DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.06 of 150.00 AH used of 24V (85.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.31 of 80.00 AH used of 10V (88.36% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2075 - -146.0 -49.95 - 2620 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.3 10 121 roll -0.77 14.18 0.314 2572 90.4 3.20 0.098 650 -445.3 -146.0 -22.48 - 3391 -34.3 - - - - - - - - - -
198 19.9 -13.6 33 204 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.042 2062 504.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
541 62.2 -11.0 94 546 roll -0.77 - - 2571 - 3.05 0.089 656 -461.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
562 64.7 -11.2 98 568 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.041 2067 507.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
920 102.3 -10.8 159 924 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.058 3468 495.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
947 105.4 -11.2 160 952 done -0.77 - - 2571 - 2.83 0.051 2058 -498.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1273 141.3 -11.1 176 1282 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.091 656 -467.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1305 145.1 -12.2 177 1310 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2076 516.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1627 179.7 -10.6 193 1635 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.058 3460 497.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1652 182.5 -11.5 194 1657 done -0.77 - - 2571 - 2.83 0.051 2064 -493.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1978 214.8 -10.2 210 1998 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2308 247.7 -10.2 226 2317 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.091 650 -466.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2334 250.7 -11.5 227 2339 done -0.77 - - 2571 - 2.78 0.042 2066 509.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2662 282.7 -9.7 243 2680 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2991 313.8 -9.5 259 2999 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.089 655 -472.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3034 318.2 -9.8 261 3038 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2065 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3367 347.8 -8.7 277 3375 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.087 650 -471.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3437 354.4 -9.0 280 3442 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2072 522.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3763 380.6 -7.9 296 3772 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.084 650 -474.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3785 382.4 -8.3 297 3789 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2067 524.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4116 407.4 -7.5 313 4135 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4446 432.1 -7.5 329 4454 roll -0.77 - - 2571 - 2.75 0.054 3461 504.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4483 435.2 -8.3 330 4489 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.046 2052 -512.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4798 460.3 -8.1 346 4802 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.052 3456 505.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4808 461.1 -8.0 346 4813 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.046 2053 -510.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5130 485.8 -7.6 362 5138 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.082 653 -479.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5161 488.3 -8.6 363 5166 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2066 529.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5479 513.5 -8.0 375 5519 done -0.77 - - 2571 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5844 542.7 -8.1 384 5853 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 659 -483.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5870 545.0 -9.5 384 5875 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 520.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6212 572.4 -7.9 393 6252 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6578 601.6 -8.3 402 6586 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 656 -483.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6604 604.0 -9.8 402 6608 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 528.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6945 633.2 -8.6 411 6950 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 653 -484.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6967 635.1 -8.8 411 6972 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.040 2067 519.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7315 662.6 -7.9 420 7354 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7680 691.2 -7.8 429 7689 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 660 -487.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7700 692.9 -8.6 429 7705 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.040 2063 519.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8048 720.6 -7.8 438 8088 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8413 749.2 -8.0 447 8417 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.075 656 -487.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8440 751.5 -8.7 447 8445 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.040 2073 530.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8782 778.4 -8.1 456 8823 done -0.77 - - 2572 - - - 2080 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9109 805.2 7.9 464 9267 done -0.18 0.82 0.152 2702 158.5 - - 1866 - - 151.90 1.305 2793 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
9270 811.2 - 468 9434 roll 0.77 1.27 0.124 2904 159.1 3.38 0.082 466 -414.2 146.0 153.80 1.239 2198 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
9471 801.9 8.1 472 9477 done 0.77 - - 2904 - 2.95 0.040 1867 474.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9802 777.2 7.3 481 9811 roll 0.77 - - 2904 - 2.88 0.049 3259 483.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9828 775.1 7.5 481 9833 done 0.77 - - 2904 - 2.90 0.050 1868 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10170 750.5 7.2 490 10210 done 0.77 - - 2904 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10535 722.7 7.7 499 10545 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.084 456 -466.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10561 720.5 9.0 499 10566 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.042 1885 514.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10903 693.9 7.7 508 10907 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.049 3253 502.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10930 691.7 8.0 508 10935 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.051 1865 -495.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11272 666.7 7.1 517 11312 done 0.77 - - 2905 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11637 639.6 7.5 526 11677 done 0.77 - - 2904 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12002 610.9 8.0 535 12042 done 0.77 - - 2904 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12367 581.3 7.9 544 12407 done 0.77 - - 2904 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12732 552.9 7.7 553 12736 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.084 452 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12777 549.2 8.5 554 12781 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.042 1865 523.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13105 526.1 6.9 562 13145 done 0.77 - - 2904 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13470 499.8 7.5 571 13475 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.083 453 -479.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13497 497.5 8.3 572 13502 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.042 1863 518.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13824 473.3 7.1 588 13833 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.083 453 -478.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13850 471.2 7.8 589 13855 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.042 1873 525.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14176 451.6 5.7 605 14207 roll 0.77 - - 2905 - 2.78 0.051 3256 497.5 172.6 25.12 1.152 2089 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
14223 448.9 5.2 607 14269 done 0.81 - - 2904 - 2.83 0.051 1863 -492.2 213.9 39.70 1.103 1919 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
14589 424.9 6.8 625 14599 roll 0.88 0.17 0.078 2937 194.1 3.05 0.085 455 -461.6 213.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14616 422.6 9.3 626 14620 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.041 1866 513.1 213.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14943 394.3 8.8 642 14951 roll 0.88 - - 2937 - 3.03 0.084 455 -465.7 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14974 391.2 9.3 643 14979 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.042 1872 515.3 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15295 360.4 9.9 659 15304 roll 0.88 - - 2937 - 2.75 0.050 3260 504.7 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15321 357.6 9.9 660 15326 done 0.88 - - 2937 - 2.80 0.051 1866 -497.9 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15647 325.7 9.5 676 15651 roll 0.88 - - 2937 - 2.97 0.086 459 -473.7 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15685 321.8 10.5 677 15691 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.042 1868 512.4 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16000 291.7 9.4 693 16005 roll 0.88 - - 2937 - 2.97 0.084 459 -474.4 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16061 285.7 10.4 695 16067 done 0.88 - - 2937 - 2.72 0.042 1876 521.0 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16376 259.6 8.2 711 16396 done 0.88 - - 2937 - - - 1878 - 213.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16705 233.0 8.3 727 16714 roll 0.88 - - 2937 - 3.00 0.084 459 -473.0 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16765 227.3 10.5 729 16771 done 0.88 - - 2937 - 2.72 0.043 1875 520.6 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17080 199.9 8.5 745 17090 roll 0.88 - - 2937 - 3.00 0.085 456 -473.0 213.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17112 196.9 9.2 746 17117 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.043 1884 519.3 213.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17433 174.1 6.5 762 17437 roll 0.88 - - 2937 - 2.72 0.053 3261 506.2 213.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17455 172.7 6.2 763 17470 done 0.88 - - 2937 - 2.78 0.053 1866 -501.8 224.2 10.18 1.054 1878 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
17785 148.9 7.6 779 17789 roll 0.90 - - 2937 - 2.97 0.088 459 -473.7 224.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17835 144.6 8.0 781 17839 done 0.90 - - 2937 - 2.72 0.043 1869 518.4 224.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18161 118.4 7.7 797 18170 roll 0.90 - - 2937 - 2.75 0.053 3261 506.2 224.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18176 117.2 7.8 797 18182 done 0.90 - - 2937 - 2.83 0.054 1861 -494.7 224.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18497 95.2 6.5 822 18502 roll 0.90 - - 2937 - 3.00 0.090 453 -469.3 224.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18518 93.7 6.7 826 18524 done 0.90 - - 2937 - 2.72 0.044 1869 520.6 224.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18861 68.1 7.4 887 18865 done 0.90 - - 2938 - - - 1871 - 224.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19203 46.1 6.0 948 19224 roll 0.90 - - 2937 - 2.80 0.055 3259 495.7 240.3 14.48 0.979 1813 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
19257 42.6 6.6 958 19262 done 0.93 - - 2937 - 2.85 0.055 1860 -490.9 240.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19599 20.5 6.4 1019 19613 roll 0.93 - - 2937 - 3.05 0.089 459 -459.3 243.7 2.83 1.116 1799 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
19651 16.7 7.4 1028 19657 done 0.93 - - 2937 - 2.72 0.044 1866 517.3 243.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
SM 1.77 - - - - -6.70 - - 1291 - - - 2073 - 300.00 50.35 0.873 1570 -4.5 0.001 - - - - - -