DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.46 of 150.00 AH used of 24V (83.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.49 of 80.00 AH used of 10V (86.88% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 41.2 m at 801.2 m, depth 842 m (842 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2077 - -146.0 -54.38 - 2733 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -5.9 11 121 roll -0.77 14.05 0.311 2573 91.2 2.90 0.067 3449 473.1 -146.0 -19.30 - 3391 -34.1 - - - - - - - - - -
300 30.2 -11.7 51 305 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.051 2063 -489.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
642 65.3 -9.1 112 648 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
984 99.3 -11.0 173 989 roll -0.77 - - 2573 - 2.83 0.055 3454 491.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1000 101.2 -11.5 175 1006 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.050 2064 -491.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1315 136.0 -10.8 191 1324 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.090 655 -465.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1342 139.0 -11.3 192 1346 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2063 517.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1668 171.7 -9.6 208 1687 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1998 202.7 -8.9 224 2016 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2326 228.5 -7.4 240 2335 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.086 654 -470.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2359 231.2 -8.6 241 2363 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2066 523.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2679 257.6 -8.4 257 2683 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.054 3456 505.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2689 258.5 -8.4 257 2694 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.047 2064 -500.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3010 282.9 -7.2 273 3029 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3339 306.7 -7.5 289 3359 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3668 332.3 -7.7 305 3673 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.084 656 -477.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3695 334.5 -8.8 306 3700 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.039 2068 519.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4023 359.7 -7.6 322 4041 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4351 383.4 -7.6 338 4370 done -0.77 - - 2573 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4680 410.1 -8.3 354 4690 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.081 653 -478.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4729 414.5 -9.3 356 4734 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.039 2059 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5055 443.2 -9.0 372 5075 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5385 472.5 -8.8 388 5404 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5714 499.9 -8.0 404 5735 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6059 526.2 -7.4 413 6063 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 653 -483.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6086 528.2 -7.9 413 6091 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.039 2060 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6429 551.9 -6.9 422 6468 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6793 578.0 -7.4 431 6802 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 654 -484.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6837 581.4 -8.2 432 6841 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2063 531.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7166 605.8 -7.3 440 7205 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7530 632.2 -7.3 449 7535 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 656 -487.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7580 636.1 -7.8 450 7585 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.039 2087 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7904 659.0 -7.1 458 7913 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.075 650 -483.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7936 661.5 -8.7 458 7941 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2068 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8272 685.7 -7.3 467 8281 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 652 -484.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8316 689.0 -7.6 468 8320 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2069 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8645 712.5 -7.1 476 8649 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 656 -487.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8666 714.1 -7.5 476 8671 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.039 2062 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9014 739.4 -7.4 485 9023 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 647 -484.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9040 741.5 -8.3 485 9045 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.039 2066 521.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9382 766.4 -7.1 494 9422 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9747 790.4 -6.4 503 9757 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 650 -485.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9774 792.3 -7.9 503 9778 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2068 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10116 813.6 -6.1 512 10155 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10480 839.2 -7.0 521 10485 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 653 -489.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10698 840.1 - 525 10868 done -0.18 0.73 0.127 2698 171.2 - - 1871 - - 152.70 1.324 2793 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
10871 839.6 - 530 11039 roll 0.77 1.33 0.129 2907 157.1 3.42 0.084 459 -412.9 146.0 154.12 1.261 2197 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
11082 827.7 9.0 535 11087 done 0.77 - - 2907 - 2.95 0.041 1867 477.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11406 799.5 8.7 543 11410 roll 0.77 - - 2907 - 3.15 0.084 458 -447.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11433 796.9 9.6 543 11438 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.042 1872 499.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11775 768.6 7.9 552 11814 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12139 739.9 7.6 561 12149 roll 0.77 - - 2907 - 3.05 0.086 462 -462.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12177 736.8 8.0 561 12183 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.043 1874 513.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12508 712.2 7.5 570 12548 done 0.77 - - 2907 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12873 684.2 7.7 579 12883 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.085 461 -466.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12950 677.6 8.7 580 12955 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.042 1877 520.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13286 651.1 7.8 589 13295 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.085 461 -467.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13324 647.8 8.2 589 13330 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.042 1874 519.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13655 623.1 7.2 598 13664 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.084 453 -469.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13687 620.5 7.8 598 13691 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.043 1875 522.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14023 595.8 7.3 607 14032 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.084 461 -471.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14050 593.6 8.4 607 14054 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.043 1873 523.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14391 568.6 7.3 616 14400 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.085 459 -471.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14418 566.5 8.1 616 14422 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.042 1865 516.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14759 541.3 7.4 625 14769 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.085 460 -473.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14798 538.2 8.4 625 14803 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.042 1867 521.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15128 513.4 7.5 634 15137 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.084 461 -473.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15166 510.3 7.9 634 15171 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.041 1868 517.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15478 487.3 7.4 646 15498 done 0.77 - - 2907 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15809 463.5 7.3 662 15817 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.086 458 -476.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15840 460.8 8.3 663 15845 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.042 1870 528.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16161 437.6 7.2 679 16180 done 0.77 - - 2907 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16490 413.2 7.5 695 16499 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.084 455 -477.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16534 409.5 8.3 697 16538 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.042 1865 528.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16865 382.9 8.2 713 16870 roll 0.77 - - 2907 - 2.72 0.050 3256 511.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16881 381.5 8.3 713 16886 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.051 1864 -500.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17197 356.9 7.8 729 17216 done 0.77 - - 2907 - - - 1864 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17525 332.1 7.2 745 17534 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.085 461 -480.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17557 329.5 7.8 746 17562 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.041 1864 519.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17879 309.9 5.9 762 17918 done 0.77 - - 2907 - - - 1868 - 165.7 18.62 1.078 2116 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
18227 287.3 6.8 779 18236 roll 0.80 - - 2907 - 3.00 0.084 456 -470.7 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18322 279.7 8.3 783 18326 done 0.80 - - 2907 - 2.70 0.042 1870 523.7 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18647 255.1 7.5 799 18652 roll 0.80 - - 2907 - 3.00 0.084 459 -470.3 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18686 252.0 8.4 800 18691 done 0.80 - - 2907 - 2.72 0.042 1865 516.9 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19001 229.8 7.0 816 19010 roll 0.80 - - 2907 - 2.75 0.051 3256 505.8 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19038 227.0 7.1 817 19044 done 0.80 - - 2907 - 2.78 0.051 1865 -500.4 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19355 206.6 6.3 833 19373 done 0.80 - - 2907 - - - 1866 - 170.9 4.47 1.123 2096 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
19683 185.6 6.3 849 19697 roll 0.81 - - 2906 - 2.97 0.086 461 -473.1 175.6 4.30 1.109 2077 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
19759 180.2 6.5 852 19764 done 0.82 - - 2907 - 2.72 0.041 1868 517.3 175.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20080 160.6 6.3 868 20090 roll 0.82 - - 2907 - 2.78 0.051 3261 501.1 180.1 4.55 1.091 2058 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
20135 156.8 7.5 870 20139 done 0.82 - - 2907 - 2.80 0.052 1861 -500.0 180.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20455 132.3 7.4 886 20459 roll 0.82 - - 2907 - 2.97 0.086 456 -473.1 180.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20487 129.7 8.7 887 20492 done 0.82 - - 2907 - 2.72 0.041 1882 524.3 180.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20810 108.5 6.0 903 20833 roll 0.82 - - 2907 - 3.12 0.085 460 -455.8 197.4 16.00 0.959 1988 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
20850 106.2 6.0 905 20872 done 0.85 0.15 0.087 2933 173.3 2.72 0.041 1866 516.9 212.8 13.95 0.936 1925 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
21200 82.7 6.9 954 21205 roll 0.88 - - 2934 - 3.03 0.085 460 -464.0 212.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21235 80.0 7.5 960 21239 done 0.88 - - 2933 - 2.72 0.041 1865 516.5 212.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21575 52.7 7.3 1021 21580 done 0.88 - - 2934 - - - 1866 - 212.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21918 31.6 5.1 1082 21964 roll 0.88 - - 2934 - 2.88 0.053 3265 485.8 257.8 40.47 0.850 1741 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
22002 26.1 7.2 1098 22007 done 0.95 - - 2934 - 2.90 0.054 1861 -484.1 257.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22343 6.4 4.6 1159 22410 roll 0.95 - - 2934 - 3.15 0.088 459 -445.1 320.2 57.22 0.809 1486 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
22415 2.1 6.6 1173 22421 done 1.06 0.25 0.081 2976 168.0 2.80 0.040 1865 502.1 320.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
SM 1.05 - - - - -6.68 9.27 0.078 1291 -181.8 - - 2061 - 320.61 - - 1486 - - - - - - - -