DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.83 of 150.00 AH used of 24V (95.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.29 of 80.00 AH used of 10V (97.14% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) • surface range 19.9 m at 20.0 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 57.6 m at 801.8 m, depth 859 m (826 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 66 VBD -0.86 - - 1289 - - - 2148 - -146.1 -44.55 - 2497 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -4.5 9 109 roll -0.86 13.20 0.298 2568 96.9 3.10 0.094 741 -453.9 -146.1 -21.42 - 3141 -30.1 - - - - - - - - - -
119 8.0 -9.0 19 125 done -0.86 - - 2567 - 2.83 0.041 2154 499.3 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
462 47.5 -10.2 80 467 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.059 3551 485.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
472 48.7 -10.1 82 477 done -0.86 - - 2568 - 2.83 0.047 2145 -496.8 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
814 82.6 -10.2 143 819 done -0.86 - - 2567 - - - 2145 - -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1142 117.7 -10.8 180 1151 roll -0.86 - - 2568 - 3.03 0.091 741 -463.4 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1208 125.0 -10.8 183 1212 done -0.86 - - 2568 - 2.75 0.044 2149 512.0 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1539 157.1 -9.2 199 1545 roll -0.86 - - 2567 - 3.03 0.088 739 -465.3 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1588 161.8 -9.4 201 1593 done -0.86 - - 2567 - 2.80 0.044 2154 505.4 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1915 189.5 -8.6 217 1924 roll -0.86 - - 2567 - 3.00 0.086 742 -470.7 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1963 194.0 -9.4 219 1968 done -0.86 - - 2568 - 2.78 0.044 2147 505.4 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2289 222.6 -8.7 235 2299 roll -0.86 - - 2568 - 3.00 0.086 736 -470.3 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2338 227.2 -9.6 237 2343 done -0.86 - - 2567 - 2.78 0.044 2146 507.2 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2664 256.1 -8.5 253 2669 roll -0.86 - - 2567 - 3.00 0.087 735 -470.3 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2703 259.5 -9.3 254 2709 done -0.86 - - 2568 - 2.78 0.044 2146 507.6 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3019 286.2 -8.6 270 3037 done -0.86 - - 2567 - - - 2147 - -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3348 314.3 -8.5 286 3356 roll -0.86 - - 2567 - 2.97 0.084 736 -475.1 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3514 329.5 -9.0 293 3519 done -0.86 - - 2567 - 2.75 0.043 2167 520.4 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3834 357.3 -8.8 309 3839 roll -0.86 - - 2567 - 2.97 0.081 742 -479.8 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3918 364.5 -8.7 312 3924 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.041 2144 515.4 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4233 388.3 -7.3 328 4237 roll -0.86 - - 2567 - 2.92 0.081 742 -480.1 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4339 396.6 -7.7 332 4344 done -0.86 - - 2568 - 2.70 0.041 2150 521.5 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4653 419.4 -7.3 348 4658 roll -0.86 - - 2567 - 2.83 0.059 3548 494.0 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4675 421.0 -7.8 349 4680 done -0.86 - - 2568 - 2.75 0.045 2143 -510.9 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5008 445.4 -7.4 365 5016 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.081 747 -481.4 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5096 452.5 -8.0 369 5100 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2151 525.8 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5427 477.2 -7.4 385 5431 roll -0.86 - - 2567 - 2.92 0.077 742 -482.5 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5532 485.5 -7.8 389 5538 done -0.86 - - 2568 - 2.72 0.041 2148 516.9 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5866 509.0 -7.0 403 5875 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.076 747 -483.1 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5932 514.1 -7.7 404 5937 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.041 2155 517.6 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6279 538.4 -6.8 413 6319 done -0.86 - - 2567 - - - 2157 - -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6644 562.4 -6.5 422 6649 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.074 740 -488.6 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6745 569.4 -7.1 424 6749 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.041 2174 527.2 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7063 589.3 -6.0 432 7102 done -0.86 - - 2567 - - - 2175 - -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7428 612.5 -6.5 441 7432 roll -0.86 - - 2567 - 2.95 0.074 742 -485.8 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7511 618.3 -7.2 442 7517 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.041 2154 519.1 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7841 639.4 -6.3 451 7851 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.074 745 -485.9 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7902 643.4 -6.6 452 7906 done -0.86 - - 2567 - 2.70 0.041 2143 517.8 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8214 662.5 -6.1 460 8219 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.074 739 -487.5 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8241 664.3 -7.2 460 8246 done -0.86 - - 2568 - 2.72 0.041 2152 519.5 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8583 685.3 -6.1 469 8623 done -0.86 - - 2567 - - - 2153 - -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8948 707.9 -6.1 478 8953 roll -0.86 - - 2568 - 2.90 0.074 738 -487.9 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
9020 712.7 -7.0 479 9025 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.041 2175 528.3 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
9362 733.3 -5.9 488 9371 roll -0.86 - - 2567 - 2.92 0.072 746 -489.4 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
9439 738.2 -6.5 489 9444 done -0.86 - - 2567 - 2.70 0.041 2148 519.3 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
9775 757.2 -5.5 498 9784 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.073 746 -486.8 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
9830 760.5 -6.3 499 9834 done -0.86 - - 2568 - 2.65 0.041 2150 529.8 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10148 778.9 -5.9 507 10187 done -0.86 - - 2567 - - - 2151 - -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10513 799.9 -5.6 516 10556 done -0.86 - - 2568 - - - 2151 - -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10878 820.9 -5.9 525 10887 roll -0.86 - - 2568 - 2.88 0.072 742 -489.2 -146.1 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10949 825.8 -7.5 526 10954 done -0.86 - - 2567 - 2.70 0.041 2145 519.6 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10963 826.5 7.0 526 11128 done -0.22 0.82 0.146 2704 167.1 - - 1956 - - 151.65 1.317 2544 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
11131 827.1 - 531 11295 roll 0.86 1.55 0.124 2946 156.1 3.08 0.051 3362 456.5 146.1 152.30 1.250 1947 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
11311 811.5 10.6 535 11316 done 0.86 - - 2946 - 3.00 0.051 1977 -461.7 146.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11658 771.8 11.6 544 11667 roll 0.86 - - 2946 - 3.15 0.087 558 -450.5 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11724 763.2 12.9 545 11729 done 0.86 - - 2946 - 2.88 0.043 1993 498.3 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12071 721.4 11.9 554 12081 roll 0.86 - - 2946 - 3.15 0.084 555 -456.5 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12160 709.5 13.3 556 12165 done 0.86 - - 2946 - 2.80 0.043 1970 505.4 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12489 670.2 11.8 564 12499 roll 0.86 - - 2946 - 3.05 0.084 558 -463.0 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12538 663.9 13.7 565 12543 done 0.86 - - 2946 - 2.80 0.043 1966 502.9 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12862 625.4 11.8 573 12871 roll 0.86 - - 2946 - 3.03 0.084 555 -465.7 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12894 621.3 12.0 573 12899 done 0.86 - - 2946 - 2.75 0.043 1969 514.2 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13230 583.1 11.2 582 13239 roll 0.86 - - 2946 - 3.03 0.083 554 -467.0 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13274 577.8 12.3 583 13278 done 0.86 - - 2946 - 2.75 0.043 1968 514.2 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13603 541.3 11.0 591 13607 roll 0.86 - - 2946 - 3.00 0.083 555 -471.0 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13669 533.3 12.2 592 13674 done 0.86 - - 2946 - 2.78 0.043 1965 507.2 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14017 496.2 10.5 601 14026 roll 0.86 - - 2946 - 2.97 0.083 558 -473.7 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14071 489.9 12.0 603 14076 done 0.86 - - 2946 - 2.78 0.043 1971 508.3 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14392 457.5 10.2 619 14401 roll 0.86 - - 2946 - 3.00 0.084 555 -472.0 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14452 450.8 10.9 621 14457 done 0.86 - - 2946 - 2.78 0.043 1969 508.6 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14767 419.4 10.0 637 14776 roll 0.86 - - 2946 - 2.97 0.083 558 -475.1 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14811 414.7 11.2 639 14815 done 0.86 - - 2946 - 2.70 0.042 1967 521.9 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15142 381.1 10.5 655 15151 roll 0.86 - - 2946 - 2.97 0.082 557 -474.7 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15236 369.6 12.4 659 15241 done 0.86 - - 2946 - 2.75 0.043 1966 512.4 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15562 332.1 11.1 675 15567 roll 0.86 - - 2946 - 2.95 0.081 558 -477.3 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15668 319.6 11.2 679 15674 done 0.86 - - 2946 - 2.75 0.043 1968 512.7 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15982 289.4 9.2 695 15987 roll 0.86 - - 2946 - 2.95 0.081 553 -479.7 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16021 285.3 11.1 696 16027 done 0.86 - - 2946 - 2.75 0.044 1962 512.4 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16336 253.7 10.3 712 16345 roll 0.86 - - 2946 - 2.95 0.083 554 -477.3 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16368 250.2 10.9 713 16373 done 0.86 - - 2946 - 2.75 0.044 1966 513.5 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16688 222.5 8.0 729 16693 roll 0.86 - - 2946 - 2.95 0.083 558 -477.3 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16716 220.3 8.1 730 16720 done 0.86 - - 2946 - 2.75 0.044 1965 511.6 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17041 196.1 7.8 746 17046 roll 0.86 - - 2946 - 2.95 0.084 557 -477.3 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17109 190.0 8.9 749 17113 done 0.86 - - 2946 - 2.72 0.046 1970 519.5 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17440 161.5 8.3 765 17444 roll 0.86 - - 2946 - 2.95 0.084 557 -479.0 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17462 159.6 9.0 766 17466 done 0.86 - - 2946 - 2.72 0.047 1967 518.4 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17793 130.5 9.3 782 17802 roll 0.86 - - 2946 - 2.75 0.060 3362 507.3 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17825 127.4 10.1 783 17830 done 0.86 - - 2946 - 2.78 0.056 1964 -502.9 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18145 99.1 8.3 799 18151 roll 0.86 - - 2946 - 2.97 0.091 558 -473.4 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18224 91.8 9.4 813 18229 done 0.86 - - 2946 - 2.70 0.045 1966 521.5 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18566 65.4 6.6 874 18571 roll 0.86 - - 2946 - 2.78 0.060 3362 502.2 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18588 64.0 6.4 878 18594 done 0.86 - - 2946 - 2.78 0.056 1969 -501.1 147.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18930 42.4 6.8 939 18935 roll 0.86 - - 2947 - 2.97 0.091 558 -475.1 147.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18991 37.9 7.4 950 18997 done 0.86 - - 2946 - 2.70 0.045 1967 521.9 147.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19333 17.1 5.0 1011 19390 roll 0.86 - - 2946 - 2.88 0.059 3361 484.0 197.7 47.17 0.899 1735 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
19429 11.8 6.4 1029 19440 done 0.95 0.12 0.086 2966 166.7 2.88 0.058 1961 -486.1 200.6 1.98 1.098 1725 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
SM 1.08 - - - - -6.77 - - 1290 - - - 2155 - 230.09 26.05 0.891 1605 -4.6 0.001 - - - - - -