DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.54 of 150.00 AH used of 24V (86.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.74 of 80.00 AH used of 10V (89.07% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 94.3 m at 450.1 m, depth 544 m (522 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 128 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2070 - -146.0 -104.68 - 2736 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -3.5 21 172 roll -0.77 14.98 0.321 2572 85.6 3.15 0.094 662 -447.0 -146.0 -18.12 - 3392 -36.2 - - - - - - - - - -
316 30.2 -13.0 55 322 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.042 2066 501.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
658 70.6 -11.4 116 664 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.058 3461 489.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
708 76.4 -11.6 125 714 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.052 2065 -489.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1056 113.2 -10.4 171 1061 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.091 652 -463.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1089 116.8 -10.9 172 1094 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.043 2087 512.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1411 150.7 -10.9 188 1419 roll -0.77 - - 2572 - 3.10 0.091 653 -462.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1431 153.1 -10.9 189 1436 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2066 513.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1762 188.9 -10.9 205 1767 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.058 3459 497.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1773 190.1 -10.9 205 1777 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.051 2057 -500.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2093 223.9 -10.3 221 2103 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.091 652 -463.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2120 226.9 -11.3 222 2124 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.042 2065 508.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2445 257.8 -9.1 238 2450 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.088 657 -469.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2473 260.6 -10.2 239 2478 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2060 510.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2799 291.6 -9.4 255 2808 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.058 3464 501.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2814 293.1 -9.3 255 2820 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2060 -496.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3129 323.8 -10.2 271 3138 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.089 659 -471.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3156 326.7 -11.5 272 3160 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2065 520.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3482 358.5 -9.0 288 3501 done -0.77 - - 2572 - - - 2070 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3811 388.5 -9.5 304 3815 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.085 659 -475.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3855 393.0 -10.6 306 3860 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2068 521.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4187 422.5 -8.4 322 4196 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 654 -476.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4253 428.2 -8.4 325 4257 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2065 522.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4584 453.3 -7.4 341 4604 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4914 481.5 -9.0 357 4918 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.054 3463 500.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5008 490.7 -9.7 361 5013 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.047 2056 -511.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5351 519.4 -7.4 372 5355 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.054 3456 503.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5367 520.6 -6.5 372 5372 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.044 2058 -514.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5392 522.4 8.6 372 5557 done -0.18 0.80 0.166 2697 156.2 - - 1857 - - 145.77 1.133 2795 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
5559 528.8 - 377 5717 roll 0.77 1.33 0.132 2905 156.4 3.12 0.047 3265 451.3 146.0 147.73 1.088 2197 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
5760 522.5 6.8 381 5766 done 0.77 - - 2905 - 3.03 0.048 1873 -459.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6091 498.1 7.4 390 6095 roll 0.77 - - 2905 - 2.88 0.048 3261 481.9 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
6129 495.7 6.9 391 6135 done 0.77 - - 2905 - 2.90 0.049 1863 -482.1 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6446 473.9 7.0 407 6454 roll 0.77 - - 2905 - 2.88 0.047 3271 488.9 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6544 467.1 7.0 411 6549 done 0.77 - - 2905 - 2.92 0.051 1864 -481.8 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6864 444.8 6.8 427 6869 roll 0.77 - - 2905 - 2.83 0.047 3272 497.5 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6909 441.8 6.9 429 6918 done 0.77 - - 2905 - 2.85 0.051 1866 -493.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7240 420.5 6.3 445 7260 done 0.77 - - 2905 - - - 1865 - 152.4 6.68 1.197 2171 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
7569 400.5 5.8 461 7599 roll 0.78 - - 2905 - 3.12 0.086 462 -449.7 175.7 22.35 1.115 2076 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
7650 395.1 7.4 464 7655 done 0.82 - - 2905 - 2.78 0.041 1871 506.8 175.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7965 375.1 6.4 480 7974 roll 0.82 - - 2905 - 3.10 0.084 467 -452.9 179.5 3.70 1.209 2061 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
8003 372.6 6.9 481 8008 done 0.82 - - 2905 - 2.75 0.042 1869 509.8 179.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8317 354.3 5.7 497 8352 roll 0.82 - - 2905 - 2.85 0.052 3262 488.8 207.1 26.35 1.075 1948 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
8386 350.4 6.4 500 8397 done 0.87 0.17 0.073 2936 182.4 2.88 0.052 1867 -484.4 211.0 3.88 1.177 1931 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
8711 327.9 6.6 516 8715 roll 0.88 - - 2937 - 2.80 0.048 3259 497.1 211.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8721 327.1 6.5 516 8726 done 0.88 - - 2937 - 2.85 0.052 1863 -489.8 211.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9042 304.4 7.3 532 9061 done 0.88 - - 2937 - - - 1863 - 211.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9371 278.8 7.8 548 9391 done 0.88 - - 2937 - - - 1862 - 211.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9700 251.5 8.6 564 9720 done 0.88 - - 2937 - - - 1863 - 211.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10031 224.2 8.0 580 10039 roll 0.88 - - 2937 - 3.00 0.089 456 -469.0 211.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10062 221.3 9.2 581 10067 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.044 1858 509.8 211.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10383 196.7 7.8 597 10392 roll 0.88 - - 2937 - 2.80 0.054 3268 503.6 211.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10404 195.0 7.6 598 10409 done 0.88 - - 2937 - 2.83 0.054 1864 -496.1 211.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10735 170.2 7.3 614 10739 roll 0.88 - - 2936 - 2.97 0.089 459 -473.1 211.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10762 168.1 8.2 615 10767 done 0.88 - - 2937 - 2.72 0.044 1868 518.0 211.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11088 145.9 6.6 631 11093 roll 0.88 - - 2937 - 2.75 0.053 3259 505.8 211.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11104 144.9 6.5 631 11110 done 0.88 - - 2937 - 2.85 0.055 1862 -490.2 211.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11419 126.1 5.6 647 11454 roll 0.88 - - 2937 - 2.92 0.052 3268 481.5 240.9 27.45 0.984 1811 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
11465 123.2 6.5 649 11470 done 0.93 - - 2937 - 2.88 0.055 1863 -487.8 240.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11792 101.6 6.5 665 11801 roll 0.93 - - 2937 - 3.03 0.091 456 -464.4 240.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11830 99.0 7.2 666 11835 done 0.93 - - 2937 - 2.75 0.044 1867 513.1 240.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12172 77.1 7.0 727 12177 roll 0.93 - - 2937 - 2.80 0.054 3262 498.2 240.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12189 75.9 7.2 730 12194 done 0.93 - - 2937 - 2.85 0.056 1863 -490.9 240.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12531 53.9 6.3 791 12541 roll 0.93 - - 2937 - 3.05 0.091 455 -461.6 245.8 4.18 1.096 1791 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
12551 52.5 6.8 795 12557 done 0.93 - - 2937 - 2.75 0.044 1871 514.9 245.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12894 29.0 4.9 856 12950 roll 0.93 - - 2937 - 2.95 0.054 3267 473.2 298.5 47.67 0.894 1575 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
13078 17.5 8.3 890 13084 done 1.02 0.17 0.100 2965 164.7 2.92 0.059 1868 -479.1 298.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
SM 2.03 - - - - -6.69 - - 1292 - - - 2075 - 300.00 0.90 1.204 1569 -8.9 0.002 - - - - - -