DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.68 of 150.00 AH used of 24V (81.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.97 of 80.00 AH used of 10V (85.04% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 66.6 m at 750.5 m, depth 817 m (791 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 85 VBD -0.77 - - 1285 - - - 2067 - -146.0 -59.97 - 2972 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -4.2 12 118 roll -0.77 13.62 0.301 2571 94.4 3.12 0.098 654 -452.9 -146.0 -10.23 - 3393 -41.2 - - - - - - - - - -
122 11.4 -21.3 19 127 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.039 2062 512.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
464 51.5 -12.4 80 470 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.086 662 -462.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
677 73.6 -9.7 118 682 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.040 2069 517.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1019 105.4 -8.1 171 1029 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.084 658 -465.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1046 107.7 -9.0 172 1051 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.038 2068 522.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1372 135.1 -8.6 188 1392 done -0.77 - - 2571 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1701 161.4 -7.5 204 1721 done -0.77 - - 2571 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2031 186.3 -7.4 220 2050 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2360 210.0 -6.9 236 2369 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.082 661 -474.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2404 213.3 -7.7 238 2413 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.036 2069 531.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2735 238.2 -8.1 254 2744 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.081 662 -473.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2767 241.0 -8.9 255 2772 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.036 2079 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3089 267.4 -8.3 271 3107 done -0.77 - - 2571 - - - 2085 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3418 296.1 -9.0 287 3436 done -0.77 - - 2571 - - - 2085 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3747 324.6 -8.4 303 3756 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.082 662 -479.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3818 330.8 -8.7 306 3823 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2066 529.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4144 355.9 -7.4 322 4153 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.082 653 -475.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4227 362.4 -7.9 325 4232 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2062 527.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4541 384.9 -6.9 341 4546 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.081 660 -475.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4575 387.4 -7.6 342 4579 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2066 530.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4895 408.7 -6.6 358 4914 done -0.77 - - 2571 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5224 430.8 -6.7 374 5233 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.079 654 -480.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5285 435.3 -7.7 376 5290 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2065 528.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5599 457.5 -7.1 392 5608 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.078 661 -480.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5637 460.3 -7.9 393 5643 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2070 527.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5954 482.6 -6.9 409 5971 done -0.77 - - 2571 - - - 2076 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6301 506.3 -7.0 424 6310 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.077 654 -482.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6338 509.3 -8.0 424 6344 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2063 531.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6669 532.5 -6.9 433 6678 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 656 -481.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6696 534.5 -8.2 433 6701 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2065 527.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7038 557.8 -6.7 442 7046 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.076 661 -484.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7075 560.4 -7.4 442 7081 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2072 528.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7406 581.7 -6.4 451 7415 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 660 -483.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7438 583.9 -7.7 451 7443 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2066 530.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7774 606.1 -6.7 460 7783 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.075 653 -483.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7806 608.5 -8.1 460 7811 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2069 530.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8142 631.8 -6.9 469 8182 done -0.77 - - 2571 - - - 2076 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8507 656.0 -6.5 478 8547 done -0.77 - - 2571 - - - 2077 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8872 680.0 -6.5 487 8912 done -0.77 - - 2571 - - - 2076 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9237 704.7 -6.7 496 9242 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.075 652 -487.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9264 706.7 -7.9 496 9269 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2068 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9606 729.3 -6.5 505 9646 done -0.77 - - 2571 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9971 753.1 -6.6 514 9980 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 653 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10015 756.2 -7.2 515 10019 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2071 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10344 778.4 -6.7 523 10384 done -0.77 - - 2571 - - - 2078 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10550 791.8 6.7 528 10707 done -0.18 0.82 0.144 2703 161.0 - - 1864 - - 150.12 1.302 2793 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
10710 795.0 - 532 10874 roll 0.77 1.27 0.123 2906 159.8 3.35 0.081 470 -416.1 146.0 152.55 1.230 2197 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
10934 780.0 9.8 537 10940 done 0.77 - - 2907 - 2.92 0.040 1859 475.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11247 754.0 8.2 545 11286 done 0.77 - - 2906 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11612 722.8 8.6 554 11621 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.083 465 -462.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11650 719.3 9.2 554 11655 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.042 1869 510.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11980 691.0 8.5 563 12021 done 0.77 - - 2906 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12345 660.9 8.1 572 12354 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.083 465 -470.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12390 657.0 9.1 573 12398 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1874 521.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12718 630.7 8.0 581 12757 done 0.77 - - 2906 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13083 602.2 7.7 590 13092 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.084 465 -470.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13115 599.4 8.5 590 13119 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.042 1861 522.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13451 573.4 7.7 599 13490 done 0.77 - - 2906 - - - 1866 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13818 546.3 7.3 608 13827 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 461 -473.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13861 542.7 7.9 609 13866 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1873 523.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14191 519.7 6.8 617 14230 done 0.77 - - 2906 - - - 1877 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14535 496.1 7.0 626 14545 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.084 461 -472.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14573 493.0 8.1 627 14578 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1868 521.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14888 469.8 7.4 643 14907 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15217 445.2 7.5 659 15237 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15546 419.5 7.9 675 15556 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.082 465 -477.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15596 415.2 8.8 677 15600 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.041 1868 529.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15922 389.3 7.8 693 15941 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16251 363.9 7.7 709 16260 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 465 -476.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16317 358.2 8.4 712 16322 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1869 525.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16649 334.4 6.9 728 16668 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16978 313.0 6.1 744 16998 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 157.8 10.88 1.125 2149 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
17307 291.5 7.1 760 17327 done 0.79 - - 2906 - - - 1873 - 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17638 267.1 7.6 776 17646 roll 0.79 - - 2906 - 2.97 0.082 462 -475.1 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17686 263.0 9.3 778 17691 done 0.79 - - 2906 - 2.67 0.041 1872 528.1 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18013 239.9 6.6 794 18032 done 0.79 - - 2906 - - - 1875 - 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18342 218.2 6.5 810 18361 done 0.79 - - 2906 - - - 1875 - 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18673 194.0 7.6 826 18681 roll 0.79 - - 2906 - 2.95 0.081 465 -478.0 157.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18698 191.7 7.9 827 18703 done 0.79 - - 2906 - 2.67 0.039 1861 522.8 157.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19024 167.3 7.1 843 19044 done 0.79 - - 2906 - - - 1867 - 157.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19354 145.2 6.5 859 19373 done 0.79 - - 2906 - - - 1867 - 157.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19683 124.1 6.5 875 19703 done 0.79 - - 2906 - - - 1868 - 157.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20013 103.1 6.3 891 20027 roll 0.79 - - 2906 - 2.92 0.079 459 -482.5 164.4 6.05 0.991 2122 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
20061 99.8 7.3 893 20066 done 0.80 - - 2906 - 2.65 0.038 1865 530.6 164.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20404 79.8 6.0 952 20425 roll 0.80 - - 2906 - 2.75 0.048 3256 505.8 181.6 16.30 0.910 2051 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
20480 74.9 6.6 966 20485 done 0.83 - - 2906 - 2.78 0.049 1871 -498.2 181.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20822 53.9 6.3 1027 20837 roll 0.83 - - 2906 - 3.03 0.086 455 -467.3 187.5 5.68 0.956 2027 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
20915 48.0 6.2 1044 20931 done 0.84 0.12 0.085 2927 175.0 2.72 0.041 1868 519.5 197.3 8.80 0.926 1988 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
21268 33.5 3.4 1107 21369 roll 0.85 - - 2927 - 3.22 0.084 460 -437.3 299.4 92.28 0.811 1572 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
21464 22.4 8.3 1144 21470 done 1.02 0.22 0.091 2964 168.2 2.80 0.040 1863 501.1 299.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
SM 1.06 - - - - -6.71 - - 1288 - - - 2073 - 300.00 0.40 1.259 1569 -7.5 0.001 - - - - - -