DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.62 of 150.00 AH used of 24V (73.59% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 17.81 of 80.00 AH used of 10V (77.74% remains)
• Surface angle -37.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 133 VBD -0.77 - - 1285 - - - 2051 - -146.0 -105.00 - 2753 - - - - - - - - - - -
136 3.5 -4.4 21 176 roll -0.77 15.23 0.320 2567 84.2 2.97 0.067 3443 468.7 -146.0 -17.08 - 3392 -37.4 - - - - - - - - - -
428 45.1 -15.0 74 433 done -0.77 - - 2567 - 2.78 0.051 2045 -502.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
770 87.3 -11.2 135 774 roll -0.77 - - 2568 - 2.85 0.054 3439 489.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
871 100.0 -12.8 153 880 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.050 2044 -498.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1190 136.6 -10.9 169 1199 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.085 633 -465.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1239 142.1 -11.7 171 1248 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.039 2050 521.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1564 176.1 -10.4 187 1583 done -0.77 - - 2567 - - - 2050 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1894 210.2 -10.0 203 1913 done -0.77 - - 2567 - - - 2051 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2225 241.2 -9.3 219 2233 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.084 636 -471.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2296 248.5 -10.3 222 2300 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.040 2045 521.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2621 279.2 -9.6 238 2641 done -0.77 - - 2567 - - - 2053 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2951 310.9 -9.4 254 2960 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.054 3445 500.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2983 314.2 -10.4 255 2993 done -0.77 - - 2567 - 2.78 0.045 2031 -508.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3303 343.8 -8.7 271 3322 done -0.77 - - 2567 - - - 2031 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3634 371.3 -8.3 287 3651 done -0.77 - - 2568 - - - 2031 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3963 398.2 -8.5 303 3981 done -0.77 - - 2567 - - - 2031 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4291 425.8 -8.3 319 4300 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.049 3443 504.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4374 433.3 -9.0 322 4379 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.043 2039 -510.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4689 459.7 -8.1 338 4708 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5018 486.0 -7.8 354 5037 done -0.77 - - 2567 - - - 2040 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5365 512.6 -7.6 367 5405 done -0.77 - - 2567 - - - 2039 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5730 540.8 -7.7 376 5770 done -0.77 - - 2567 - - - 2039 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6096 568.6 -7.5 385 6104 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.049 3439 503.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6151 573.0 -7.9 386 6160 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2039 -514.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6468 597.3 -7.6 394 6508 done -0.77 - - 2567 - - - 2039 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6833 625.6 -7.7 403 6872 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7198 653.9 -7.9 412 7207 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.050 3441 504.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7253 658.5 -8.7 413 7262 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.044 2042 -514.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7570 683.1 -7.7 421 7579 roll -0.77 - - 2567 - 2.90 0.073 636 -484.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7597 685.3 -8.6 421 7606 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2055 531.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7938 710.9 -7.5 430 7947 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.073 637 -480.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7959 712.6 -8.2 430 7963 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2053 530.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8306 739.2 -7.6 439 8345 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8671 767.2 -7.7 448 8680 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.073 633 -481.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8703 769.9 -9.0 448 8708 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2048 530.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9039 794.9 -7.3 457 9079 done -0.77 - - 2567 - - - 2049 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9404 821.0 -7.2 466 9409 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.073 639 -482.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9432 823.2 -8.3 466 9441 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.038 2044 530.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9773 848.4 -7.5 475 9813 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10138 875.8 -7.6 484 10177 done -0.77 - - 2567 - - - 2046 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10503 903.4 -7.4 493 10512 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 636 -482.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10547 907.1 -8.1 494 10556 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2047 528.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10716 920.0 7.7 498 10873 done -0.18 0.82 0.146 2697 158.5 - - 1831 - - 152.35 1.376 2793 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
10876 925.8 - 502 11055 roll 0.77 1.30 0.120 2901 156.9 3.35 0.081 435 -416.7 146.0 159.25 1.315 2197 -3.7 0.335 - - - - - - - - -
11071 919.0 7.1 506 11075 done 0.77 - - 2901 - 2.95 0.038 1837 475.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11407 895.2 7.1 515 11416 roll 0.77 - - 2901 - 2.85 0.048 3227 487.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11451 892.0 7.4 516 11460 done 0.77 - - 2901 - 2.90 0.051 1835 -480.0 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11779 868.3 7.3 524 11788 roll 0.77 - - 2901 - 3.05 0.083 424 -462.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11811 865.5 8.0 524 11816 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.040 1838 514.2 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12147 839.1 7.8 533 12156 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.049 3225 504.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12191 835.6 8.1 534 12200 done 0.77 - - 2901 - 2.83 0.051 1830 -492.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12519 811.3 7.3 542 12559 done 0.77 - - 2901 - - - 1830 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12884 784.7 7.4 551 12924 done 0.77 - - 2901 - - - 1830 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13250 758.5 7.0 560 13289 done 0.77 - - 2901 - - - 1829 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13614 732.6 7.1 569 13624 roll 0.77 - - 2901 - 2.78 0.046 3232 504.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13663 728.8 7.6 570 13668 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.050 1833 -499.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13987 706.0 7.0 578 13996 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.083 427 -473.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14020 703.5 7.4 578 14029 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.040 1841 529.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14355 679.4 7.3 587 14394 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14720 651.6 7.6 596 14729 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.048 3219 510.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14775 647.5 7.2 597 14779 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.050 1832 -498.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15093 625.6 6.9 605 15132 done 0.77 - - 2901 - - - 1832 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15457 599.6 7.2 614 15497 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15822 574.5 6.8 623 15862 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16187 550.1 6.7 632 16227 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16553 525.4 6.9 641 16562 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.045 3223 511.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16602 521.9 6.9 642 16606 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.049 1835 -504.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16925 501.0 6.4 650 16965 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 149.9 3.62 1.298 2184 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
17275 479.5 6.0 666 17299 roll 0.77 - - 2901 - 2.83 0.044 3225 491.2 167.3 17.00 1.193 2111 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
17340 475.4 6.1 669 17360 done 0.80 - - 2901 - 2.80 0.050 1833 -497.1 180.8 12.85 1.187 2056 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
17669 453.9 6.6 685 17678 roll 0.83 - - 2901 - 3.00 0.081 430 -467.7 180.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17713 450.6 6.9 687 17722 done 0.83 - - 2901 - 2.67 0.039 1834 525.8 180.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18043 427.6 6.9 703 18063 done 0.83 - - 2901 - - - 1835 - 180.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18373 403.7 7.3 719 18382 roll 0.83 - - 2902 - 2.72 0.045 3220 509.2 180.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18422 400.1 7.6 721 18431 done 0.83 - - 2901 - 2.78 0.049 1832 -499.3 180.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18747 375.8 7.5 737 18767 done 0.83 - - 2901 - - - 1832 - 180.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19077 351.6 7.1 753 19086 roll 0.83 - - 2901 - 2.97 0.081 425 -473.7 180.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19109 349.1 8.0 754 19119 done 0.83 - - 2901 - 2.67 0.039 1840 530.0 180.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19431 328.6 6.3 770 19444 roll 0.83 - - 2901 - 2.78 0.047 3217 495.3 186.8 6.75 1.134 2031 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
19484 325.0 7.1 772 19489 done 0.84 0.12 0.068 2928 225.0 2.78 0.050 1829 -499.3 186.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19805 302.2 6.8 788 19813 roll 0.84 - - 2929 - 2.95 0.081 430 -474.2 186.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19859 298.0 7.3 790 19864 done 0.84 - - 2929 - 2.67 0.040 1835 526.2 186.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20180 276.6 6.8 806 20188 roll 0.84 - - 2929 - 2.72 0.047 3228 512.1 186.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20235 272.6 7.2 808 20245 done 0.84 - - 2929 - 2.78 0.049 1833 -501.8 186.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20554 250.4 7.3 824 20563 roll 0.84 - - 2929 - 2.95 0.081 428 -476.3 186.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20598 246.9 8.6 826 20607 done 0.84 - - 2929 - 2.70 0.040 1845 524.8 186.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20929 224.7 6.6 842 20948 done 0.84 - - 2929 - - - 1845 - 186.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21258 201.9 7.3 858 21267 roll 0.84 - - 2929 - 2.70 0.048 3218 508.5 186.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21324 196.6 8.2 861 21329 done 0.84 - - 2929 - 2.78 0.051 1834 -497.8 186.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21656 171.9 7.0 877 21665 roll 0.84 - - 2929 - 2.97 0.084 427 -473.7 186.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21738 165.5 7.2 880 21744 done 0.84 - - 2929 - 2.67 0.041 1831 525.8 186.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22053 144.4 6.6 896 22062 roll 0.84 - - 2929 - 2.75 0.051 3226 507.3 186.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22120 140.1 6.0 899 22140 done 0.84 - - 2929 - 2.80 0.052 1828 -499.3 201.0 13.98 1.012 1973 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
22450 120.3 6.0 915 22474 roll 0.86 - - 2929 - 3.03 0.086 424 -463.4 217.8 15.18 0.994 1905 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
22508 116.4 6.9 917 22513 done 0.89 - - 2929 - 2.75 0.041 1837 513.8 217.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22827 95.8 6.6 939 22832 roll 0.89 - - 2929 - 2.78 0.051 3227 500.0 217.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22882 92.0 6.8 949 22887 done 0.89 - - 2929 - 2.83 0.053 1834 -492.2 217.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23224 72.5 5.5 1010 23260 roll 0.89 - - 2929 - 3.08 0.087 426 -457.1 250.7 29.83 0.935 1771 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
23327 66.8 6.0 1029 23352 done 0.94 - - 2929 - 2.78 0.041 1840 508.6 268.0 15.90 0.940 1700 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
23689 46.0 6.4 1094 23699 roll 0.97 0.15 0.098 2955 173.3 3.12 0.086 426 -453.2 271.1 2.80 1.079 1687 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
23727 43.2 7.2 1101 23731 done 0.98 - - 2955 - 2.75 0.041 1834 512.0 271.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24069 20.6 6.6 1162 24074 roll 0.98 - - 2955 - 2.83 0.053 3235 495.1 271.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24113 17.3 7.3 1170 24118 done 0.98 - - 2955 - 2.88 0.057 1831 -487.5 271.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
SM 1.10 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2051 - 300.00 25.60 0.903 1569 -4.6 0.001 - - - - - -