DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 34.93 of 150.00 AH used of 24V (76.72% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 15.68 of 80.00 AH used of 10V (80.40% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.32, SM_CC=235) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 61.5 m at 851.6 m, depth 913 m (879 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 75 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2050 - -146.0 -49.60 - 2830 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -5.3 10 119 roll -0.77 13.80 0.303 2569 92.7 3.12 0.094 634 -453.8 -146.0 -16.30 - 3392 -34.5 - - - - - - - - - -
269 30.3 -13.7 45 274 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.041 2043 506.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
611 66.6 -11.0 106 616 roll -0.77 - - 2569 - 3.05 0.085 637 -461.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
706 77.0 -10.9 123 711 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.039 2048 513.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1041 107.7 -9.1 172 1061 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1370 136.1 -7.7 188 1379 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.054 3442 497.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1482 145.5 -8.9 193 1491 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.046 2043 -508.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1812 173.6 -8.7 209 1832 done -0.77 - - 2569 - - - 2043 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2142 199.8 -7.1 225 2151 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.084 640 -472.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2163 201.3 -6.8 226 2172 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2052 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2495 228.5 -9.8 242 2503 roll -0.77 - - 2569 - 3.03 0.082 637 -467.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2543 233.9 -11.1 244 2548 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2048 528.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2869 265.6 -8.6 260 2878 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.082 637 -470.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2896 267.9 -8.9 261 2905 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2054 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3221 292.0 -7.9 277 3225 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.051 3427 504.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3282 297.4 -8.6 279 3287 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.042 2033 -512.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3597 323.9 -8.5 295 3606 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.049 3427 506.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3668 330.4 -9.2 298 3673 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.042 2039 -514.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3996 354.8 -7.5 314 4004 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.081 637 -475.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4056 359.5 -7.9 316 4061 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2047 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4370 382.5 -7.2 332 4379 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.079 639 -474.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4402 385.1 -8.9 333 4407 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2045 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4723 407.9 -6.9 349 4732 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.077 641 -475.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4749 409.8 -7.7 350 4754 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2049 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5076 432.6 -7.1 366 5084 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.077 639 -478.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5108 435.2 -8.6 367 5112 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2044 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5428 459.1 -7.5 383 5447 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5757 483.2 -7.3 399 5766 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.076 641 -483.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5784 485.3 -8.7 400 5789 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2044 529.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6109 510.6 -7.8 413 6148 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6473 538.1 -7.2 422 6513 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6838 564.9 -7.3 431 6878 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7203 591.1 -7.1 440 7243 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7569 615.8 -6.7 449 7577 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.074 640 -486.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7601 618.2 -8.5 449 7605 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2045 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7937 641.9 -7.0 458 7976 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8302 666.8 -6.7 467 8311 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 636 -482.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8340 669.3 -7.2 467 8345 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2044 521.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8670 689.5 -6.1 476 8710 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9035 712.2 -6.3 485 9044 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 641 -484.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9085 715.7 -7.5 486 9094 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2045 529.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9407 736.9 -6.5 494 9447 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9772 761.5 -7.0 503 9812 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10137 789.6 -7.9 512 10147 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 636 -482.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10182 793.4 -8.4 513 10191 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2049 529.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10509 819.2 -7.8 521 10549 done -0.77 - - 2569 - - - 2050 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10874 846.0 -7.0 530 10914 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11240 870.6 -6.8 539 11249 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 641 -483.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11284 873.8 -7.6 540 11292 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2046 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11371 879.4 6.4 542 11529 done -0.18 0.82 0.152 2696 154.9 - - 1829 - - 154.07 1.359 2793 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
11532 883.4 - 546 11731 done 0.77 1.35 0.122 2905 154.8 - - 1830 - 146.0 158.10 1.287 2197 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
12056 844.7 8.3 559 12094 done 0.77 - - 2906 - - - 1830 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12420 815.6 7.8 568 12459 done 0.77 - - 2906 - - - 1830 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12785 784.9 8.3 577 12825 done 0.77 - - 2906 - - - 1829 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13150 754.2 8.3 586 13159 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.085 434 -465.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13188 750.8 8.6 586 13193 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.040 1839 520.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13518 723.7 8.1 595 13558 done 0.77 - - 2906 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13883 694.6 7.9 604 13893 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.082 427 -466.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13944 689.4 9.1 605 13953 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.041 1840 523.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14296 659.6 8.7 614 14336 done 0.77 - - 2906 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14661 627.3 8.6 623 14670 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.081 431 -470.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14688 624.7 10.0 623 14692 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1835 525.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15030 594.4 8.8 632 15069 done 0.77 - - 2906 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15394 562.0 8.6 641 15434 done 0.77 - - 2906 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15759 533.3 7.9 650 15799 done 0.77 - - 2906 - - - 1841 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16124 507.3 6.9 659 16164 done 0.77 - - 2906 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16473 481.2 8.6 673 16492 done 0.77 - - 2906 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16802 453.3 8.4 689 16821 done 0.77 - - 2906 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17133 423.9 9.1 705 17151 done 0.77 - - 2906 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17462 394.6 8.7 721 17470 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 432 -477.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17511 390.0 10.4 723 17520 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.040 1842 532.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17836 362.9 8.2 739 17845 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 434 -474.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17880 358.9 9.0 741 17889 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.041 1838 529.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18211 332.0 7.8 757 18220 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 430 -477.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18243 329.2 9.3 758 18247 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.041 1827 527.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18565 303.8 8.0 774 18573 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.048 3230 510.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18619 299.2 7.9 776 18629 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.050 1839 -505.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18939 274.6 7.6 792 18947 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 424 -476.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18976 271.3 8.2 793 18982 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.040 1845 526.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19291 246.1 7.8 809 19310 done 0.77 - - 2906 - - - 1849 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19622 223.1 6.6 825 19640 done 0.77 - - 2906 - - - 1849 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19950 203.7 5.8 841 19980 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.082 430 -468.3 167.4 20.08 1.004 2109 -4.3 0.111 - - - - - - - - -
20048 197.0 7.9 845 20058 done 0.80 - - 2906 - 2.70 0.039 1845 524.1 167.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20369 174.1 6.7 861 20377 roll 0.80 - - 2906 - 2.72 0.047 3228 508.5 167.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20400 171.7 7.8 862 20405 done 0.80 - - 2906 - 2.83 0.051 1827 -495.1 167.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20720 151.2 6.5 878 20740 done 0.80 - - 2906 - - - 1827 - 167.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21050 127.1 8.0 894 21059 roll 0.80 - - 2906 - 2.97 0.084 424 -472.4 167.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21094 123.3 8.2 896 21103 done 0.80 - - 2906 - 2.67 0.039 1839 530.0 167.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21426 99.9 6.6 912 21430 done 0.80 - - 2906 - - - 1839 - 167.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21768 73.8 7.6 973 21771 done 0.80 - - 2906 - - - 1840 - 167.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22110 53.6 6.4 1034 22115 roll 0.80 - - 2906 - 3.00 0.081 427 -471.0 168.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22160 50.4 6.3 1043 22170 done 0.81 - - 2906 - 2.67 0.038 1834 527.0 173.2 4.95 0.989 2087 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
22507 36.1 4.0 1105 22593 roll 0.81 - - 2906 - 3.12 0.082 424 -451.9 256.9 76.57 0.825 1744 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
22733 21.5 7.7 1147 22739 done 0.95 0.25 0.081 2951 180.0 2.75 0.038 1839 514.5 256.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
SM 0.94 - - - - -6.65 8.95 0.077 1290 -185.6 - - 2058 - 257.32 - - 1744 - - - - - - - -