DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 803 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 121.29 of 150.00 AH used of 24V (19.14% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 55.13 of 100.00 AH used of 10V (44.87% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 392
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 110 done -0.99 - - 333 - - - 2244 - -146.0 -87.85 - 3249 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -1.3 16 129 roll -0.99 8.85 0.242 2471 241.6 2.33 0.051 811 -615.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
387 33.8 -10.0 63 394 done -0.67 0.25 0.133 2534 252.0 2.30 0.053 2231 617.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
736 61.0 -7.4 124 742 roll -0.67 - - 2534 - 2.28 0.052 819 -619.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
879 72.6 -7.9 149 886 done -0.67 - - 2526 - 2.30 0.053 2236 616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1228 96.4 -6.2 210 1234 roll -0.73 - - 2526 - 2.30 0.052 814 -618.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1245 97.4 -6.4 212 1251 done -0.78 - - 2516 - 2.33 0.052 2244 613.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1573 118.3 -5.9 232 1574 done -0.78 - - 2516 - - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1882 135.0 -5.2 247 1885 roll -0.83 - - 2516 - 2.33 0.051 811 -615.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1923 137.0 -4.8 248 1929 done -0.83 - - 2506 - 2.33 0.051 2240 613.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2241 150.8 -4.0 264 2245 roll -0.83 - - 2506 - 2.30 0.051 821 -617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2322 155.0 -5.5 267 2326 done -0.83 - - 2496 - 2.30 0.051 2241 617.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2645 177.2 -7.3 283 2648 roll -0.83 - - 2496 - 2.30 0.051 816 -619.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2663 178.5 -7.0 283 2670 done -0.83 - - 2486 - 2.30 0.050 2235 617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2981 201.2 -6.9 299 2985 roll -0.83 - - 2476 - 2.20 0.063 3599 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3000 202.6 -6.7 299 3007 done -0.83 0.10 0.143 2501 250.0 2.15 0.039 2203 -649.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3319 220.4 -4.7 315 3320 done -0.88 - - 2501 - - - 2203 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3627 231.6 -3.3 330 3631 roll -0.94 0.10 0.083 2452 -490.0 2.20 0.050 820 -628.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3714 236.2 -5.9 333 3721 done -0.76 0.25 0.123 2513 244.0 2.30 0.050 2236 615.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4034 249.8 -4.7 349 4036 done -0.88 0.10 0.079 2463 -500.0 - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4342 270.2 -7.0 364 4347 roll -0.81 0.15 0.133 2510 313.3 2.30 0.048 817 -617.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4355 271.2 -7.0 364 4362 done -0.81 - - 2502 - 2.30 0.048 2242 619.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4674 289.0 -5.3 380 4678 roll -0.88 - - 2502 - 2.28 0.049 820 -623.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4687 289.7 -5.0 380 4691 done -0.94 - - 2492 - 2.28 0.048 2232 619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5013 304.4 -4.0 396 5016 roll -0.94 - - 2493 - 2.25 0.048 825 -625.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5025 305.1 -4.1 396 5029 done -0.94 - - 2483 - 2.28 0.048 2239 620.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5349 319.6 -4.7 412 5353 roll -0.94 - - 2483 - 2.28 0.048 817 -623.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5376 321.0 -5.3 413 5380 done -0.94 - - 2473 - 2.28 0.048 2233 621.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5713 340.3 -6.1 429 5716 roll -0.94 - - 2473 - 2.25 0.048 824 -626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5725 341.2 -6.2 429 5729 done -0.94 - - 2463 - 2.28 0.047 2242 621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6050 361.7 -6.5 445 6055 roll -0.88 0.10 0.137 2490 270.0 2.28 0.047 830 -619.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6063 362.6 -6.4 445 6069 done -0.83 - - 2483 - 2.25 0.046 2234 624.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6381 380.2 -5.2 461 6385 roll -0.83 - - 2483 - 2.25 0.047 824 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6395 381.0 -5.1 461 6400 done -0.83 0.12 0.125 2507 200.0 2.28 0.046 2242 621.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6713 394.5 -4.0 476 6715 done -0.94 0.12 0.069 2448 -491.7 - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7019 412.6 -6.1 486 7024 roll -0.84 0.17 0.135 2500 305.9 2.30 0.046 817 -619.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7038 413.7 -6.1 486 7042 done -0.84 - - 2492 - 2.28 0.046 2237 622.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7388 431.2 -5.0 495 7392 roll -0.90 - - 2492 - 2.25 0.047 827 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7402 432.0 -5.0 495 7406 done -0.95 - - 2483 - 2.25 0.046 2231 624.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7724 448.8 -5.2 503 7728 roll -0.95 - - 2482 - 2.25 0.046 822 -626.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7737 449.7 -5.3 503 7741 done -0.95 - - 2473 - 2.28 0.045 2244 623.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8058 466.3 -5.1 511 8062 roll -0.95 - - 2473 - 2.28 0.046 817 -625.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8071 467.1 -5.1 511 8074 done -0.95 - - 2463 - 2.28 0.045 2238 623.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8393 483.9 -5.2 519 8398 roll -0.90 0.10 0.137 2490 270.0 2.28 0.045 820 -621.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8406 484.6 -5.3 519 8410 done -0.90 - - 2482 - 2.28 0.045 2240 622.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8721 500.6 -5.2 527 8722 done -0.90 - - 2482 - - - 2240 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9047 518.5 -5.5 535 9048 done -0.90 - - 2482 - - - 2240 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9371 536.0 -5.4 543 9372 done -0.90 - - 2482 - - - 2240 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9696 552.8 -5.1 551 9700 roll -0.90 - - 2482 - 2.28 0.047 815 -625.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9709 553.6 -5.1 551 9713 done -0.90 - - 2472 - 2.28 0.045 2236 623.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10031 570.5 -5.2 559 10032 done -0.90 - - 2472 - - - 2235 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10355 588.3 -5.6 567 10359 roll -0.90 - - 2472 - 2.25 0.046 826 -626.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10367 589.1 -5.5 567 10372 done -0.90 0.10 0.132 2488 160.0 2.25 0.045 2233 625.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10689 605.4 -5.0 575 10693 roll -0.97 - - 2488 - 2.25 0.046 817 -629.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10703 606.3 -4.9 575 10707 done -1.02 - - 2480 - 2.28 0.044 2242 625.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11024 622.7 -5.0 583 11028 roll -1.02 - - 2481 - 2.25 0.046 818 -632.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11037 623.5 -4.9 583 11041 done -1.02 - - 2470 - 2.28 0.045 2243 625.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11358 639.6 -5.0 591 11362 roll -1.02 - - 2470 - 2.28 0.046 814 -626.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11371 640.3 -4.8 591 11375 done -1.02 - - 2460 - 2.28 0.045 2236 623.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11692 656.0 -4.8 599 11693 done -1.02 - - 2460 - - - 2235 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12018 671.2 -4.7 607 12021 roll -1.02 - - 2460 - 2.25 0.046 823 -627.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12066 673.7 -5.5 608 12071 done -0.93 0.12 0.125 2484 200.0 2.28 0.045 2244 623.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12392 686.0 -3.6 616 12396 roll -0.99 - - 2484 - 2.28 0.046 816 -626.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12407 686.6 -3.7 616 12411 done -1.04 - - 2476 - 2.28 0.044 2243 625.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12731 699.9 -4.2 624 12734 roll -1.04 - - 2476 - 2.28 0.046 814 -626.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12778 702.1 -4.3 625 12782 done -1.04 - - 2466 - 2.28 0.045 2236 623.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13113 716.3 -4.3 633 13117 roll -1.04 - - 2466 - 2.25 0.045 819 -629.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13126 717.0 -4.0 633 13130 done -1.04 - - 2456 - 2.28 0.044 2243 624.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13447 731.8 -4.8 641 13448 done -0.99 - - 2456 - - - 2242 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13772 746.5 -4.7 649 13773 done -0.99 - - 2456 - - - 2242 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14097 761.5 -4.7 657 14101 roll -0.99 - - 2456 - 2.28 0.047 817 -625.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14111 762.3 -4.7 657 14116 done -0.94 0.12 0.124 2480 200.0 2.28 0.045 2238 623.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14427 775.8 -4.4 665 14428 done -1.00 - - 2480 - - - 2238 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14752 789.3 -4.1 673 14757 roll -1.04 0.10 0.075 2432 -480.0 2.28 0.045 817 -623.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14765 789.9 -3.9 673 14769 done -1.04 0.12 0.130 2455 191.7 2.28 0.045 2238 623.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15119 806.4 -4.7 682 15122 roll -1.04 - - 2455 - 2.25 0.046 825 -628.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15131 807.3 -4.7 682 15135 done -1.04 - - 2448 - 2.25 0.044 2233 625.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15453 822.1 -4.5 690 15457 roll -0.97 - - 2448 - 2.25 0.046 820 -628.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15467 822.8 -4.2 690 15472 done -0.89 0.17 0.120 2486 223.5 2.28 0.045 2242 623.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15783 834.5 -3.7 698 15787 roll -0.98 - - 2487 - 2.28 0.047 817 -625.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15796 835.0 -3.7 698 15801 done -1.05 0.10 0.071 2431 -560.0 2.28 0.045 2241 624.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16118 851.6 -5.5 706 16120 done -0.93 0.17 0.131 2482 300.0 - - 2241 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16442 865.2 -4.1 714 16446 roll -1.00 - - 2482 - 2.28 0.047 817 -624.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16455 begin apogee
16467 866.1 4.1 714 16614 done -0.31 0.40 0.110 2609 317.5 - - 1746 - - 135.65 1.281 2650 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
16615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16615 begin climb
16621 865.5 - 718 16769 roll 0.99 0.85 0.079 2894 335.3 2.50 0.051 3143 558.8 146.0 136.85 1.230 2053 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
16827 844.8 13.1 722 16835 done 0.70 0.28 0.124 2829 -232.1 2.35 0.038 1738 -597.9 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17162 816.7 8.1 731 17166 roll 0.70 - - 2837 - 2.22 0.054 334 -632.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17202 813.1 8.2 731 17209 done 0.75 - - 2837 - 2.22 0.040 1752 638.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17537 785.2 8.2 740 17541 roll 0.75 - - 2837 - 2.17 0.054 3145 641.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17652 774.1 9.2 742 17657 done 0.63 0.12 0.130 2813 -200.0 2.17 0.039 1726 -653.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18002 749.3 6.9 751 18004 done 0.72 0.10 0.071 2869 560.0 - - 1726 - 148.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18327 717.1 10.0 759 18332 roll 0.59 0.20 0.116 2804 -325.0 2.30 0.052 3159 623.0 148.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18381 712.6 8.7 760 18385 done 0.59 - - 2811 - 2.20 0.038 1729 -650.0 148.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18708 691.7 6.2 768 18735 done 0.72 0.10 0.071 2868 570.0 - - 1729 - 174.9 25.08 1.158 1936 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
19032 659.6 10.2 776 19037 roll 0.62 0.20 0.115 2806 -310.0 2.28 0.052 3153 624.6 174.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19081 655.6 8.0 777 19085 done 0.66 - - 2813 - 2.17 0.039 1734 -653.9 174.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19413 631.8 7.0 785 19418 roll 0.77 0.12 0.066 2881 566.7 2.25 0.051 3152 630.2 175.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19454 627.4 12.0 785 19461 done 0.53 0.32 0.123 2794 -271.9 2.17 0.038 1738 -651.6 175.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19789 606.7 5.8 794 19831 roll 0.79 0.17 0.055 2896 600.0 2.28 0.052 343 -611.8 213.4 34.22 1.121 1778 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
19868 598.7 10.9 795 19872 done 0.70 0.22 0.118 2828 -309.1 2.22 0.041 1743 630.6 213.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20207 571.3 7.8 804 20212 roll 0.79 0.10 0.072 2884 560.0 2.20 0.053 3151 640.0 213.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20316 558.0 12.5 806 20321 done 0.60 0.30 0.119 2803 -270.0 2.17 0.039 1736 -652.1 213.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20632 537.0 6.5 814 20652 roll 0.86 0.20 0.053 2914 555.0 2.25 0.053 333 -623.6 229.8 14.73 1.017 1713 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
20694 529.6 13.6 815 20699 done 0.74 0.25 0.120 2838 -304.0 2.22 0.040 1748 637.4 229.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21044 495.9 9.7 824 21048 roll 0.80 - - 2838 - 2.20 0.053 3159 641.4 229.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21141 484.7 11.7 826 21145 done 0.80 - - 2844 - 2.20 0.038 1729 -650.0 229.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21467 451.7 9.8 834 21471 roll 0.80 - - 2855 - 2.20 0.052 335 -633.6 229.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21502 448.2 9.3 834 21506 done 0.89 - - 2854 - 2.22 0.039 1754 639.2 229.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21842 415.0 9.6 843 21845 roll 0.89 - - 2854 - 2.20 0.053 3159 638.6 229.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21911 407.8 10.7 844 21915 done 0.80 - - 2864 - 2.20 0.039 1729 -650.0 229.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22243 376.7 8.9 858 22247 roll 0.80 - - 2875 - 2.22 0.052 328 -631.1 229.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22296 371.9 8.6 860 22300 done 0.80 - - 2875 - 2.22 0.040 1745 638.3 229.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22626 339.3 10.0 876 22630 roll 0.74 0.12 0.130 2838 -308.3 2.22 0.051 3159 636.9 229.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22705 332.1 8.2 879 22709 done 0.74 - - 2844 - 2.20 0.039 1732 -648.6 229.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23029 305.7 8.4 895 23030 done 0.81 - - 2845 - - - 1731 - 229.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23337 279.9 8.2 910 23342 roll 0.88 0.10 0.076 2899 540.0 2.28 0.051 3147 621.1 229.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23378 275.2 13.5 911 23385 done 0.66 0.30 0.118 2819 -266.7 2.20 0.039 1724 -646.8 229.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23699 254.3 6.0 927 23734 roll 0.92 0.20 0.054 2933 570.0 2.30 0.051 327 -607.4 260.4 27.73 0.890 1588 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
23776 245.0 10.9 930 23781 done 0.80 0.28 0.119 2850 -296.4 2.25 0.041 1752 633.3 260.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24095 216.9 8.6 945 24099 roll 0.90 0.10 0.073 2905 550.0 2.20 0.052 3156 638.2 260.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24180 205.7 14.4 948 24187 done 0.71 0.28 0.117 2832 -260.7 2.20 0.039 1729 -648.6 260.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24500 185.0 5.3 964 24552 roll 0.97 0.20 0.053 2949 585.0 2.25 0.051 335 -619.6 312.5 46.38 0.855 1376 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
24603 173.1 12.0 968 24610 done 0.87 0.28 0.116 2865 -300.0 2.22 0.040 1747 636.0 312.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
24922 147.1 7.6 984 24926 roll 0.99 0.12 0.064 2934 575.0 2.20 0.052 3156 640.5 312.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
25002 136.9 16.0 987 25007 done 0.78 0.32 0.118 2844 -281.2 2.20 0.039 1728 -649.1 312.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
25322 109.6 11.0 1002 25327 roll 1.39 0.40 0.109 2978 335.0 2.22 0.051 335 -627.5 312.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25369 103.7 11.5 1004 25373 done 1.64 0.20 0.061 3064 430.0 2.20 0.039 1743 640.0 312.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25715 29.0 20.3 1060 25722 roll 1.22 0.38 0.140 2956 -284.2 2.30 0.050 334 -612.6 312.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25781 19.4 10.6 1071 25787 done 1.22 - - 2956 - 2.22 0.041 1744 635.1 312.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25935 begin surface coast
25971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25971 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.70 7.20 0.052 330 -364.7 - - 2235 - 316.19 - - 1361 - - - - - - - -