DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.46 of 150.00 AH used of 24V (70.36% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 20.13 of 80.00 AH used of 10V (74.84% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 340
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 90 VBD -0.77 - - 1280 - - - 2056 - -146.0 -64.25 - 2810 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -4.8 13 129 roll -0.77 14.25 0.306 2569 90.5 3.08 0.089 637 -460.7 -146.0 -15.93 - 3392 -36.5 - - - - - - - - - -
247 23.9 -10.2 41 252 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.038 2037 514.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
589 61.1 -10.3 102 594 roll -0.77 - - 2569 - 3.03 0.083 637 -462.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
628 65.6 -11.5 109 633 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.038 2046 518.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
968 102.2 -9.7 167 977 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.054 3440 501.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1001 105.5 -10.5 168 1010 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.046 2034 -502.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1320 138.7 -9.4 184 1339 done -0.77 - - 2569 - - - 2034 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1649 163.7 -7.3 200 1658 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.048 3444 503.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1856 180.2 -7.9 209 1860 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.042 2042 -509.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2183 201.3 -5.9 225 2201 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2513 220.6 -6.2 241 2521 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 3449 511.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2534 222.1 -6.6 242 2543 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.041 2036 -513.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2865 246.7 -7.6 258 2884 done -0.77 - - 2568 - - - 2036 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3194 270.2 -7.0 274 3203 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.075 640 -481.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3238 273.6 -7.8 276 3247 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.033 2064 537.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3569 299.3 -8.0 292 3577 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 640 -482.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3595 301.5 -9.0 293 3600 done -0.77 - - 2569 - 2.60 0.032 2039 538.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3921 329.0 -8.6 309 3930 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.046 3433 512.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3970 333.5 -9.1 311 3975 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2039 -516.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4298 362.4 -8.7 327 4306 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3429 511.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4347 366.8 -9.2 329 4351 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2037 -515.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4674 392.0 -7.1 345 4682 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3430 512.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4695 393.6 -7.2 346 4704 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.040 2035 -516.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5026 415.2 -6.3 362 5035 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.046 3433 508.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5047 416.6 -6.7 363 5056 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2041 -515.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5378 436.6 -6.2 379 5386 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.075 643 -482.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5404 438.4 -7.3 380 5409 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.034 2052 537.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5731 460.3 -7.0 396 5739 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.049 3436 508.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5757 462.3 -7.9 397 5762 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.042 2044 -515.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6083 484.8 -7.0 413 6092 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.048 3430 509.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6110 486.8 -7.8 414 6114 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.043 2045 -513.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6434 509.2 -7.0 427 6438 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.048 3428 508.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6467 511.7 -7.9 427 6477 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.043 2036 -511.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6802 535.0 -6.9 436 6806 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3430 506.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6835 537.4 -7.8 436 6839 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.043 2041 -510.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7171 561.6 -7.3 445 7212 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7536 588.5 -7.4 454 7545 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.072 638 -483.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7563 590.6 -8.3 454 7567 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.035 2042 535.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7904 614.5 -6.9 463 7913 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.051 3437 507.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8167 633.6 -7.5 468 8172 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2041 -513.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8497 656.0 -6.8 477 8506 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.074 635 -484.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8760 675.5 -7.6 482 8765 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.036 2048 529.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9091 698.4 -7.1 491 9099 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 641 -481.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9168 704.4 -7.7 492 9178 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2045 529.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9503 728.7 -7.1 501 9542 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9790 747.5 6.6 508 9948 done -0.18 0.85 0.152 2699 152.9 - - 1827 - - 151.60 1.246 2793 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
9951 752.2 - 512 10115 roll 0.77 1.27 0.119 2903 160.6 3.30 0.080 436 -421.5 146.0 153.15 1.183 2197 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
10184 737.9 9.8 517 10192 done 0.77 - - 2903 - 2.88 0.036 1833 485.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10530 709.2 8.0 526 10570 done 0.77 - - 2903 - - - 1837 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10895 679.2 8.2 535 10904 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.080 435 -467.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10922 676.7 8.9 535 10926 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.038 1843 521.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11263 649.2 7.9 544 11303 done 0.77 - - 2903 - - - 1844 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11629 621.7 7.4 553 11637 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.080 430 -471.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11666 618.6 8.1 553 11671 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.038 1843 523.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11997 595.5 6.9 562 12006 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3230 509.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12012 594.3 6.9 562 12021 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1834 -498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12365 569.3 7.2 571 12373 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.084 427 -473.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12402 566.1 8.4 571 12407 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.039 1845 525.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12733 541.8 7.3 580 12772 done 0.77 - - 2903 - - - 1848 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13098 516.3 6.9 589 13137 done 0.77 - - 2903 - - - 1848 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13444 493.7 6.3 599 13458 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.081 427 -473.7 150.4 4.20 1.258 2179 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
13481 491.0 7.0 600 13486 done 0.78 - - 2903 - 2.67 0.039 1836 527.7 150.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13797 470.9 6.3 616 13815 done 0.78 - - 2903 - - - 1842 - 154.5 4.25 1.249 2162 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
14126 447.8 7.5 632 14144 done 0.78 - - 2903 - - - 1842 - 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14456 422.9 7.9 648 14464 roll 0.78 - - 2903 - 2.97 0.080 427 -476.4 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14527 416.6 8.7 651 14531 done 0.78 - - 2903 - 2.70 0.038 1843 524.4 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14853 390.9 7.8 667 14861 roll 0.78 - - 2903 - 3.00 0.080 420 -474.3 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14897 387.2 8.4 669 14906 done 0.78 - - 2903 - 2.67 0.039 1846 534.1 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15227 361.5 7.5 685 15236 roll 0.78 - - 2903 - 2.67 0.044 3220 514.6 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15254 359.4 8.0 686 15258 done 0.78 - - 2903 - 2.75 0.048 1829 -505.8 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15582 334.8 7.4 702 15590 roll 0.78 - - 2903 - 2.92 0.078 424 -481.2 154.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15625 331.2 8.3 704 15634 done 0.78 - - 2903 - 2.65 0.038 1835 532.5 154.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15956 305.3 8.1 720 15964 roll 0.78 - - 2903 - 2.70 0.043 3221 513.3 154.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15988 302.5 8.4 721 15998 done 0.78 - - 2903 - 2.72 0.047 1834 -509.9 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16309 276.4 8.2 737 16327 done 0.78 - - 2903 - - - 1834 - 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16639 248.1 8.8 753 16656 done 0.78 - - 2903 - - - 1834 - 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16968 217.4 9.3 769 16977 roll 0.78 - - 2903 - 2.92 0.077 424 -482.9 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17023 211.8 9.8 771 17027 done 0.78 - - 2903 - 2.62 0.036 1841 540.8 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17344 186.4 6.6 787 17352 roll 0.78 - - 2902 - 2.95 0.075 424 -480.3 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17382 183.9 7.3 788 17387 done 0.78 - - 2903 - 2.62 0.036 1833 537.8 154.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17697 164.9 6.4 804 17706 roll 0.78 - - 2903 - 2.97 0.075 424 -474.4 157.5 3.08 0.999 2150 -3.9 0.081 - - - - - - - - -
17734 162.2 7.6 805 17739 done 0.79 - - 2903 - 2.65 0.036 1837 533.2 157.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18051 143.6 5.9 821 18075 roll 0.79 - - 2903 - 3.00 0.076 430 -469.0 177.5 18.48 0.894 2068 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
18098 140.4 7.2 823 18102 done 0.82 - - 2903 - 2.65 0.036 1835 530.2 177.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18425 116.0 8.0 839 18443 done 0.82 - - 2903 - - - 1837 - 177.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18763 92.5 6.6 870 18767 roll 0.82 - - 2903 - 2.97 0.076 428 -474.4 177.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18790 90.5 7.1 875 18795 done 0.82 - - 2902 - 2.65 0.037 1831 529.4 177.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19132 70.3 5.4 936 19173 roll 0.82 - - 2903 - 2.83 0.045 3224 492.2 212.2 31.75 0.821 1927 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
19189 66.7 6.4 947 19200 done 0.88 0.17 0.068 2935 188.2 2.80 0.048 1835 -496.1 216.3 3.58 0.898 1910 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
19536 36.8 7.6 1009 19540 roll 0.89 - - 2936 - 3.00 0.080 424 -470.3 216.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19580 33.1 8.5 1017 19585 done 0.89 - - 2936 - 2.70 0.038 1838 523.7 216.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19922 11.7 5.4 1078 19957 done 0.89 - - 2936 - - - 1842 - 250.7 31.15 0.792 1770 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
SM 0.97 - - - - -6.72 - - 1283 - - - 2054 - 350.04 89.62 0.749 1366 -4.5 0.001 - - - - - -