DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.29 of 150.00 AH used of 24V (79.80% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 13.29 of 80.00 AH used of 10V (83.39% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 34.4 m at 850.7 m, depth 885 m (856 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -0.77 - - 1286 - - - 2070 - -146.0 -44.42 - 2745 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -4.8 9 112 roll -0.77 14.12 0.308 2573 91.1 3.10 0.091 653 -457.1 -146.0 -19.45 - 3392 -33.3 - - - - - - - - - -
251 24.6 -11.7 42 256 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.041 2058 505.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
592 62.4 -9.0 103 598 roll -0.77 - - 2573 - 3.05 0.084 653 -460.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
620 65.2 -9.9 108 625 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.041 2065 513.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
962 99.0 -9.3 169 967 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.055 3460 498.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1001 102.7 -9.6 173 1006 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.047 2058 -500.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1316 131.2 -8.6 189 1335 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1646 157.5 -7.7 205 1654 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.052 3463 501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1667 159.3 -8.0 206 1676 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.045 2058 -505.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1998 186.5 -8.2 222 2017 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2327 212.1 -7.6 238 2336 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.084 653 -473.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2353 214.3 -8.6 239 2358 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.038 2071 525.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2681 239.5 -7.5 255 2689 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.053 3460 505.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2724 242.9 -7.8 257 2728 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.044 2059 -509.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3057 264.8 -6.5 273 3074 done -0.77 - - 2573 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3386 287.9 -7.6 289 3404 done -0.77 - - 2573 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3714 313.6 -7.8 305 3733 done -0.77 - - 2572 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4045 339.8 -7.9 321 4053 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.082 657 -475.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4076 342.7 -8.9 322 4081 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2072 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4397 368.6 -8.0 338 4416 done -0.77 - - 2573 - - - 2078 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4726 393.9 -7.7 354 4735 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.080 657 -478.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4786 398.7 -7.7 356 4791 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2065 527.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5101 422.9 -8.0 372 5120 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5430 448.7 -7.5 388 5451 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5760 473.0 -7.5 404 5769 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 662 -482.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5809 477.0 -8.0 406 5813 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2066 529.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6136 500.6 -7.0 422 6144 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 659 -481.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6173 503.4 -7.4 422 6178 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2068 527.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6504 525.1 -6.4 431 6513 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 660 -482.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6553 528.4 -6.9 432 6557 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2066 530.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6877 548.3 -6.2 440 6886 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 654 -483.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6908 550.6 -7.8 440 6913 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2065 532.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7245 571.4 -6.2 449 7254 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 656 -482.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7271 573.2 -7.3 449 7276 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2070 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7613 595.5 -6.6 458 7622 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 658 -483.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7634 597.0 -7.1 458 7638 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2074 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7981 619.9 -6.5 467 8021 done -0.77 - - 2573 - - - 2080 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8346 643.3 -6.5 476 8355 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 661 -486.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8390 646.5 -8.0 477 8400 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2071 532.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8718 668.8 -6.8 485 8727 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.073 660 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8740 670.3 -7.6 485 8749 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2068 531.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9086 694.0 -6.8 494 9095 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.073 661 -485.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9103 695.1 -6.6 494 9111 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2071 532.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9454 719.3 -6.9 503 9463 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.073 656 -487.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9492 722.1 -7.8 503 9497 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2058 529.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9823 744.1 -6.5 512 9831 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 654 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9855 746.3 -7.5 512 9859 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2073 531.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10191 766.6 -6.0 521 10200 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.073 658 -484.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10223 768.7 -7.2 521 10227 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2064 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10559 789.9 -6.5 530 10568 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.073 660 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10603 792.8 -7.1 531 10612 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2065 530.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10931 814.8 -6.7 539 10940 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.072 657 -485.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10964 817.2 -7.9 539 10968 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2066 531.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11299 839.7 -6.5 548 11308 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.072 657 -485.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11326 841.6 -7.9 548 11330 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2065 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11590 858.4 6.5 555 11747 done -0.18 0.82 0.146 2703 158.5 - - 1858 - - 153.38 1.337 2793 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
11750 862.0 - 559 11919 roll 0.77 1.27 0.118 2906 159.8 3.30 0.080 464 -422.4 146.0 155.62 1.271 2196 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
11934 851.2 7.7 563 11939 done 0.77 - - 2906 - 2.95 0.039 1865 474.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12281 820.8 8.6 572 12321 done 0.77 - - 2906 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12647 789.9 8.4 581 12656 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.081 465 -462.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12691 785.8 9.1 582 12700 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.041 1871 511.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13018 757.9 8.3 590 13058 done 0.77 - - 2906 - - - 1870 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13383 727.8 8.3 599 13393 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.081 462 -469.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13416 724.8 8.9 599 13420 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1867 520.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13752 696.9 8.4 608 13791 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14117 665.7 8.5 617 14126 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 462 -473.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14155 662.0 9.7 617 14160 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.041 1875 519.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14485 632.9 8.7 626 14525 done 0.77 - - 2906 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14850 601.3 8.7 635 14860 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.080 464 -475.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14871 599.4 9.9 635 14876 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1869 526.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15218 569.6 8.5 644 15228 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 465 -475.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15240 567.7 9.2 644 15244 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1872 527.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15587 538.7 8.2 653 15627 done 0.77 - - 2906 - - - 1878 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15952 509.5 8.0 662 15991 done 0.77 - - 2906 - - - 1879 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16300 483.2 7.6 675 16319 done 0.77 - - 2906 - - - 1879 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16631 457.2 7.9 691 16639 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 464 -479.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16662 454.3 8.5 692 16667 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.041 1869 530.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16982 428.8 7.8 708 17002 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17312 404.2 7.7 724 17331 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17641 379.1 7.7 740 17650 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.080 465 -482.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17696 374.6 7.7 742 17700 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.041 1867 529.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18016 350.3 7.8 758 18035 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18346 325.2 7.4 774 18365 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18676 301.1 7.4 790 18684 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.082 465 -480.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18697 299.3 8.0 791 18701 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.041 1863 527.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19028 275.0 7.2 807 19037 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.051 3262 508.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19060 272.6 7.0 808 19065 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.049 1863 -508.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19381 249.8 7.3 824 19390 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.083 459 -480.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19413 247.0 8.9 825 19417 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1878 531.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19735 223.0 7.2 841 19743 roll 0.77 - - 2906 - 2.70 0.050 3255 510.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19761 221.0 8.0 842 19765 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.049 1866 -499.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20087 199.9 6.2 858 20107 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.083 461 -476.3 156.6 10.10 1.058 2153 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
20124 197.4 7.8 859 20129 done 0.79 - - 2906 - 2.67 0.041 1872 528.5 156.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20439 177.5 6.1 875 20459 roll 0.79 - - 2906 - 2.83 0.051 3261 490.8 170.5 12.70 1.030 2097 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
20475 175.3 6.3 876 20490 done 0.81 - - 2906 - 2.80 0.049 1864 -498.9 176.4 5.35 1.057 2074 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
20811 155.1 6.3 893 20825 roll 0.82 - - 2906 - 3.08 0.085 455 -457.5 183.4 6.50 1.053 2044 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
20882 149.8 7.8 896 20887 done 0.83 - - 2906 - 2.75 0.041 1858 510.2 183.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21208 125.3 7.3 912 21217 roll 0.83 - - 2906 - 2.80 0.051 3262 501.4 183.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21263 121.4 7.0 914 21267 done 0.83 - - 2906 - 2.80 0.051 1864 -499.3 183.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21583 101.3 6.4 930 21592 roll 0.83 - - 2906 - 2.97 0.086 462 -472.1 184.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21661 95.5 7.6 941 21666 done 0.83 0.12 0.089 2926 166.7 2.70 0.041 1871 521.9 184.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22002 68.8 7.1 1002 22007 roll 0.83 - - 2926 - 2.78 0.052 3262 500.4 184.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22026 67.3 6.8 1006 22030 done 0.83 - - 2927 - 2.83 0.054 1863 -494.3 184.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22367 46.8 6.8 1067 22372 roll 0.83 - - 2926 - 2.78 0.050 3259 502.2 184.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22393 44.9 6.9 1072 22399 done 0.83 - - 2927 - 2.80 0.052 1866 -497.5 184.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22736 25.8 5.6 1133 22772 roll 0.83 - - 2927 - 3.08 0.086 461 -456.2 212.9 26.67 0.905 1923 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
22816 20.5 7.1 1148 22822 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.040 1867 516.9 212.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
SM 1.41 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2076 - 250.21 32.78 0.867 1773 -4.6 0.001 - - - - - -