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| • Previous call tries 2 | • 33.53 of 150.00 AH used of 24V (77.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.97 of 80.00 AH used of 10V (81.29% remains) | |
| • Surface angle -47.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) | • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 474 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 73 | VBD | -0.77 | - | - | 1289 | - | - | - | 2047 | - | -146.0 | -49.30 | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -5.2 | 10 | 112 | roll | -0.77 | 14.75 | 0.318 | 2568 | 86.7 | 2.90 | 0.065 | 3439 | 480.0 | -146.0 | -13.07 | - | 3392 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 31.1 | -12.6 | 48 | 290 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.051 | 2046 | -497.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 68.8 | -8.8 | 109 | 631 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.03 | 0.086 | 636 | -465.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 74.5 | -10.5 | 119 | 687 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.039 | 2044 | 517.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 105.7 | -8.7 | 173 | 1049 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 135.4 | -9.1 | 189 | 1378 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 164.9 | -8.5 | 205 | 1698 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.97 | 0.083 | 638 | -473.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 168.8 | -9.2 | 207 | 1742 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.036 | 2055 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 194.3 | -7.4 | 223 | 2073 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.00 | 0.080 | 637 | -472.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 196.0 | -7.9 | 224 | 2090 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.035 | 2049 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 222.2 | -7.9 | 240 | 2436 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 249.0 | -8.4 | 256 | 2765 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 276.6 | -8.2 | 272 | 3095 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 305.0 | -8.2 | 288 | 3414 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.047 | 3442 | 513.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 309.6 | -8.5 | 290 | 3464 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.041 | 2036 | -520.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 333.2 | -7.2 | 306 | 3799 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 360.2 | -8.2 | 322 | 4128 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 386.1 | -7.8 | 338 | 4448 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.046 | 3440 | 510.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 390.2 | -8.3 | 340 | 4493 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.040 | 2035 | -520.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 413.7 | -6.8 | 356 | 4833 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2034 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 439.6 | -8.4 | 372 | 5153 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.046 | 3440 | 511.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 445.5 | -7.8 | 375 | 5220 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.041 | 2035 | -520.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 468.9 | -7.3 | 391 | 5562 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 489.5 | -5.8 | 407 | 5881 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.045 | 3436 | 515.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 495.4 | -6.9 | 411 | 5970 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.041 | 2044 | -521.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 519.0 | -7.4 | 421 | 6327 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 543.7 | -6.4 | 430 | 6662 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.045 | 3436 | 515.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 546.8 | -6.4 | 431 | 6706 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.041 | 2044 | -521.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 566.3 | -6.5 | 439 | 7065 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 592.2 | -7.1 | 448 | 7430 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 603.2 | 6.9 | 452 | 7713 | done | -0.18 | 0.82 | 0.146 | 2698 | 158.5 | - | - | 1832 | - | - | 147.20 | 1.122 | 2793 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 605.6 | - | 456 | 7873 | done | 0.77 | 1.27 | 0.116 | 2905 | 163.0 | - | - | 1833 | - | 146.0 | 146.62 | 1.072 | 2196 | -4.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 570.1 | 8.4 | 468 | 8237 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1832 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 542.4 | 7.4 | 477 | 8602 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1832 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 508.6 | 9.7 | 486 | 8932 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.042 | 3230 | 508.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 503.1 | 9.4 | 487 | 8993 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.80 | 0.051 | 1836 | -497.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 478.4 | 7.1 | 501 | 9324 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1837 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 452.8 | 8.0 | 517 | 9642 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.041 | 3229 | 515.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 449.7 | 8.4 | 518 | 9677 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.80 | 0.050 | 1829 | -500.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 10014 | 425.9 | 7.7 | 535 | 10018 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.038 | 1847 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 404.0 | 6.0 | 551 | 10360 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.03 | 0.080 | 424 | -469.6 | 161.6 | 13.85 | 1.080 | 2134 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 10736 | 375.5 | 7.4 | 570 | 10755 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | - | - | 1840 | - | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 349.3 | 8.5 | 586 | 11085 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | - | - | 1840 | - | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 317.8 | 9.9 | 602 | 11403 | roll | 0.79 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.079 | 430 | -478.0 | 161.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11432 | 313.8 | 10.6 | 603 | 11438 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.038 | 1834 | 529.8 | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 285.1 | 9.1 | 619 | 11766 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | - | - | 1839 | - | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 258.1 | 7.7 | 635 | 12096 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | - | - | 1839 | - | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 234.0 | 7.4 | 651 | 12415 | roll | 0.79 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.080 | 423 | -480.0 | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 229.3 | 8.7 | 653 | 12465 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.037 | 1839 | 534.3 | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12782 | 205.6 | 7.1 | 669 | 12801 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | - | - | 1840 | - | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 13155 | 177.6 | 7.9 | 687 | 13164 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.038 | 1832 | 537.4 | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13486 | 155.6 | 6.9 | 703 | 13505 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | - | - | 1833 | - | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13817 | 130.6 | 8.6 | 719 | 13825 | roll | 0.79 | - | - | 2905 | - | 2.92 | 0.079 | 430 | -480.5 | 161.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13848 | 127.4 | 10.1 | 720 | 13853 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.037 | 1833 | 535.5 | 161.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14169 | 103.8 | 6.5 | 736 | 14188 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | - | - | 1835 | - | 161.9 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14522 | 78.9 | 6.8 | 791 | 14526 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | - | - | 1835 | - | 161.9 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14981 | 48.6 | 6.4 | 873 | 14991 | done | 0.79 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.037 | 1832 | 535.5 | 163.5 | 2.45 | 0.952 | 2126 | -3.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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