24V (69.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.67 of 80.00 AH used of 10V (74.16% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 477
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 90 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2052 - -146.0 -64.43 - 2777 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -5.3 13 133 roll -0.77 14.23 0.309 2568 89.8 2.83 0.064 3436 489.0 -146.0 -16.90 - 3392 -36.4 - - - - - - - - - -
385 39.6 -12.2 66 390 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.050 2039 -493.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
727 81.5 -11.7 127 732 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.052 3436 498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
985 110.0 -10.1 160 995 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.047 2034 -504.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1304 134.0 -6.6 176 1313 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3438 505.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1387 140.1 -7.4 179 1392 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2044 -506.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1702 164.6 -8.5 195 1721 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2031 193.6 -8.6 211 2051 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2361 221.1 -8.3 227 2380 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2690 249.2 -8.8 243 2709 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3020 277.1 -8.2 259 3028 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 3445 509.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3091 283.3 -8.7 262 3096 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2037 -517.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3417 310.4 -8.0 278 3426 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.075 640 -481.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3455 313.6 -9.0 279 3460 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.032 2064 537.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3771 337.3 -7.4 295 3789 done -0.77 - - 2568 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4100 360.3 -6.8 311 4109 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 640 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4138 363.0 -7.3 312 4143 done -0.77 - - 2568 - 2.60 0.033 2044 540.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4453 382.5 -5.9 328 4461 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.047 3436 511.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4524 387.4 -6.8 331 4528 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.040 2045 -521.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4851 407.4 -6.1 347 4869 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5180 428.9 -6.8 363 5188 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.045 3427 512.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5246 433.4 -6.8 366 5255 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.041 2041 -519.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5577 454.6 -6.3 382 5596 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5906 477.8 -7.2 398 5925 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6234 503.4 -7.0 413 6243 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.045 3434 512.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6284 507.0 -7.7 414 6288 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.041 2037 -517.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6608 529.5 -6.9 422 6646 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6972 550.7 -5.0 431 6981 roll -0.77 - - 2568 - 2.88 0.071 641 -484.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7175 550.7 - 435 7360 done -0.18 0.73 0.112 2694 172.6 - - 1843 - - 146.98 1.081 2793 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
7363 549.5 - 440 7521 roll 0.77 1.25 0.109 2903 167.2 3.25 0.075 434 -433.5 146.0 144.68 1.035 2197 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
7622 531.7 9.3 446 7630 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.035 1845 503.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7944 502.7 9.0 454 7983 done 0.77 - - 2903 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8293 471.0 9.0 470 8313 done 0.77 - - 2903 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8623 443.8 7.9 486 8642 done 0.77 - - 2903 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8952 418.1 8.0 502 8971 done 0.77 - - 2903 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9282 390.2 8.2 518 9290 roll 0.77 - - 2903 - 2.67 0.041 3219 514.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9319 387.1 8.5 519 9325 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 1832 -504.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9636 363.7 7.4 535 9653 done 0.77 - - 2903 - - - 1832 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9965 337.1 8.4 551 9973 roll 0.77 - - 2903 - 2.70 0.041 3215 512.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10014 332.8 8.8 553 10023 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.045 1832 -508.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10341 307.4 7.6 569 10349 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.077 425 -481.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10367 305.2 8.2 570 10372 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.036 1833 537.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10693 282.4 6.6 586 10712 done 0.77 - - 2903 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11023 261.3 6.6 602 11031 roll 0.77 - - 2903 - 2.67 0.043 3220 517.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11054 259.0 7.3 603 11059 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.046 1834 -509.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11376 235.5 7.7 619 11394 done 0.77 - - 2903 - - - 1834 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11705 206.9 9.2 635 11713 roll 0.77 - - 2903 - 2.70 0.041 3220 513.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11742 203.3 9.1 636 11747 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.046 1832 -510.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12057 178.1 7.2 652 12066 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.077 430 -480.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12084 176.1 7.5 653 12088 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.035 1840 538.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12410 158.6 5.1 669 12460 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.043 3217 506.2 193.6 44.33 0.864 2003 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
12505 153.4 5.8 673 12536 done 0.85 0.12 0.071 2929 216.7 2.78 0.046 1835 -497.1 215.2 19.75 0.862 1914 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
12847 126.0 8.5 690 12855 roll 0.88 - - 2929 - 2.97 0.079 428 -473.7 215.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12884 122.2 9.5 691 12889 done 0.88 - - 2929 - 2.65 0.036 1832 529.8 215.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13205 92.9 8.4 716 13209 done 0.88 - - 2929 - - - 1838 - 215.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13547 65.5 8.1 777 13552 roll 0.88 - - 2929 - 2.97 0.080 431 -473.7 215.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13636 56.8 9.9 793 13641 done 0.88 - - 2929 - 2.67 0.037 1832 524.7 215.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13978 31.4 6.7 854 13987 roll 0.88 - - 2929 - 2.97 0.080 431 -471.7 215.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14050 26.2 7.2 867 14054 done 0.88 - - 2929 - 2.65 0.038 1835 529.8 215.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14393 6.1 5.7 928$FREEZE 4.87 no move 0.88 0.183 - - - -1.789 - - - 241.8 - - - - - - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2052 - 350.04 96.35 0.749 1366 14.2 -0.002 - - - - - -