DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.64 of 150.00 AH used of 24V (80.24% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 12.97 of 80.00 AH used of 10V (83.78% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 72.1 m at 900.1 m, depth 972 m (923 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2059 - -146.0 -69.85 - 2978 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.0 14 127 roll -0.77 13.62 0.301 2572 94.2 3.05 0.088 654 -460.7 -146.0 -11.35 - 3391 -36.4 - - - - - - - - - -
177 16.5 -16.3 29 182 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.041 2058 505.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
518 56.1 -10.9 90 524 roll -0.77 - - 2573 - 2.85 0.057 3463 493.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
608 66.2 -10.9 106 613 done -0.77 - - 2574 - 2.80 0.048 2064 -499.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
949 93.9 -8.2 167 955 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.051 3462 499.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
983 96.6 -8.2 173 988 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.047 2059 -501.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1316 121.4 -7.4 195 1324 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.084 657 -472.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1382 127.3 -9.1 198 1386 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.038 2075 525.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1713 153.6 -7.6 214 1722 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.084 658 -467.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1745 156.5 -9.3 215 1750 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2064 526.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2066 179.9 -6.8 231 2075 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.082 656 -469.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2098 182.2 -7.2 232 2102 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2065 527.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2419 203.3 -6.4 248 2427 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.051 3461 507.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2512 210.0 -7.0 252 2517 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.044 2060 -509.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2838 232.6 -7.5 268 2842 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.050 3460 503.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2871 235.3 -8.3 269 2876 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.044 2066 -512.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3193 260.2 -7.8 285 3201 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.083 661 -476.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3236 264.0 -9.1 287 3240 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2066 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3567 291.5 -8.4 303 3576 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.081 656 -474.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3611 295.3 -8.9 305 3615 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2072 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3942 319.3 -6.6 321 3951 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.051 3454 508.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3964 320.7 -6.3 322 3968 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.043 2062 -515.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4295 340.2 -6.0 338 4304 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.082 656 -476.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4350 343.8 -6.9 340 4354 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2064 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4670 364.5 -6.7 356 4679 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.081 662 -475.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4702 366.9 -7.8 357 4707 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2065 529.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5022 392.4 -8.3 373 5032 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.080 659 -476.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5055 395.3 -9.3 374 5059 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2066 530.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5376 420.4 -7.3 390 5394 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5706 442.3 -6.3 406 5724 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6034 463.4 -6.7 422 6053 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6363 486.3 -7.0 438 6372 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 655 -485.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6435 491.9 -7.6 441 6440 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2073 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6758 514.7 -7.1 452 6797 done -0.77 - - 2573 - - - 2079 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7123 539.6 -6.7 461 7132 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.074 660 -486.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7189 544.3 -6.9 462 7193 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2068 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7536 566.4 -6.3 471 7545 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 660 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7580 569.3 -6.8 472 7584 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2068 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7909 589.8 -6.1 480 7918 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 656 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7941 591.9 -6.9 480 7945 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2066 532.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8277 609.8 -5.2 489 8286 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.074 654 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8321 612.3 -6.0 490 8330 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2065 532.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8652 628.7 -5.1 498 8688 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9015 647.5 -5.4 507 9024 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 662 -484.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9063 650.6 -6.6 508 9068 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2069 530.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9387 669.8 -6.1 516 9427 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9752 694.4 -7.1 525 9761 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 656 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9819 699.5 -7.8 526 9832 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2066 532.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10167 723.6 -6.8 535 10175 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 661 -484.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10204 726.4 -8.1 535 10210 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2068 527.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10535 748.2 -6.4 544 10544 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 656 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10561 749.9 -7.1 544 10567 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2065 531.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10903 769.2 -5.4 553 10911 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 660 -484.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10947 771.6 -5.6 554 10955 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2074 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11275 786.6 -4.4 562 11284 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 661 -483.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11319 789.0 -5.7 563 11327 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2065 529.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11647 806.3 -5.5 571 11686 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12012 826.9 -5.6 580 12021 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 654 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12073 830.6 -6.5 581 12081 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2070 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12426 851.6 -5.9 590 12434 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 659 -483.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12463 854.0 -6.8 590 12468 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2064 526.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12793 873.3 -5.8 599 12802 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 662 -483.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12826 875.3 -7.4 599 12830 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2064 529.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13162 895.5 -6.0 608 13170 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 655 -485.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13205 898.4 -6.9 609 13209 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2068 529.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13534 918.6 -6.3 617 13543 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 661 -485.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13566 920.8 -7.8 617 13570 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2064 529.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13621 924.3 6.9 619 13778 done -0.18 0.82 0.150 2702 157.3 - - 1858 - - 153.62 1.388 2792 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
13781 927.5 - 623 13950 roll 0.77 1.27 0.117 2906 160.6 3.38 0.081 468 -411.2 146.0 156.57 1.312 2197 -3.8 0.340 - - - - - - - - -
13976 915.9 8.4 627 13981 done 0.77 - - 2907 - 2.95 0.040 1867 474.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14312 887.8 8.4 636 14321 roll 0.77 - - 2906 - 3.10 0.082 465 -452.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14328 886.4 8.5 636 14337 done 0.77 - - 2907 - 2.83 0.041 1876 498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14680 857.1 8.2 645 14689 roll 0.77 - - 2907 - 3.05 0.081 466 -462.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14718 853.6 8.7 645 14723 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.041 1866 509.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15048 827.6 7.7 654 15058 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.083 462 -463.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15070 825.9 8.2 654 15074 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.041 1871 512.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15417 800.5 7.3 663 15421 roll 0.77 - - 2907 - 2.78 0.052 3263 500.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15433 799.2 7.3 663 15437 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.051 1873 -496.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15745 777.3 7.0 671 15754 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.084 453 -468.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15783 774.4 7.3 671 15788 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.041 1872 521.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16113 751.6 6.7 680 16122 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.083 456 -467.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16151 748.8 7.5 680 16157 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.042 1873 515.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16482 725.5 7.2 689 16491 roll 0.77 - - 2907 - 2.75 0.051 3264 505.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16661 711.8 7.5 693 16670 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.052 1864 -500.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16989 687.6 7.6 701 16993 roll 0.77 - - 2907 - 2.78 0.048 3262 502.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17207 669.7 9.2 705 17212 done 0.77 - - 2907 - 2.80 0.051 1866 -498.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17537 642.6 8.4 714 17546 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 459 -476.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17581 638.6 9.7 715 17590 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1877 525.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17909 611.6 8.1 723 17914 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.083 459 -472.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17931 609.7 9.1 723 17936 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.041 1859 528.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18278 579.7 8.8 732 18288 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.083 459 -474.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18305 577.1 10.5 732 18309 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1867 527.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18646 547.1 9.1 741 18651 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.051 3262 512.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18657 546.1 9.1 741 18662 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.050 1860 -504.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18975 519.3 8.2 749 19014 done 0.77 - - 2907 - - - 1860 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19321 490.2 8.3 760 19326 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.082 459 -479.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19348 487.7 9.3 761 19353 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1875 530.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19674 460.3 8.1 777 19694 done 0.77 - - 2907 - - - 1879 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20004 433.1 8.5 793 20013 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.082 455 -479.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20030 430.7 8.9 794 20035 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1872 530.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20358 402.4 8.6 810 20366 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.082 458 -479.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20383 399.8 9.5 811 20388 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.041 1861 519.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20710 373.1 7.6 827 20729 done 0.77 - - 2907 - - - 1866 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21039 349.9 6.9 843 21058 done 0.77 - - 2907 - - - 1866 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21368 324.5 8.1 859 21372 roll 0.77 - - 2907 - 2.72 0.049 3261 512.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21379 323.6 8.2 859 21383 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.048 1866 -507.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21699 298.8 7.3 875 21708 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.082 458 -482.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21714 297.6 7.0 875 21720 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.040 1868 532.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22030 276.0 7.3 891 22038 roll 0.77 - - 2907 - 2.70 0.048 3255 513.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22045 274.6 7.4 891 22050 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.049 1866 -505.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22360 247.1 8.9 907 22369 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.082 459 -481.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22397 243.4 8.9 908 22403 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.039 1877 531.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22714 218.6 7.3 924 22722 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.082 457 -478.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22779 213.5 7.7 927 22789 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.040 1872 530.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23110 193.4 6.1 943 23131 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.081 461 -465.7 159.6 12.60 1.022 2142 -4.2 0.101 - - - - - - - - -
23153 190.6 6.5 945 23162 done 0.79 - - 2907 - 2.67 0.040 1868 527.0 159.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23483 165.0 8.4 961 23493 roll 0.79 - - 2907 - 2.95 0.081 459 -477.6 159.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23521 161.5 7.9 962 23527 done 0.79 - - 2907 - 2.65 0.040 1866 530.9 159.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23837 139.3 6.4 978 23846 roll 0.79 - - 2907 - 2.80 0.049 3266 500.0 163.1 2.92 1.101 2128 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
23885 136.0 6.9 980 23890 done 0.80 - - 2907 - 2.78 0.048 1864 -504.3 163.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24211 110.9 8.8 996 24222 roll 0.80 - - 2907 - 2.95 0.083 459 -476.3 163.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24227 109.5 8.9 996 24232 done 0.80 - - 2907 - 2.67 0.039 1868 527.7 163.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24557 83.8 8.6 1039 24562 roll 0.80 - - 2907 - 2.72 0.049 3253 509.2 163.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24574 82.4 8.3 1042 24579 done 0.80 - - 2906 - 2.78 0.050 1861 -500.7 163.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24916 61.9 3.4 1103 25018 roll 0.80 - - 2907 - 3.15 0.084 460 -444.8 265.9 93.50 0.839 1708 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
25095 52.0 6.8 1137 25101 done 0.97 0.28 0.077 2956 175.0 2.78 0.038 1868 506.5 265.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25439 22.5 8.6 1198 25442 done 0.97 - - 2957 - - - 1868 - 265.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25660 4.8 -7.6 1237 25696 roll 0.12 1.12 0.145 2778 -159.8 3.12 0.094 455 -452.9 73.1 -25.33 - 2497 -31.1 - - - - - - - - - -