DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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ID  109 HD_C  5.5615201e-06 PITCH_AD_RATE  80 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  0 ALTIM_PING_DEPTH  400
DIVE  162 ESCAPE_HEADING  145 ROLL_MIN  187 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3859 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 C_ROLL_DIVE  2064 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  64 C_ROLL_CLIMB  1866 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1070 TGT_DEFAULT_LON  -54 HEAD_ERRBAND  10 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  5 SM_CC  250 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  400 FILEMGR  2 R_STBD_OVSHOOT  34 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  20 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEVICE2  20
SURFACE_URGENCY_TRY  5 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  536 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  2 VBD_MAX  3894 DEVICE4  -1
T_DIVE  510 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2793 DEVICE5  -1
T_MISSION  612 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  180 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -3 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -68260.5 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.1 AH0_24V  150 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  74 AH0_10V  80 SEABIRD_T_G  0.0043437472
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  5400 PRESSURE_YINT  -2.0081213 SEABIRD_T_H  0.00064449053
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  1288 PRESSURE_SLOPE  9.0991351e-05 SEABIRD_T_I  2.611474e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3325 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.7048188e-06
SPEED_FACTOR  0.89999998 C_PITCH  2747 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199226
RHO  1.02764 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1361156
MASS  51762 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00066892913
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00015921363
HD_A  0.0047432599 PITCH_GAIN  27.5 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.0148416 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094325,6655.266,-5810.029,27,1.8,44,-37.8 TGT_NAME  TARGET_ADD4_WB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6659.000,-5735.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -44.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  094945,6655.270,-5810.108,12,1.8,13,-37.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.6,26345,-14.4,-6.471
SPEED_LIMITS  0.112,0.190 D_GRID  923

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  4.8,1.026150,73 XPDR_PINGS  131
FINISH2  3.9 ALTIM_TOP_PING  19.6,0.0
RAFOS_CLK  1472 ALTIM_BOTTOM_PING  900.1,72.1
RAFOS  0,1163592257,12.083333,12.071389,59,58,56,52,50,49,774,197,185,141,173,150 _24V_AH  19.4,29.644
RAFOS_FIX  6657.245117,-5808.125488,151106,121230 _10V_AH  9.6,12.973
IRIDIUM_FIX  6631.12,-5818.88,151106,060616 DATA_FILE_SIZE  47778,1244
TT8_MAMPS  0.027612 CFSIZE  260165632,245452800
HUMID  1876 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 GPS  151106,122930,6657.245,-5808.125,0,3112.3,0,-37.8
TCM_TEMP  0.10

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1730099.89 SBE_CT112224522.49
Roll_motor32494593.68 SBE_O2113019416.66
VBD_pump_during_apogee419138711284.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210364.99 nil000.00
Iridium_during_connect33160104.82 nil000.00
Iridium_during_xfer206223893.41
Transponder_ping36420293.33
GPS635030.50
TT8152619291.94
LPSleep211982470.10
TT8_Active122419234.10
TT8_Sampling171339656.71
TT8_CF858645258.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259712299.18
GPS_charging000.00
Compass155026387.10
RAFOS4320162.21

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -0.77 -146.0 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -69.85 0.000 2 0.000 0.000 1289 2059 2978
96 -0.77 -146.0 3.3 -4.0 14 127 13.62 3.05 -11.35 0.000 4 0.301 0.088 2572 654 3391
177 -0.77 -146.0 16.5 -16.3 29 182 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2573 2058 3393
518 -0.77 -146.0 56.1 -10.9 90 524 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2573 3463 3393
608 -0.77 -146.0 66.2 -10.9 106 613 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2574 2064 3393
949 -0.77 -146.0 93.9 -8.2 167 955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2573 3462 3393
983 -0.77 -146.0 96.6 -8.2 173 988 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2573 2059 3393
1316 -0.77 -146.0 121.4 -7.4 195 1324 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2573 657 3393
1382 -0.77 -146.0 127.3 -9.1 198 1386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2075 3393
1713 -0.77 -146.0 153.6 -7.6 214 1722 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2573 658 3393
1745 -0.77 -146.0 156.5 -9.3 215 1750 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2064 3393
2066 -0.77 -146.0 179.9 -6.8 231 2075 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2573 656 3393
2098 -0.77 -146.0 182.2 -7.2 232 2102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2065 3393
2419 -0.77 -146.0 203.3 -6.4 248 2427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2573 3461 3393
2512 -0.77 -146.0 210.0 -7.0 252 2517 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2573 2060 3393
2838 -0.77 -146.0 232.6 -7.5 268 2842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2573 3460 3393
2871 -0.77 -146.0 235.3 -8.3 269 2876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2573 2066 3393
3193 -0.77 -146.0 260.2 -7.8 285 3201 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2573 661 3393
3236 -0.77 -146.0 264.0 -9.1 287 3240 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2066 3393
3567 -0.77 -146.0 291.5 -8.4 303 3576 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2573 656 3393
3611 -0.77 -146.0 295.3 -8.9 305 3615 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2072 3393
3942 -0.77 -146.0 319.3 -6.6 321 3951 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2573 3454 3393
3964 -0.77 -146.0 320.7 -6.3 322 3968 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2573 2062 3393
4295 -0.77 -146.0 340.2 -6.0 338 4304 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2573 656 3393
4350 -0.77 -146.0 343.8 -6.9 340 4354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2064 3393
4670 -0.77 -146.0 364.5 -6.7 356 4679 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2573 662 3393
4702 -0.77 -146.0 366.9 -7.8 357 4707 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2065 3393
5022 -0.77 -146.0 392.4 -8.3 373 5032 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2573 659 3393
5055 -0.77 -146.0 395.3 -9.3 374 5059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2066 3393
5376 -0.77 -146.0 420.4 -7.3 390 5394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2072 3393
5706 -0.77 -146.0 442.3 -6.3 406 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2072 3393
6034 -0.77 -146.0 463.4 -6.7 422 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2072 3393
6363 -0.77 -146.0 486.3 -7.0 438 6372 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2573 655 3393
6435 -0.77 -146.0 491.9 -7.6 441 6440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2073 3393
6758 -0.77 -146.0 514.7 -7.1 452 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2079 3393
7123 -0.77 -146.0 539.6 -6.7 461 7132 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 660 3393
7189 -0.77 -146.0 544.3 -6.9 462 7193 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2068 3393
7536 -0.77 -146.0 566.4 -6.3 471 7545 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2573 660 3393
7580 -0.77 -146.0 569.3 -6.8 472 7584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2068 3393
7909 -0.77 -146.0 589.8 -6.1 480 7918 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2573 656 3393
7941 -0.77 -146.0 591.9 -6.9 480 7945 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2066 3393
8277 -0.77 -146.0 609.8 -5.2 489 8286 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 654 3393
8321 -0.77 -146.0 612.3 -6.0 490 8330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2573 2065 3393
8652 -0.77 -146.0 628.7 -5.1 498 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2068 3393
9015 -0.77 -146.0 647.5 -5.4 507 9024 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 662 3393
9063 -0.77 -146.0 650.6 -6.6 508 9068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2573 2069 3393
9387 -0.77 -146.0 669.8 -6.1 516 9427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2072 3393
9752 -0.77 -146.0 694.4 -7.1 525 9761 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 656 3393
9819 -0.77 -146.0 699.5 -7.8 526 9832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2573 2066 3393
10167 -0.77 -146.0 723.6 -6.8 535 10175 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 661 3393
10204 -0.77 -146.0 726.4 -8.1 535 10210 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2573 2068 3393
10535 -0.77 -146.0 748.2 -6.4 544 10544 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 656 3393
10561 -0.77 -146.0 749.9 -7.1 544 10567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2573 2065 3393
10903 -0.77 -146.0 769.2 -5.4 553 10911 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 660 3393
10947 -0.77 -146.0 771.6 -5.6 554 10955 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2573 2074 3393
11275 -0.77 -146.0 786.6 -4.4 562 11284 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 661 3393
11319 -0.77 -146.0 789.0 -5.7 563 11327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2573 2065 3393
11647 -0.77 -146.0 806.3 -5.5 571 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2066 3393
12012 -0.77 -146.0 826.9 -5.6 580 12021 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 654 3393
12073 -0.77 -146.0 830.6 -6.5 581 12081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2573 2070 3393
12426 -0.77 -146.0 851.6 -5.9 590 12434 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 659 3393
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